Stepconf и реальные размеры перемещения.

[Fiks]

В stepconf настраиваю оси с параметрами:
Motor Steps Per Revolution - 200
Driver Microstepping - 8 (выставлено на драйверах)
Leadscrew Pitch - 3 (винт трапеция TR-12x3)
Test this axis - все замечательно, заданное расстояние отрабатывает точно.
Выхожу из настроек "Применить", на рабочий стол создается ярлык.
Запускаю EMC2 с ярлыка, начинаю перемещать оси, а размер ровно в два раза меньше того, что отображается на экране.
Создал еще новую конфигурацию, результат тот же.
В чем подвох?

[Nick]

Микрошаг скорее всего не тот или движок 0.9 градуса. Но не важно, самое главное высчитать количество шагов на мм, и подогнать цыфры, так, чтобы в stepconf написал именно это количество шагов.

Вообще за "размерность" оси отвечает всего 1 параметр SCALE, а все эти:
Motor Steps Per Revolution - 200
Driver Microstepping - 8 (выставлено на драйверах)
Leadscrew Pitch - 3 (винт трапеция TR-12x3)
это только для удобства подсчета...

[Сергей Саныч]

Оптимально stepconf использовать для подготовки "рыбы" (заготовки), а потом править ini и hal вручную.
Сложность расчетов там на уровне задач по арифметике для третьего класса советской школы.

[Fiks]

Микрошаг скорее всего не тот или движок 0.9 градуса

Микрошаг правильный, движки 1,8 градусов. При тестировании то все нормально. Под мачем тоже все впорядке.

Вообще за "размерность" оси отвечает всего 1 параметр SCALE

Это где такое настраивается?
Заметил еще одну неприятность. Поле "Base Period Maximum Jitter" нельзя изменить, после внесения любых значений всегда выставляет (сбрасывается) 50000. Думаю, может переустановить систему?

[Serg]

а потом править ini и hal вручную.

Не надо так делать, там даже в hal прямым текстом написано:

# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# при следующем запуске stepconf

Привильней своё дописывать в custom.hal, ибо там сказано:

# Include your customized HAL commands here
# This file will not be overwritten when you run stepconf again

[Сергей Саныч]

Выложите файлы .ini и .hal
Будет предметный разговор.

Не надо так делать, там даже в hal прямым текстом написано:

# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# при следующем запуске stepconf

А нефих лишний раз запускать степконф.

Кроме того, как быть с .ini?

[Nick]

Думаю, может переустановить систему?

Это делать не обязательно!
Лучше просто поправь все эти параметры вручную - так проще и быстрее.

[Serg]

Кроме того, как быть с .ini?

А что там править-то вне stepconf?
по хорошему этот ini вообще надо-бы ликвидировать как атавизм... Ну или оставить там единственный параметр HALFILE.

[Nick]

нескажи... размеры осей оттуда сами подгружаются... плюс скорости... плюс еще всякие плюшки по планировщику... опять же pycvp, gladevcp (хотя их можно и через hal загружать...)
по хорошему надо бы все это в компоненте motion наружу раскрыть...

[Serg]

по хорошему надо бы все это в компоненте motion наружу раскрыть...

Так и я про то. А то этот ini всю красоту портит.

P.S. Ещё б какой-нибудь механизм, чтоб можно было несколько раз делать loadrt для одного компонента - вообще б всеобщая гармония наступила б..

[Ворон226]

Вообще за "размерность" оси отвечает всего 1 параметр SCALE

Это где такое настраивается?

Почитай вот это - http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... 0%BE%D0%B2
и вот это - http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... %D0%BB_INI
Тогда и вопросы станут более правильными.

[Fiks]

Вобщем сам во всем разобрался без чтения мантры (научный метод тыка рулит). Поправил параметры в ini файле. Не понятно только, почему через ГУЙ этот параметр не правильно заносится...