Сервомашинка с ограничением тока

[Ф-ликс]

Хочу я, джентельмены, применить сервомашинку для зажимания и разжимания манипулятора.

Однако одна беда: манипулятор не должен сжиматься слишком сильно, чтобы зажимаемый объект не был раздавлен к чёртовой матери. Значит, надо злонамеренно ограничить ток, потребляемый сервой, чтобы момент был также ограничен, и она поджимала манипулятор без лишнего усилия.

Имею спросить: а нет ли сервомашинок, у которых можно понизить предельно потребляемый ток (сообразно тому моменту, который я хочу с них снять)?

Ибо если я просто подключу серву к источнику питания с ограничением по току — у неё может глючить логика в моменты, когда напряжение вместо 4.8В станет значительно меньше.

[megagad]

Берём пару тензодатчиков, делаем у "манипулятора" сенсорную дугу и заводим данные с датчиков на управляющую логику.

[Nick]

ИМХО проще такое на пневматике сделать. Тем более не манипуляторе, где сильно ограничен вес...

[leprud]

https://www.youtube.com/watch?v=9bviqf_8424

[Ф-ликс]

Берём пару тензодатчиков, делаем у "манипулятора" сенсорную дугу и заводим данные с датчиков на управляющую логику.

Тут цимес в том, что, насколько я помню, сервомашинка даже при маленьком отклонении выдаёт большой крутящий момент. То бишь я, в лучшем случае, смогу узнать, что объект уже раздавлен.

ИМХО проще такое на пневматике сделать. Тем более не манипуляторе, где сильно ограничен вес...

Вроде никаких сверхмощных ограничений передо мною не стоит: мне же не авиамоделизмом надобно заниматься.

[megagad]

сервомашинка даже при маленьком отклонении выдаёт большой крутящий момент.

Сервомашина выдаёт не крутящий момент ,а "позицию" поворота вала. Если знаете точные размеры объекта - боятся нечего При любом другом случае - раздавит так и так.
Чуть выше смотрите виде - тензодатчик - один из видов датчика давления.

[Ф-ликс]

сервомашинка даже при маленьком отклонении выдаёт большой крутящий момент.

Сервомашина выдаёт не крутящий момент ,а "позицию" поворота вала. Если знаете точные размеры объекта - боятся нечего При любом другом случае - раздавит так и так.
Чуть выше смотрите виде - тензодатчик - один из видов датчика давления.

Цимес в том, что у сервомашинки есть предельный крутящий момент, который она развивает, упёршись в стенку. Этот момент -- зависит от тока в цепи. Если через машинку будет долго течь максимальный ток -- она будет перегреваться и разрушаться, да и объекту будет плохо. Поэтому я хочу этот максимальный крутящий момент -- злонамеренно понизить.

С тем, чтобы машинка не могла сломать ни себя -- ни объект.

[leprud]

слиппер тогда проще поставить, он проскальзывает при превышении момента.

[megagad]

Вы уж определитесь - или вы бережёте зажимаемую вещь, или бережёте сервомашинки? В обоих случаях логическое управление сервой с датчиком давления поможет вам.

[Ф-ликс]

Вы уж определитесь - или вы бережёте зажимаемую вещь, или бережёте сервомашинки? В обоих случаях логическое управление сервой с датчиком давления поможет вам.

Обоих-двух берегу. И объект жалко, и сервомашинка денег стоит.

^_^

[megagad]

Обоих-двух берегу. И объект жалко, и сервомашинка денег стоит.

И всё опять приходит к датчику давления и "умной" логике управления сервой.

[aftaev]

Сервы управляются по положению, скоростью и моменту и их сочетание. Если сервой управлять скоростью, то серва будет держать заданную скорость как бы тяжко не было, про положение понятно, а вот при управлении моментом серва будет тянуть с заданным моментом. То есть если серву поставить на конвейер с управлением момента, то серва и будет тянуть скажем пленку с заданым усилием чтоб не порвать
Поэтому если взять серву переключить на управление моментом и на вход подать скажем 5в она будет откручивать/закручивать с нужным моментом. Но нужно читать мануал

[Serg]

Поэтому я хочу этот максимальный крутящий момент -- злонамеренно понизить.

Вы будете регулировать не силу сжатия, а лишь ток сервомашинки. А сила сжатия зависит не только от тока сервомашинки, но и от кучи других параметров типа температуры, влажности и т.п...

Сервы управляются по положению, скоростью и моменту и их сочетание.

сервопривод и сервомашинка - очень разные штуки, в основном из-за логики работы контроллера.

[Ф-ликс]

Вы будете регулировать не силу сжатия, а лишь ток сервомашинки. А сила сжатия зависит не только от тока сервомашинки, но и от кучи других параметров типа температуры, влажности и т.п...

Если влажность и температура поменяют эту силу хотя бы на 20%, я очень удивлюсь. Но даже и такие отклонения для моих целей сгодятся вполне.

[Serg]

Температура и влажность поменяют густоту смазки...

[Ф-ликс]

Температура и влажность поменяют густоту смазки...

Сервомашинка будет работать не на улице. Всё не настолько плохо, как вам кажется.

[aftaev]

а полная модель сервомашинки известна?

[Ф-ликс]

а полная модель сервомашинки известна?

Сервомашинку пока не заказывал. Думал об MG995, но решил повременить и подумать: а ну как есть что-нибудь с регулированием тока в обмотках.

[Fisher]

http://rconline.biz/product/rc_servo_speed_regulator/

[Fisher]

Или так