Что-то случилось с концевиками Номе

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
apetruk
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 23:44
Репутация: 2
Контактная информация:

Что-то случилось с концевиками Номе

Сообщение apetruk »

Начну с начала...
Чуть более двух лет назад собрал себе станок для хобби (фанерный). Естественно пытался уложиться в скромный бюджет, поэтому для управления станком приобрел синюю плату на TB6560 (трехосевую). В качестве датчиков Номе установил механические микропереключатели. Кабели для станка использовал экранированные с шестью жилами сечением 0,5: четыре жилы на управление ШД и две жилы на датчик.
Все это дело стабильно работало 2 года, пока я не решил модернизировать блок управления станком (достал меня уже звук издаваемый шаговиками, ну и денег чуть-чуть появилось лишних).
Новый блок собрал на драйверах от LeadShine - DM442, а в качестве интерфейсной платы установил вот такую:
Плата коммутации.jpg (1368 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=28487&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (142.34 КБ)</a>
И вот тут-то начались для меня "непонятки" с датчиками Номе. При попытке отправить шпиндель на базу станок вытворял черт знает что. В радиотехнике и электротехнике я полный чайник, поэтому после долгих мучений и экспериментов выяснил, что плата управления отказывается корректно работать с датчиками подключенными прежними проводами. Поэтому отпаял датчики от старых кабелей и подключил к плате просто двумя отдельными жилами свитыми в пару (для каждого датчика). Но проблема полностью не ушла. По алгоритму ось должна наехать на датчик, а потом с него съехать. Так вот происходит это только с осью Х (датчик этой оси соединен самым коротким проводом). Ось Y и ось Z на свои датчики наезжают, но не съезжают с них.

Помогите пожалуйста разобраться: в чем собственно говоря загвоздка?
Если это какие-то наводки, то как от них избавиться? Станок-то весь из фанеры, управление в фанерном коробе и в сети нет "земли". Но ведь со старой платой, которую практически все ругают, работало все корректно...
P3261055.JPG (1368 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=28486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.34 МБ)</a>
Фото старое и станок на нем еще без концевиков.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Что-то случилось с концевиками Номе

Сообщение aftaev »

В Маче есть закладка где показывает все сигналы ЛПТ. Далее замыкаешь на плате контакты и смотришь видит ли их Мач.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
apetruk
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 23:44
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: Что-то случилось с концевиками Номе

Сообщение apetruk »

Проверял при отключенных датчиках, просто замыкал соответствующие контакты, Mach их видит и реагирует. Поэтому я и обнаружил, что причина была в используемых проводах.
Замыкание датчиков платой и Мачем определяется, а вот отъезжает с датчика до момента размыкания только ось X.
Иногда, но очень редко, и ось Z или Y съезжают c датчика.
Когда новые провода болтались просто в воздухе корректно отрабатывала и ось Z, а вот когда я уложил эти новые провода в кабелеукладчики...
Поэтому и предполагаю, что есть какие-то паразитные наводки от проводов, питающих ШД.

А не может это происходить из-за отсутствия опторазвязки на входах этой платы?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Что-то случилось с концевиками Номе

Сообщение aftaev »

apetruk писал(а):Поэтому и предполагаю, что есть какие-то паразитные наводки от проводов, питающих ШД.
так вытащи и посмотри будут срабатывать от помех или нет.
apetruk писал(а):А не может это происходить из-за отсутствия опторазвязки на входах этой платы?
Возможно будет достаточно поставить подтягивающий резистор.
Если не путаю концевик одним проводом сидит на массе (общий 5в), а другой сигнальный(замыкает на общий) так?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
apetruk
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 23:44
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: Что-то случилось с концевиками Номе

Сообщение apetruk »

aftaev писал(а): так вытащи и посмотри будут срабатывать от помех или нет.
Попробую еще раз их вытащить и все проверить.
aftaev писал(а):Если не путаю концевик одним проводом сидит на массе (общий 5в), а другой сигнальный(замыкает на общий) так?
Да, именно так.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Что-то случилось с концевиками Номе

Сообщение aftaev »

Ну тогда тот что сигнальный прикрути к нему один конец резистора на 1к, а другой конец резистора на +5в
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
apetruk
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 23:44
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: Что-то случилось с концевиками Номе

Сообщение apetruk »

Спасибо за подсказку, попробую так и сделать (как доберусь до станка).
Ответить

Вернуться в «Электроника»