EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение PKM »

Loituma писал(а):как его корректно впихнуть в раскрывающееся меню pncconf при выборе прошивки?
Это сделать будет очень сложно для любого, кто не является автором pncconf. Да и ему, чтобы написать хмл, желательно иметь перед глазами рабочий конфиг.
Поэтому советую сделать конфиг с ближайшей подобной прошивкой и потом его отредактировать руками.
Пин файл нужен, чтобы посмотреть возможности прошивки и распиновку выходов и входов.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение nkp »

Loituma писал(а): Теперь вопрос, как его корректно впихнуть в раскрывающееся меню pncconf при выборе прошивки?
Если есть файл готовой конфигурации,то нельзя ли его модифицировать,выбрав:
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma »

Дело в том, что файл расширения BIT и чтению не поддается ни в каком виде, а стандартной такой прошивки где идет переход с 50 FPGA на 6 серво двигателей нет... Есть только на 4 серва, вот они все штатные...
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение PKM »

Да, задача непростая. Нужно разбираться с пинами и согласно им править подобный файл конфигурации... а о написании ХМЛ даже и не думай.
Обе карты новые, потому тяжко будет. А я только на днях заказал 7i48, но буду использовать с 7i43, конфиги уже вроде есть.

Кстати! Можно тебе использовать в качестве образца конфиг от другой карты для 7i48, только со своей прошивкой. Например выбери карту 5i20 и потом прошивку SV12_2x7i48_72, распиновка по Р2 и Р3 скорее всего одинакова (нужно проверить). А далше полученные конфиги править руками, поставить свою прошивку, убрать все лишнее. Главное понять как конфигурируются Muxed encoders.
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma »

дай пожалуйста ссылку на файл sv12_2x7i48_72
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение PKM »

У меня он есть в pncconf (версия 2.6, ставил из исходников вчера). А в 2.5 если выбрать 5i20 потом не появляется эта прошивка в списке? Тут без pncconf все равно не получится, так что если нет - поставь 2.6.
Или если нужно, я могу сделать пробную конфигурацию.
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma »

слушай, а 2.6 я не устанавливал от чего то...
ты завтра в течении дня будешь на связи? я до ночи буду на работе, буду ексеериментировать...
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение PKM »

думаю, да
если что - 2.6 я скачивал из git, инструкция есть в wiki на linuxcnc
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma »

git это где? я на буилдботе брал 2.5
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение PKM »

Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma »

Сегодня ничего не получается... возня с клиентами... в общем откладывается на денек два,..
woody
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody »

Угораздило меня купить 5i23 + 7i48, а прошивки такой нету... есть только под 5i20.
Вроде разобрался как компилять, запустил... интресно она за ночь соберется на 330-м атоме? :)
sysrover
Мастер
Сообщения: 433
Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
Репутация: 90
Откуда: Украина Житомир
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение sysrover »

Напиши на месу , они сделают прошивку
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение PKM »

woody, тему читай. Есть прошивка у них, Loituma уже получил и может поделиться. А вот конфигуратор ее пока не поддерживает, но это вопрос решаемый.
woody
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody »

1. Конфигуратор от версии 2.5 работает
2. Прошивки нет в сети, и нет в дистрибутиве. Изначально есть только для 5i20.
3. не думаю, что мне кто-то сделает её сегодня ночью ;)
4. научиться компилять самостоятельно тоже неплохо, на всякий случай...

Собрал, вроде работает. Во всяком случае конфигуратор её скушал и аналоговый выход +-10в работает. Дальше надо паять кабель и цеплять серву...
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma »

объясни как ты делал? ты хмл файл сам писал или позже редактировал?
разобрался как делать миксованные энкодеры?
прошивка выше в сообщениях висит но там тольк бит файл, а надо как минимум еще хмл что бы пнсконф скушал без проблем.
woody
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody »

Делал по инструкции.
Скачал xlinkx webpack 9.2 (1.6 гига)
Ему понадобился libstdc++5, который из имеющихся машин поставился сам только на debian lenny. И там еще что-то надо по инструкции.
В makefile'е жестко прописал путь к settings.sh, потому как он его не видел.
далее в firmwares.txt пишем i23 SV12_2x7i48_72 (или как там его правильно...) и make -j4
Для 5i22 надо будет .pin файл ковырнуть, т.к. портов больше.

На выходе получил прошивку и XML.
Если у вас уже есть прошивка, то XML можно ковырнуть ручками на основе оного от 5i20_2x1748 и стандартного от 5i22.
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение Loituma »

Дай пожалуйста свои файлы от 5и20. я попробую вручную поковырять...
woody
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody »

Так они поставляются вместе с EMC 2.5, лежат в папке /lib/firmware/...
на более древней версии они всё равно не будут работать.

не могу щас дать, компа с EMC под рукой нет.
woody
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Сообщение woody »

Интересная особенность:
конфиг для 7i48 сделан так, что сигнал ENA относится только к первому каналу. И если туда приходит ON, то включаются все 6 сигналов ENA на 7i48.
В самой EMC это работает (т.к. прога тупо включает все каналы), а вот если настраивать оси через PNCconf, то Open Loop Test для всех осей кроме первой сигнал ENA не включает и протестить ничего нельзя :(
Ответить

Вернуться в «MESA»