Реанимация энкодера серводвигателя Яскава.

[konstantinshr]

Случилось так что я повредил два двигателя Яскава SGM на 100Вт. У одного снимал шестеренку с редуктора слегка постукивая по валу редуктора. А не додумался открутить двигатель и как результат двигатель загудел и стал двигаться рывками. У второго переделывал фишку питания а она по размерам как фишка энкодера и при очередном переподключении перепутал И подал 110В питания тормоза на фазу С энкодера. Стала выскакивать ошибка фазы С. Короче спалил.
Уже хотел купить энкодер на барахолке но тут возникла мысль что у одного видимо повредился диск а у доугого электронтка и нельзя ли из двух собрать один. Что и было сделано.
Плата энкодера крепится в пазах на эпоксидку. С помощью паяльника убрал эпоксидку и снял обе верхних платы. После поменял местами и один энкодер заработал. На удивление даже попал сразу, не пришлось переставлять в пазах.
Может кому пригодится эта информация.

[aftaev]

У одного снимал шестеренку с редуктора слегка постукивая по валу редуктора.

А на серве для этого есть заначек молоток перечеркнутый

[Maxekb77]

Молотком никто и не стучал )))

[nik1]

Досадные ошибки
На энкодере типо муфта под вал мотора?
Чем обжимается, можешь сфоткать?

[konstantinshr]

Досадные ошибки
На энкодере типо муфта под вал мотора?
Чем обжимается, можешь сфоткать?

На энкодере пустотелый вал с четырьмя пазами (на втором фото видно). На валу двигателя типа шпонки. Т.е. можно установить энкодер в 4-х положениях. Сверху одевается втулка с болтиком которая зажимает энкодер на валу двигателя. Чтобы снять энкодер откручивается шестигранником 2 крепежных винта и ослабляется винт на втулке.

[nik1]

Понятно
Пластинка через которую крепится энкодер гибкая??
Если крутить вал и смотреть на энкодер, он совсем неподвижный или чуть покачивается?

[konstantinshr]

Понятно
Пластинка через которую крепится энкодер гибкая??
Если крутить вал и смотреть на энкодер, он совсем неподвижный или чуть покачивается?

Пластина гибкая, но энкодер фиксируется достаточно жестко. Если крутить вал то энкодер неподвидный. Да и вал энкодера жеско обжимается на валу двигателя.

[nik1]

Это значит , что очень точно стоит по центру, это и хотел выяснить

[S500]

я ничего здесь не продаю но если кому-то нужны такие моторы у меня есть по дешевке несколько штук.
Yaskawa 100W 200V
2штуки- SGMAH-01A1F4C
4штуки- SGMPH-01A1E4C

[mhael]

я ничего здесь не продаю

А где продаете?

[S500]

раньше я продал их очень много это то что осталось от партий и лежат у меня в офисе если вам интересно пишите мне в личку,
отдам дешевле чем на ebay, моторы б/у, пересылка из Aмерики,