Использование LinuxCNC для вышивки

[Vlad_Z]

Добрый день!
В продолжении темы Использование Mach3 для вышивки #1.
Решил попробовать для вышивки Linux вместо Mach3. Управление скоростью вращения шкива швей машины ШИМ вместо ШД. Пожалуйста подскажите:
1. Как настроить в конфигурации порта входной пин от датчика вращения шкива швей. маш.?
2. Как прописать условие задержки перемещения ШД X,Y при получении сигнала от пина датчика положения шкива швей. маш.?

[Nick]

Есть уже какой-то конфиг?

Лучше всего сделать примерный конфиг, чтобы станок ездил по осям, потом в него будем дописывать все необходимое.
В двух словах, надо завести пин parport... от датчика на motion.feed-hold, тогда как только сработает датчик станок будет останавливаться.

Можно вообще будет написать:

Код: Выделить всё

M3 (старт шпинделя)
F100 (удельная величина влияющая на размер стежка)
G01 X100 Y200 
(перемещения по траектории)
M5 (стоп шпинделя)

И станок будет сам ехать стежками по траектории, а длина стежка будет зависеть от скорости подачи станка F и скорости шпинделя S.

[Vlad_Z]

Конфигурация:
Двигатель привода шкива машины управление ШИМ.
Датчик шкива
Х У на ШД
http://www.ebay.com/itm/CNC-Breakout-Bo ... 2a12bcef68

[Nick]

Я в том плане, что сделай базовую конфигурацию LinuxCNC, вот как тут написано, чтобы все каталось, и выкладывай сюда hal и ini файлы, будем их править.
Конфигурация EMC2 LinuxCNC #1

[Vlad_Z]

Шим настроить не удалось.
Вот что получилось.

[nkp]

A1.hal ??

[Vlad_Z]

Вот

[Vlad_Z]

Всем добрый день!
Кто-нибудь, пожалуйста, посмотрите ошибки в моем HALе. Не получается прописать
motion.feed-hold

[nkp]

попробуй так:
net mfh motion.feed-hold-in <= parport.0.pin-11-in

[nkp]

даже наверно так:
net mfh motion.feed-hold-in <= parport.0.pin-11-in-not

[Vlad_Z]

А какое значение или параметр пина необходимо в данном варианте указывать?

[nkp]

А какое значение или параметр пина необходимо в данном варианте указывать?

не совсем понял вопрос...
motion.feed-hold-in - это пин BIT
то есть к 11-му пину парпорта цепляем кнопку
нажимаем - подача ноль

[Vlad_Z]

Я имел ввиду setp

[Vlad_Z]

Спасибо!
Пойду попробую.

[nkp]

Я имел ввиду setp

не знаю про что идет речь ...
повторюсь:
motion.feed-hold-in - это не параметр - это пин...
он может быть только 1 или 0 , True или False , вкл или выкл...
вот мы кнопкой его вкл (выкл) и делаем подачу нулевой (останавливаемся по простому)

[Vlad_Z]

Приношу свои извинения, возможно задаю неправильные вопросы, но только закончил читать мануал, из которого понял следующее:
1. Надо загрузить компонент
2. addf
3. net
4. setp

[Vlad_Z]

Внес рекомендованные изменения в HAL, не загружается конфигурация.

[nkp]

Внес рекомендованные изменения в HAL, не загружается конфигурация.

ошибку в студию)
внизу окна с ошибкой - выделить всё - потом скопировать - ctrl+c или ctrl+Insert(не помню точно)

[Vlad_Z]

Все стоит на другой машине, а она не подключена к сети, если я правильно понял

[nkp]

net mfh motion.feed-hold <= parport.0.pin-11-in-not