Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Аватара пользователя
roach
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 07:55
Репутация: 0
Контактная информация:

Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение roach »

Есть куча движков 4H5618C0408
двигатель.jpg (3726 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=3463&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (299.36 КБ)</a>
новая маркировка SH5618C2908
двигатель SH5618C2908.pdf
(63.86 КБ) 935 скачиваний
Посоветуйте варианты контроллеров для управления в EMC2
Заранее спасибо!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение Nick »

Проводов сколько из него торчит? В описании есть как биполярный так и униполярный.
Аватара пользователя
roach
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 07:55
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение roach »

Nick писал(а):Проводов сколько из него торчит? В описании есть как биполярный так и униполярный.
8 проводов, наверное и так и так может работать
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение Nick »

тогда для него может подойти практически любой step/dir контроллер. В большинстве своем они работают с биполярными двигателями. Главное, чтобы по току проходил. Хотя странно, напряжение питания 3.4В?

Надо Петьку спросить...
Аватара пользователя
roach
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 07:55
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение roach »

вот такой подойдет? http://reprap.org/wiki/4_Axis_TB6560_CN ... Controller
Petka
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 17 апр 2011, 12:23
Репутация: 20
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение Petka »

Nick писал(а):тогда для него может подойти практически любой step/dir контроллер. В большинстве своем они работают с биполярными двигателями. Главное, чтобы по току проходил. Хотя странно, напряжение питания 3.4В?

Надо Петьку спросить...
Лучше использовать биполярный режим - будет мощность больше. Для этого надо обмотки последовательно подключить (замкнуть бело/красный с белочёрным и замкнуть бело-зелёный с беложёлтым). В этом режиме можно подавать до 4,82 Вольта согласно документации.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение Nick »

Меня смущает такой низкий вольтаж у движка. Вроде на всех шаговиках сопротивление и индуктивность обмоток примерно такие же, а про питание пишут, что изоляция проверена до 500В.

В том контроллере Input Power 12 - 36V, это значит, что он минимум 12В на движок будет давать?
Аватара пользователя
roach
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 07:55
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение roach »

вот тут вот ответили http://linuxcnc.org/index.php/english/c ... 7&id=15922
насколько я понял можно подавать большее напряжение на движок?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение Nick »

О, прикольные ссылки, надо будет эту инфу на русский перевести!
Аватара пользователя
roach
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 07:55
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение roach »

Ага, ты вот разобрался, а я нет. Про что там?))
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение Nick »

Там всякие вычисления, сейчас времени нет, взглянул за пол минуты - убегаю, вечером переведу.
Petka
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 17 апр 2011, 12:23
Репутация: 20
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение Petka »

roach писал(а):вот тут вот ответили http://linuxcnc.org/index.php/english/c ... 7&id=15922
насколько я понял можно подавать большее напряжение на движок?
ни на сколько =)
gendos
Мастер
Сообщения: 1117
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 15:26
Репутация: 81
Настоящее имя: Геннадий
Откуда: Ростов-на-дону
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение gendos »

Я всегда считал так ,что надпись 3.4 v на двигателе означает только то что если на обмотку подать постоянное напряжение 3.4v
ток будет 2.8 A . То есть R=3.4/2.85=1.19 Oм (сопротивление обмотки)
А напряжение зависит от контроллера там ведь ШИМ
kernel
Опытный
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 15:48
Репутация: 17
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение kernel »

Я вот тоже не понял, о каких 3,4 или 4,82 Вольт может идти речь, если такой двигатель без ШИМа ни один нормальный человек не будет запускать?!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение Nick »

kernel писал(а):Я вот тоже не понял, о каких 3,4 или 4,82 Вольт может идти речь, если такой двигатель без ШИМа ни один нормальный человек не будет запускать?!
Можешь на пальцах объяснить для тех кто :monkey: в электромеханике?

ЗЫ перевел первую статью Расчет напряжения для шаговых двигателей.
kernel
Опытный
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 15:48
Репутация: 17
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение kernel »

Да в общем-то обычно подают максимальное напряжение (с учетом ШИМ) такое, какое есть. Естест-но в разумных пределах. Минимальное напряжение обычно выбирается исходя из индуктивности обмоток (формула такого напряжения по-моему =32*корень_из(индуктивности_обмотки)). Как ограничивается максимально допустимое напряжение - я точно не знаю. Но для себя использую формулу:
Umax=напряжение_при_котором_пробьет_обмотки-10% :D
Конечно же, если драйвера ШД позволят держать такое напряжение.
Ну а по поводу ШИМ, думаю, никому объяснять не нужно. Все есть тут: http://ru.wikipedia.org/wiki/ШИМ

А... и кстати. На самом деле, напряжение, которое уже идет на обмотки, намного ниже подаваемого на контроллер (при ШИМе) и обычно близко к номинальному напряжению двигателя (если на контроллере установлен ток, равный паспортному ШД). Большое напряжение нужно для быстрого нарастания тока в обмотках. Т.е. подаем, например, 40В на контроллер. А движок у нас пусть будет 5В 2А (например :)). Так вот когда контроллер поймет, что сейчас ток на двигателе равен допустимому (измеряется падение напряжения на токосъемных резисторах и компараторами сравнивается с опорным (установленным)), закрывает MOSFET`ы. И на деле получается, что ток этот получается при напряжении, близком к указанному на двигателе (если, опять же, мы установили ток, равный указанному на движке). Поэтому, теоретически, если не ошибаюсь, мощность потребляемая ШД примерно равна U*I, где U и I - соответственно напряжение и ток, указанные на ШД.
gendos
Мастер
Сообщения: 1117
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 15:26
Репутация: 81
Настоящее имя: Геннадий
Откуда: Ростов-на-дону
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение gendos »

Не все используют шим.я первый контролер собирал без Шим.Приходилось гасить ват 20 на резисторах.
Я думаю не надо на это обращать внимание.Надпись на двигателе ток и напяжение дана только для характеристики обмотки.Могли в место напряжения
написать сопротивление обмотки.Напряжение питания зависит только от контролера.Главное не превышать ток и следить за температурой корпуса шаговика.
kernel
Опытный
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 15:48
Репутация: 17
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение kernel »

gendos писал(а):Не все используют шим.я первый контролер собирал без Шим.Приходилось гасить ват 20 на резисторах.
Для владельцев столь больших движков это, скорее, исключение, чем правило.
gendos писал(а):Напряжение питания зависит только от контролера.
Не только. Выше уже писАл.
Аватара пользователя
roach
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 07:55
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение roach »

Так какой контроллер посоветуете?
Аватара пользователя
roach
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 07:55
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)

Сообщение roach »

нашел у месы: http://www.mesanet.com/pdf/motion/7i30man.pdf
думаю подойдет?
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»