Перед етим даем команда уменшение момента ,т.е. шпиндель крутится ели ели в данное направление ,там гидравлическийNick писал(а):Остановка шпинделя - если ориентация не нужна - то просто по таймеру ждем сколько-то секунд (шпиндель и так должен отклюситься) и выставляем тормоз шпинделя.
да............Nick писал(а):TOOL_CHANGE_POSITION = 0 0 2 - координаты смены. Тогда станок сам поедет в нужное место для смены по M6
только по Z............Nick писал(а):TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1 Чтобы сначала ехать по Z, а потом уже по XY, чтобы ничего не снести на столе.
Я ето сделаю ,поможите привязат к hal и отредактироват ?Nick писал(а):Дальше делаем на classic ladder процедуру смены:
У Кемтор должен быть выходной сигнал типа "шпиндель достиг заданной скорости" - он становится активным, когда реальная скорость совпадает с заданием. Соотв. если задана нулевая скорость, то сигнал станет активным, когда шпиндель остановится.Nick писал(а):Остановка шпинделя - если ориентация не нужна - то просто по таймеру ждем сколько-то секунд (шпиндель и так должен отклюситься) и выставляем тормоз шпинделя.
Останется только надеяться, что в режиме MDI перед M6 не забудешь передвинуть шпиндель...Nick писал(а):Но если стоит хитрая деталь, можно всегда дописать код для перемещения в точку смены по хитрой траектории, а потом уже M6 - тогда это перемещение не будет оказывать эффект
ест ,смотрите схем следущий пост .UAVpilot писал(а):У Кемтор должен быть выходной сигнал типа "шпиндель достиг заданной скорости"
Понадобится ещё словесное описание что и как срабатывает.dinkata писал(а):лист 12 и лист14 все возле смена инструмента
G80 G28 Z0 M19UAVpilot писал(а): Понадобится ещё словесное описание что и как срабатывает.
Я не о таком описании.dinkata писал(а):подается команда фиксирование шпинделя и после ето начинает смена
Запросто.dinkata писал(а):Я ето сделаю ,поможите привязат к hal и отредактироват ?
Возможно хватит и одной 7i77, но будет зависеть от количества IO.dinkata писал(а):и думаю потом скажите ,заказьйват 7i64 или ПЛК
я уже подсчитал ,надо еще IONick писал(а):Возможно хватит и одной 7i77, но будет зависеть от количества IO.
Input 24 V DC =55Nick писал(а):Много?
Я думаю там много можно объеденить. Например сигналы готовности приводов и шпинделя в один - оператору ведь без разницы из-за какого именно привода станок не запускается... Там ещё наверняка куча всяких блокировок сделана на "релейной логике" - имеет смысл оставить её и не дублировать в LinuxCNC.Nick писал(а):Прилично, прямо все нужно?
