о сервах

[ZONG]

Понимаю вопрос поднимался но так толком и не сказал не кто полноценного ответа! Итак все мы видим курс доллара и нынешние цены ((( сново мозг посещяют мысли о всячиской самодельщене и экономии, итак уважаемые и всё-таки что такое серво мотор? Это обычный электромотор с энкодером? Да знаю что (низко оборотистый тяговитый мотор) и всеже? Почиму некто не нашёл не применил какой либо совдеп или РФ моторчик за недорого + энкодер (полно в интернете)+ драйвер какой-нибудь китайский (для удешевления конструкции? Первое что приходит на ум это то что главным условием тут станет выбор энкодера такого чтоб его понял драйвер , второе это то что двигатель должен по своим характеристикам быть похож на тот что в тех "китайских сервах" и стоит. За вопрос можете меня расстрелять но тема интересна как не крути

[mhael]

За вопрос можете меня расстрелять но тема интересна как не крути

Вообще не интересна. Столько всего уже тут писали, показывали, делали. И брашлес сервы, и щеточные, и на моторчиках из шуруповертов что-то вроде было, и с самодельными драйверами (тот же Япс). Вариантов масса обсуждалась. Надо только не лениться и прочитать.

[aftaev]

Это обычный электромотор с энкодером?

нет его инопланетяне сделали

Да знаю что (низко оборотистый тяговитый мотор) и всеже?

сервы разных типов имеются. Почитай инет чем асинхронный мотор отличается от коллекторного или синхроного мотора.

Почиму некто не нашёл не применил какой либо совдеп или РФ моторчик за недорого + энкодер (полно в интернете)+ драйвер какой-нибудь китайский (для удешевления конструкции?

Найди У меня лежат болгарские моторы которые снял со токарного и ставить их на станок желание какбы нет.

Понимаю вопрос поднимался но так толком и не сказал не кто полноценного ответа!

может просто плохо читал?

Итак все мы видим курс доллара и нынешние цены

значит пора их производить

[Darxton]

А где в РФ производятся вентильные двигатели с ротором из редкоземельных магнитов?

[mhael]

А где в РФ производятся

Я бы на этом закончил вопрос.

[Darxton]

Да ладно Вам. Вот скажем общепромышленные двигатели в РФ производятся и цена более чем конкурентоспособна...

[ZONG]

Да все я понимаю но! Вы цены видели 50 килорубасов за 1 ось с ебея это что-то, за такие деньги я готов этот двигатель сам намотать ))) тема поднята не ради троллинга а ради выработки решения (такой мотор+ такой энкодер+ такой драйвер) = то что на ebay но дешевле!)

[PKM]

Есть сервы по 200-300 дол на ebay

[aftaev]

Вы цены видели 50 килорубасов за 1 ось с ебея это что-то, за такие деньги я готов этот двигатель сам намотать )))

Говорю же пора сами делать. Мотай, вклеивай магниты в ротор, разрабатывай привод и продавай. Хорошо получится, еще очередь выстроиться А если хорошо получится тои дороже 50крублей будут брать

выработки решения (такой мотор+ такой энкодер+ такой драйвер) = то что на ebay но дешевле!)

о какой мощи привода речь?

[mhael]

Да ладно Вам. Вот скажем общепромышленные двигатели в РФ производятся и цена более чем конкурентоспособна...

Цикл производства закрытый? Все свое? Качество не уступает?

[aftaev]

речь так понимаю про асинхронные моторы, и качество у них весьма приличное.

[mhael]

Спорить не стану.

[Darxton]

Мотай, вклеивай магниты в

Редкоземельные элементы придется покупать в Китае, как ни крути. Насколько мне известно, у нас их мало, а там - завались.

[Darxton]

речь так понимаю про асинхронные моторы, и качество у них весьма приличное.

Да, речь о них. Всех видов и расцветок. Качество отличное. Вся ли комплектуха наша - не знаю, но там ничего особенного, что стоило бы везти из-за границы. Ну подшипники, может. Но те, что нужны в асинхронниках - опять же производятся в РФ.

[michael-yurov]

Мотай, вклеивай магниты в

Редкоземельные элементы придется покупать в Китае, как ни крути. Насколько мне известно, у нас их мало, а там - завались.

У меня под боком (в Верхней Пышме) есть завод. Я там покупал редкоземельные магниты.
Сделают нужной формы и размера, распилят, как надо.
В сравнении с тем что я видел импортного - очень мощные магниты делают (я каких-то купил со сколами довольно дешево).

[aftaev]

Редкоземельные элементы придется покупать в Китае, как ни крути. Насколько мне известно, у нас их мало, а там - завались.

Думаю как только ZONG, возьмется за разработку НОРМАЛЬНОГО драйвера, желание сразу отпадет

У меня под боком (в Верхней Пышме) есть завод. Я там покупал редкоземельные магниты.
Сделают нужной формы и размера, распилят, как надо.

Это не они
https://www.youtube.com/watch?v=218FTe0ElHw

В России есть все чтобы производить сервоприводы, осталось найти желание

[Yur_ra]

Проще всего ваять серводрайвер для коллекторников постоянного тока с управлением +/-10В - практически схемотехника мощного аудиоусилителя, но с оговоркой: должен работать в диапозоне от нуля герц(постоянная составляющая)
а верхний диапозон даже 10кГц многовато будет,обратная отрицательная связь только по току, ну и ограничитель максимального ампеража. Только не забудьте прикрутить хороший радиатор, ибо КПД такой самопальщины в теории максимум 75%, а на практике и до 50 доходить не будет.
Хотите КПД больше? - придётся прикручивать к вашей схеме ШИМ. (неплохо было бы заставить Linux CNC сразу выдавать ШИМ прям на вход усилителю)

так можно реализовать петлю управления исключительно по моменту - хоть ШИМ, хоть +/-10в, от этого напрямую будет зависить ток в серводвигателе, а момент прямо пропорционален току.
Для безколлекторников обойтись без программирования уже не получится, разве что на датчиках холла...но не, ну его на - замучаетесь с аналоговой схемотехникой и вернётесь в дремучие времена. Сегодня проще на микроконтроллерах

[Yur_ra]

Редкоземельные элементы придется покупать в Китае, как ни крути. Насколько мне известно, у нас их мало, а там - завались.

Думаю как только ZONG, возьмется за разработку НОРМАЛЬНОГО драйвера, желание сразу отпадет

У меня под боком (в Верхней Пышме) есть завод. Я там покупал редкоземельные магниты.
Сделают нужной формы и размера, распилят, как надо.

Это не они
https://www.youtube.com/watch?v=218FTe0ElHw

В России есть все чтобы производить сервоприводы, осталось найти желание

А я както прикидывал сервопривод без постоянных магнитов.... вот вики https://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильны ... одвигатель
простота, ремонтопригодность, низкая стоимость... но вот управление в сервоприводе далеко не тривиально- нам ведь крайне важна плавность работы, а эти гады любят порождать вибрацию.

[Darxton]

Мотай, вклеивай магниты в

Редкоземельные элементы придется покупать в Китае, как ни крути. Насколько мне известно, у нас их мало, а там - завались.

У меня под боком (в Верхней Пышме) есть завод. Я там покупал редкоземельные магниты.
Сделают нужной формы и размера, распилят, как надо.

Сырье местное? Вопрос сырья.

[michael-yurov]

Это не они

Нет.
http://poz-progress.ru/index.php?page=products&pid=5

Сырье местное? Вопрос сырья.

Не знаю.