Агрегатный станок

[ЗАВ]

с редукторами все просто
1 червячная пара в поворотном столе имеет соотношение 1/90 (4 градуса оборот вала стола)
2 вал стола вращает шд через редуктор . в нем 8(вал шд)приходит на34 зуба+16/42 зуба в итоге 11,15625 соотношение к шд

[vovafed]

может не правильно считаю микрошаг 1\2 это 400 импульсов на оборот
умножаем на 2.789 получается 1115.6

[ЗАВ]

может не правильно считаю микрошаг 1\2 это 400 импульсов на оборот
умножаем на 2.789 получается 1115.6

2,789 откуда взялось?

[vovafed]

хотелось бы разобраться в SCALE = 1600.
расклад такой - 1градус -1/4оборота стола т.е.0,25*11.15625 редуктор=2,7890625 оборота вала шд
со скале все нармально??

2.789 округлил

[ЗАВ]

уточни параметр скале-если я правильно понял-это количество импульсов на 1 градус?
тогда скале
1градус -1/4оборота стола т.е.0,25*11.15625 редуктор=2,7890625 оборота вала шд*2(шаг1/2)=5,5 а не 1600???? но ведь работает с 1600.

[vovafed]

скалярность это количество импульсов на еденицу измерения тут должен быть градус
у вас по расчетам получается 1 градус 2.789 с копейками оборота двигателя
по моему на один оборот шд должно быть 400 импульсов это с микрошагом 1\2
и получаем 1115.6 с копейками импульсов на 1 градус

[ЗАВ]

при скалле 3200 и шаге 1/4 все работало и с редуктором и без редуктора. я склоняюсь к тому что проблема в шаге1/2

[vovafed]

потому что часть вибрации от пид корректировки сглаживал микрошаг
получается сейчас на вход драйвера подается в 1.5 раза больше импульсов пид дергает двигатель туда сюда чтоб эту разницу убрать
тут лучше меньше скалярность поставить чтоб догонял

[ЗАВ]

так вывод - пробовать скале 1115.6 ? завтра утром сделаем.

[vovafed]

я до конца не понял почему пришлось уменьшить микрошаг с 1\4 до 1\2
кажется дошло почему

[ЗАВ]

для уменьшения времени позиционирования. общее время цикла составило 50 сек из них 20 сек стол забирал. это очень много. 1/2 шага дало 10 сек отличный результат, произвоительность станка возрасла на 20%.

[vovafed]

а какая латентность компьютера
STEPGEN_MAXACCEL по осям по моему слишком маленький стоит
это и ограничивает скорость

[ЗАВ]

я таких слов не знаю, можно как то попроще ?

[ЗАВ]

какую попробовать? речь идет об оси а

[vovafed]

это в ини файле задает максимальную частоту степген
какое значение должно быть не знаю опыта маловато но в моих конфигах больше тысчи
а тут 10-30

[ЗАВ]

это тоже попробую увеличить завтра утром отпишусь

[ЗАВ]

вообщем попробовал скале ставить 1115,6, степген уведичивал, не реагирует.проблема так и осталась,
принял решение уйти на 1/4шага, там все работает без проблем всем ОРГОМНОЕ СПАСИБО.

[vovafed]

сделайте тест латентности не может так быть что при микрошаге 1\4 скорость ограничивается компьютером
и если есть возможность видео

[ЗАВ]

УТОЧНИТЕ КАК СДЕЛАТЬ ТЕСТ ЛАНТЕНТЕНОСТИ КОМП. ВИДИО БУДЕТ 10 МАРТА

[vovafed]

вот здесь