SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов

[letis]

Какова точность Вашего установщика (при использовании зубчатых реек)?

[mart2525]

Какова точность Вашего установщика (при использовании зубчатых реек)?

На двигателях с шагом 0.9 град, с 1/2 микрошага около - 0.06мм

[letis]

Влияет ли зубчатая рейка на точность ? Как удалось ликвидировать люфт ? Подшипники на направляющей X какой марки (диаметр и двойные ли ?)?

[mart2525]

Влияет ли зубчатая рейка на точность ? Как удалось ликвидировать люфт ? Подшипники на направляющей X какой марки (диаметр и двойные ли ?)?

Рейка косозубая, при хорошей стыковке, люфтов нет. Подшипники не помню, станок ушел давно. Но под вал 8мм одинарные. Это не Х ось у меня, а Y.

[letis]

при прямозубой рейке с модулем 1 каков ориентировочный люфт ?

[letis]

Где брали косозубые колеса ?

[mart2525]

Где брали косозубые колеса ?

По мелочам просьба писать в в личные сообщения. Не стоит засорять ветку мелочами...

[letis]

Возможно Вы и правы, но в нас в Украине зубчатые колеса (косозубые) купить большая проблема. Цена около 3000 рубей за штуку.

[mart2525]

Возможно Вы и правы, но в нас в Украине зубчатые колеса (косозубые) купить большая проблема. Цена около 3000 рубей за штуку.

http://darxton.ru/Netshop/mechanics/zub ... peredacha/ не обязательно косозубую... А лучше ремни...
Они же отправляют в Украину
http://darxton.ru/order/

[mart2525]

Продолжается работа над установщиком smd компонентов. Нашел грамотного программиста. Программа почти готова.
1) Программа работает с реперными точками и так же производится центрирование компонентов по камере. Используются две Веб камеры. Одна не посредственно на головке (поиск реперных точек), вторая - на корпусе установщика (центрирование компонентов). В программе задаются координаты камер, то есть их месторасположение относительно центра присоски.
2) Реализован подсчет деталей в питателях (фидеры), после чего аппарат останавливается и сигнализирует об этом.
3) Реализован не большой поворот платы, то есть если плата первоначально была установлена не много косо.
4) Аппарат учитывает толщину платы, а так же - длину устанавливаемых присосок, высоту компонентов.
5) Присоски забираются и устанавливаются автоматически, программа помни, какая в данный момент одета присоска, пока не установит ее обратно, за другой не поедет. Так же присоски пронумерованы и учитываются в питателях.
6) Большие возможности при настройке питателя.... Настройка в ручную, при этом есть возможность фиксировать каждое действие аппарата для взятие компонента, по принципу - (совершили действие - запомнили). Так же можно указать - сколько раз подъезжать к камере для центрирования компонентов, после чего программа будет учитывать коррекцию уже без камеры, для последующего установки остальных элементов. Так же - в питателе указывается номер присоски.
7) В базе присутствуют в основном все стандартные компоненты, так же реализована возможность добавлять компонент самостоятельно. ( используя лишь скан. самого компонента или изображение с Datasheet) при этом, всего лишь надо сохранить рисунок компонента в базе, указав в его названии его корпус а в скобках его размеры. Пример - 0805. название рисунка - 0805(A2B1.2H0.7) Точность установки компонентов 0.05мм
https://www.youtube.com/watch?v=mgVop-669bI
https://www.youtube.com/watch?v=z4l33ePITb8

[Nick]

и так же производится центрирование компонентов по камере.

Вах, какая точнось в итоге получается?

Вообще судя по описанию программка супер!


А как устроенна смена рабочего инструмента?

[mart2525]

Еще один удачный запуск - https://www.youtube.com/watch?v=nxgUJDu7olE

[ATLab]

Марат, поздравляю, дело успешно движется.
Вопрос по видео: на ролике, где показана картинка со стационарной камеры, на 00:54 и на 00:59 показаны приведенные на камеру элементы, но не видно, чтобы происходила их коррекция по положению и углу. Это еще не делается, или делается в процессе перемещения без повторного контроля? Если второе, то это не совсем правильно, по крайней мере, коррекцию по углу точно нужно выполнять после привода элемента в центр, даже если камера откалибрована и исправлена по геометрическим искажениям. Для простых элементов это не очень важно (но их вообще можно не выравнивать, это уже обсуждали), а вот если дело дойдет до микросхем с шагом 0,5 да на 4 стороны...

И еще поздравляю с новым питателем: неожиданное (по-крайней мере для меня) решение. Он ведь только под отрезки лент?

[nik1]

Крутая машина

[2cme]

Оригинальное решение установить магазин прямо на ось z

[Serg]

А каким образом защитная плёнка с ленты снимается? Если не секрет.

[mart2525]

Марат, поздравляю, дело успешно движется.
Вопрос по видео: на ролике, где показана картинка со стационарной камеры, на 00:54 и на 00:59 показаны приведенные на камеру элементы, но не видно, чтобы происходила их коррекция по положению и углу. Это еще не делается, или делается в процессе перемещения без повторного контроля? Если второе, то это не совсем правильно, по крайней мере, коррекцию по углу точно нужно выполнять после привода элемента в центр, даже если камера откалибрована и исправлена по геометрическим искажениям. Для простых элементов это не очень важно (но их вообще можно не выравнивать, это уже обсуждали), а вот если дело дойдет до микросхем с шагом 0,5 да на 4 стороны...

И еще поздравляю с новым питателем: неожиданное (по-крайней мере для меня) решение. Он ведь только под отрезки лент?

Делается все процессе перемещения. Зная все отклонения. Да, согласен, для простых компонентов это не важно, но все равно наша теория верна и все работает четко. А с микрухами - и так понятно, что надо их на месте центрировать (не отходя от кассы). Это все задается в настройках питателя для каждого компонента.

[mart2525]

А каким образом защитная плёнка с ленты снимается?

Снимается обычным способом - оттягивается постоянно ( как бы тянет постоянно)

[Serg]

Эт понятно. Она там просто на что-то наматывается или какой-то захват типа захватил, потянул, отпусти, вернулся на исходную?

[mart2525]

Она там просто на что-то наматывается или какой-то захват типа захватил, потянул, отпусти, вернулся на исходную?

примерно как в кассетных или бобинных магнитофонах (патифонах) - это натяжка. А сама покровная лента наматывается на пустую освободившеюся катушку, которая надета на вал обычного микродвигателя. После заполнения - просто выбрасывается. И надевается пустая использованная катушка. (безотходное производство). Основная освободившееся лента стягивается вниз под своим весом. Никому не мешает из за своей легкости. СМ - видео - https://www.youtube.com/watch?v=xXk4rdzSS1A