EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

[Loituma]

Еще наблюдения:

Замерел на mesa 7i48 на нужные пины не подается напряжение... В частности это пины 17и18, Но если пин 18 через тестер на пробивку напряжения замкнуть на 19 (GND) то двигатель начинает медленно рывками вращаться и показывает напряжения до 3х вольт...

Так же на энкодере присутствует напряжение до 3х вольт, но параметры не считываются ЕМС...

Куда то надо копать...

[Nick]

Лучше всего сделать так: если серва не крутится, тогда разобьем всю систему на составляющие и будем тестировать по очереди.
1. Сохраняешь конфиг.
2. Запускаешь EMC2 (можешь даже для начала серву не подключать).
3. Открываешь Halscope или Halmeter, гоняешь ось и смотришь как меняется пин pid.0.out. Если он меняется, то все хорошо, можно смотреть на самой плате.
4. берем вольтметр и меряем напряжение на выходе 7I48, а можно и на выходе 5i22.
5. Если все и там меняется значит не правильно работает серва.

Потом для настройки сервы лучше всего поставить специальный конфиг и подогнать параметры, как это делал NightV.

[Loituma]

На выходе 7i48 как раз не было напряжения...

Завтра первым делом померяю на 5i22.

Вообще может там даже жрайверов на нее нет, может их надо сначала установить....

[Nick]

Не, она на входе берет ШИМ, т.е. ничего прописывать не надо, главное, чтобы пины совпали in PWM в ней и out PWM на 5i22.

[Loituma]

В общем, все стало еще не понятнее....

С 5i22 есть выход 5 вольт и 3.3 вольта, при том мистика какая то, подключаю пустой фпга кабель и питание в 5 вольт теряется при чем на плате, это точно не обрыв кабеля и что то такое...

На плате 5i22 при включении компа загорается диод с надписью Done при том, если начать пробовать управлять сервой она гаснет. Рядом еще диод он мигает только при включении компа непосредственно.

На плате 7i48 есть 3 светодиода +15 -15 и 3.3 вольта. их не удалось оживить ни с внешним питанием ни с внутреним от фпга кабеля...

При включении ЕМС и пробой управлять сервой по любой из осей выдается ошибка "joing 0 fallowing error"

В целом не пойму, может платы убитые?

[Loituma]

Лучше всего сделать так: если серва не крутится, тогда разобьем всю систему на составляющие и будем тестировать по очереди.
1. Сохраняешь конфиг.
2. Запускаешь EMC2 (можешь даже для начала серву не подключать).
3. Открываешь Halscope или Halmeter, гоняешь ось и смотришь как меняется пин pid.0.out. Если он меняется, то все хорошо, можно смотреть на самой плате.
4. берем вольтметр и меряем напряжение на выходе 7I48, а можно и на выходе 5i22.
5. Если все и там меняется значит не правильно работает серва.

Потом для настройки сервы лучше всего поставить специальный конфиг и подогнать параметры, как это делал NightV.

Конфиг сохранил, открываю халметр и не нахожу такого параметра, другие есть, этого нет вроде...

В общем, до сервы еще даже не дошло, че то с платами не так...

[NightV]

прозвони 50pin кабель, я напоролся с этим, короче когда одевал наконечьники на эти кабели то с отдной стороны у меня получилось что некоторые пины коротнули на землю (в разьемах жилки проткнулись не там где нужно, а между ними) благо ничего не спалил млин, и такой косяк был на ВСЕХ трех кабелях, так как кабель был на 1мм шире чем разьем, нужно контролировать кто и что там протыкает

[Loituma]

меня поссещала такая мысль, взял разъемы с собой, что бы помучать их...

[Loituma]

прозвони 50pin кабель, я напоролся с этим, короче когда одевал наконечьники на эти кабели то с отдной стороны у меня получилось что некоторые пины коротнули на землю (в разьемах жилки проткнулись не там где нужно, а между ними) благо ничего не спалил млин, и такой косяк был на ВСЕХ трех кабелях, так как кабель был на 1мм шире чем разьем, нужно контролировать кто и что там протыкает

В общем все верно, оказались 4 пина по парно замкнуты...

Боюсь тепер подключать обратно, вдруг сдохла меса 5

[Nick]

Конфиг сохранил, открываю халметр и не нахожу такого параметра, другие есть, этого нет вроде...

Ищи не параметр, а пин (или ножку).
А кабель родной месовский или нет?

[Loituma]

родного не было, завтра буду новый делать

[Loituma]

В общем вчера закупил FPGA разъем и переделал кабель, как результат плата 7i48 ожила...

При этом на окне параметров при нажатии "open loop test" задергался параметр encoder position от 0 до 0,00125...

На призывы крутиться пока не откликается, займусь сейчас пробиванием пинов на предмет наличия где нибуть 10 вольт и чтения литературы по перемычкам, что бы понять, может что то сконфигурировано не правильно...

[Loituma]

Вот выясняется следующая гемморойка нету прошивки на 5i22 и 7i48

[Loituma]

Кто нибуть знает как сделать заветную прошивочку?

[Loituma]

В общем получается печалька...

На сколько я понял из всего за день прочитанного - это:

Нужна прошивка, так как в тех что есть в стандарте предусмотрено всего 4 серва с 4мя энкодерами, а у меня плата на 6 серво + 6 энкодеров...
Меса 5i22 посылает сигналы на 7i48 в зависимости от того, что ей говорит программа pncconf, а она тупо не знает такой конфигурации как у меня и потому шлет че попало...

Может я ошибаюсь и руки у меня корявые?

[Loituma]

Вот что вычитал на Анг форуме.
http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... 9&id=15305

а именно:
-------------------------------------
I'm tackling my 2nd mill conversion, this time a Hurco MD3. It has X, Y, Z, A, Spindle, and a MPG so I bought the 6 axis 7i48 daughter card to go with the 5i20. To my dismay, I've found that PnCConf doesn't allow me to configure more than 4 axis on the #2 I/O connector.

I'm definitely still in the point and click league; is there any way to get there from here?
--------------------------------------
What version of EMC are you using?
If you are using pre production 2.5 then PNCconf can configure all the encoders.
If not (which it sounds like) sorry you will have to hand configure the extra encoders or upgrade to pre released 2.5 (which is not too hard)
-------------------------------------
I'm using version 2.4.7. Where can I get 2.5?
------------------------------------
Easiest way is probably to use the buildbot snapshots
Follow the instructions at buildbot.linuxcnc.org

теперь нужно обновляться, а процесс мне не понятен...

[PKM]

PnCConf doesn't allow me

Ну это ерунда, все можно настроить редактированием файлов. А вот прошивки нет - это серьезно.

[Loituma]

Качаю новый диск со стабильной версией 2.4.7

после буду обновляться до 2.5, вот только не пойму, что и откуда качать...

http://buildbot.linuxcnc.org/dists/luci ... nary-i386/
отсюда брать бранч или люсид?

[Nick]

Все правильно по своей ссылке бери. Только надо ли? Pncconf делает только конфиг, прошивки и все остальное те же. Т.е. можешь сделать рыбу на той конфигурации которая есть, а потом просто добавить нужное количество энкодеров вручную в hal и ini файлах.

С этим поможем если что .

[Loituma]

Ник, смотри:
В конфигурации выбираешь меса и любую из прошивок, и у тебя распиновка дается только на 4 ШИМ и 4 Энкодера, а у меня плата на 6 ШИМ и 6 энкодеров, а это значит, что сигналы идут не туда и не правильно