Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Есть куча движков 4H5618C0408 новая маркировка SH5618C2908
Посоветуйте варианты контроллеров для управления в EMC2
Заранее спасибо!
Заранее спасибо!
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Проводов сколько из него торчит? В описании есть как биполярный так и униполярный.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
8 проводов, наверное и так и так может работатьNick писал(а):Проводов сколько из него торчит? В описании есть как биполярный так и униполярный.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
тогда для него может подойти практически любой step/dir контроллер. В большинстве своем они работают с биполярными двигателями. Главное, чтобы по току проходил. Хотя странно, напряжение питания 3.4В?
Надо Петьку спросить...
Надо Петьку спросить...
-
Petka
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 17 апр 2011, 12:23
- Репутация: 20
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Лучше использовать биполярный режим - будет мощность больше. Для этого надо обмотки последовательно подключить (замкнуть бело/красный с белочёрным и замкнуть бело-зелёный с беложёлтым). В этом режиме можно подавать до 4,82 Вольта согласно документации.Nick писал(а):тогда для него может подойти практически любой step/dir контроллер. В большинстве своем они работают с биполярными двигателями. Главное, чтобы по току проходил. Хотя странно, напряжение питания 3.4В?
Надо Петьку спросить...
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Меня смущает такой низкий вольтаж у движка. Вроде на всех шаговиках сопротивление и индуктивность обмоток примерно такие же, а про питание пишут, что изоляция проверена до 500В.
В том контроллере Input Power 12 - 36V, это значит, что он минимум 12В на движок будет давать?
В том контроллере Input Power 12 - 36V, это значит, что он минимум 12В на движок будет давать?
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
вот тут вот ответили http://linuxcnc.org/index.php/english/c ... 7&id=15922
насколько я понял можно подавать большее напряжение на движок?
насколько я понял можно подавать большее напряжение на движок?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
О, прикольные ссылки, надо будет эту инфу на русский перевести!
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Ага, ты вот разобрался, а я нет. Про что там?))
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Там всякие вычисления, сейчас времени нет, взглянул за пол минуты - убегаю, вечером переведу.
-
Petka
- Мастер
- Сообщения: 242
- Зарегистрирован: 17 апр 2011, 12:23
- Репутация: 20
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
ни на сколько =)roach писал(а):вот тут вот ответили http://linuxcnc.org/index.php/english/c ... 7&id=15922
насколько я понял можно подавать большее напряжение на движок?
-
gendos
- Мастер
- Сообщения: 1117
- Зарегистрирован: 06 июл 2011, 15:26
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Геннадий
- Откуда: Ростов-на-дону
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Я всегда считал так ,что надпись 3.4 v на двигателе означает только то что если на обмотку подать постоянное напряжение 3.4v
ток будет 2.8 A . То есть R=3.4/2.85=1.19 Oм (сопротивление обмотки)
А напряжение зависит от контроллера там ведь ШИМ
ток будет 2.8 A . То есть R=3.4/2.85=1.19 Oм (сопротивление обмотки)
А напряжение зависит от контроллера там ведь ШИМ
-
kernel
- Опытный
- Сообщения: 158
- Зарегистрирован: 12 мар 2011, 15:48
- Репутация: 17
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Я вот тоже не понял, о каких 3,4 или 4,82 Вольт может идти речь, если такой двигатель без ШИМа ни один нормальный человек не будет запускать?!
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Можешь на пальцах объяснить для тех ктоkernel писал(а):Я вот тоже не понял, о каких 3,4 или 4,82 Вольт может идти речь, если такой двигатель без ШИМа ни один нормальный человек не будет запускать?!
ЗЫ перевел первую статью Расчет напряжения для шаговых двигателей.
-
kernel
- Опытный
- Сообщения: 158
- Зарегистрирован: 12 мар 2011, 15:48
- Репутация: 17
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Да в общем-то обычно подают максимальное напряжение (с учетом ШИМ) такое, какое есть. Естест-но в разумных пределах. Минимальное напряжение обычно выбирается исходя из индуктивности обмоток (формула такого напряжения по-моему =32*корень_из(индуктивности_обмотки)). Как ограничивается максимально допустимое напряжение - я точно не знаю. Но для себя использую формулу:
Umax=напряжение_при_котором_пробьет_обмотки-10%
Конечно же, если драйвера ШД позволят держать такое напряжение.
Ну а по поводу ШИМ, думаю, никому объяснять не нужно. Все есть тут: http://ru.wikipedia.org/wiki/ШИМ
А... и кстати. На самом деле, напряжение, которое уже идет на обмотки, намного ниже подаваемого на контроллер (при ШИМе) и обычно близко к номинальному напряжению двигателя (если на контроллере установлен ток, равный паспортному ШД). Большое напряжение нужно для быстрого нарастания тока в обмотках. Т.е. подаем, например, 40В на контроллер. А движок у нас пусть будет 5В 2А (например
). Так вот когда контроллер поймет, что сейчас ток на двигателе равен допустимому (измеряется падение напряжения на токосъемных резисторах и компараторами сравнивается с опорным (установленным)), закрывает MOSFET`ы. И на деле получается, что ток этот получается при напряжении, близком к указанному на двигателе (если, опять же, мы установили ток, равный указанному на движке). Поэтому, теоретически, если не ошибаюсь, мощность потребляемая ШД примерно равна U*I, где U и I - соответственно напряжение и ток, указанные на ШД.
Umax=напряжение_при_котором_пробьет_обмотки-10%
Конечно же, если драйвера ШД позволят держать такое напряжение.
Ну а по поводу ШИМ, думаю, никому объяснять не нужно. Все есть тут: http://ru.wikipedia.org/wiki/ШИМ
А... и кстати. На самом деле, напряжение, которое уже идет на обмотки, намного ниже подаваемого на контроллер (при ШИМе) и обычно близко к номинальному напряжению двигателя (если на контроллере установлен ток, равный паспортному ШД). Большое напряжение нужно для быстрого нарастания тока в обмотках. Т.е. подаем, например, 40В на контроллер. А движок у нас пусть будет 5В 2А (например
-
gendos
- Мастер
- Сообщения: 1117
- Зарегистрирован: 06 июл 2011, 15:26
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Геннадий
- Откуда: Ростов-на-дону
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Не все используют шим.я первый контролер собирал без Шим.Приходилось гасить ват 20 на резисторах.
Я думаю не надо на это обращать внимание.Надпись на двигателе ток и напяжение дана только для характеристики обмотки.Могли в место напряжения
написать сопротивление обмотки.Напряжение питания зависит только от контролера.Главное не превышать ток и следить за температурой корпуса шаговика.
Я думаю не надо на это обращать внимание.Надпись на двигателе ток и напяжение дана только для характеристики обмотки.Могли в место напряжения
написать сопротивление обмотки.Напряжение питания зависит только от контролера.Главное не превышать ток и следить за температурой корпуса шаговика.
-
kernel
- Опытный
- Сообщения: 158
- Зарегистрирован: 12 мар 2011, 15:48
- Репутация: 17
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Для владельцев столь больших движков это, скорее, исключение, чем правило.gendos писал(а):Не все используют шим.я первый контролер собирал без Шим.Приходилось гасить ват 20 на резисторах.
Не только. Выше уже писАл.gendos писал(а):Напряжение питания зависит только от контролера.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Так какой контроллер посоветуете?
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
нашел у месы: http://www.mesanet.com/pdf/motion/7i30man.pdf
думаю подойдет?
думаю подойдет?
