Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

[Serg]

Т.к. у них питание сразу в постоянку выпрямляется, то можно небольшие импульсные Step-Down замутить, но это скорее для тех, для кого в этом сообщении все слова знакомые.

[Kulibin74]

понял, спасибо

[Kulibin74]

Приобрел планетарные редуктора

Передаточные 8 и 12. * хочу использовать по длинной оси. 12 на поворотку. Люфт по паспорту 6". Что дает погрешность при моей шестерни 0,027777777 мм перемещения. Двигатель в шаге даст точность 0,0625мм, в полушаге 0,03125мм. Я думаю для дерева сгодится такой люфт и точность. .
Один неприятный момент: отверстия креплений редукторов не совпадают с отверстиями NEMA 23. Думаю залить их холодной сваркой, а рядом просверлить и нарезать резьбу. Получаются отверстия у меня перекываться будут со смещением 3 мм.

[WWW116]

Может пригодится кому-нибудь

[Kulibin74]

а зачем такой большой вылет по краям оси X?

[WWW116]

Промышленный станок расчитаный на большие скорости и нагрузки.

[Fisher]

Какая связь вылета портала по краям и скорости с нагрузками?
Вылет скорее всего под автосмену или установку поворотной оси, например. оси

[WWW116]

а зачем такой большой вылет по краям оси X?

Всё же по оси Х или Y.
Если Y то скорее всего там Шпиндель закрыт прозрачной кабиной. Закрывают если в нём находится магазин с инструментом (автосмена), сверлильная группа и пр.

[WWW116]

Если всё же речь об оси Х, тут всё обьяснимо. Напрвляющие (рельсы) должны быть прикручены к плоскости идеально и перпендикулярно, чтобы не было перегибов у них. Если будут перегибы, то о нормальной работе оси Х речь быть не может. Сталкивался на личном опыте. Линейные модули или подшипники будет закусывать. Ось будет спотыкаться и пропускать шаги. О высоких скоростях при перемещении можно будет даже и не мечтать.
В данном случии рельсы прикручены к отдельному основанию в виде профильной трубы. Для чего? Для того чтобы винты от рельсов прикрутить в основанию нарезают резьбу, а её нарезают в стенке этой трубы. Она 100% толстостенная минимум 6 мм. Толщина играет большую роль. Винты не вырвет. И портал оси Y весит не 10 кг. Поэтому стол представляет отдельную конструкцию. На этот стол прикручивать рельсы - глупо. Стол сварной из квадратных труб. Любой сварщик скажет, что из квадратной трубы сварить идеальную конструкцию нереально, т.к. при сварке металл нагревается и расширяется, а при остывании он меняет геометрию. Короче эту трубу тянет и видёт. И на это оснавание идеально рельсы не прикруитить. Решение дополнительное основания под рельсы. Его не обваривают со всех сторон, а прихватывают в определённых местах чтобы добиться нужной симметрии.

[Kulibin74]

у меня тоже профильные трубы 100х60 (которые зеленые на чертеже) будут на болтах к раме через уголки прикручиваться с регулировкой по плоскостям. рама будет из трех секций, соединенных между собой на уголках болтами. Мне нужна разборная конструкция. возможен будет переезд...

[Kulibin74]

Посоветуйте какую марку алюминия брать (http://servismet.ru/sklad/aluminijevyj- ... aja-plita/) для боковин портала, какой толщины будет достаточно?

[WWW116]

А почему Алюминий для боковин портала?
Слишком дорого получится? А если брать из того расчёта, что легче обрабатывать его, то я думаю не стоит.
Может лучше взять листовой метал 10мм, его можно заказать нужного размера, а обработать и вырезать на лазере или гидроабразиве.
Алюминий лучше использовать на основание поперечное, на него проще рельсы монтировать, параллельно получиться.
И если боковины сделать из металла, то алюм. профиль можно будет на болты прикрутить.
Например вот такой профиль: http://www.anamir-group.ru/catalog/96/688/

[Kulibin74]

правмльно ли я считаю? шаг ШВП оси Z 5мм/200 имп.оборот=0,025 мм/шаг Если через ременный редуктор 3 к 1, то 0.0083333333333333мм/шаг при допустим скорости перемещения 6000мм/мин получим частоту следования импульсов = 6000/60/0.0083333333333333=12кГц, правильно?.а если три оси? на Y имеем в шаге 8 оборотов двигателя у меня 100мм. 100/1600=0.0625 мм/шаг. Частота импульсов при скорости 6м/мин 6000/60/0,0625=1600Гц. Плюс по X столько же. Вопрос потянет ли Порт ЛПТ такую частоту?

[Сергей Саныч]

шаг ШВП оси Z 5мм/200 имп.оборот=0,025 мм/шаг Если через ременный редуктор 3 к 1, то 0.0083333333333333мм/шаг при допустим скорости перемещения 6000мм/мин получим частоту следования импульсов = 6000/60/0.0083333333333333=12кГц, правильно?

Пока правильно.

на Y имеем в шаге 8 оборотов двигателя у меня 100мм.

Вот это я не понял. Что за "шаг" в котором 8 оборотов?

а если три оси?

Частоты по осям не суммируются - отработка всех осей идет одновременно, а не по очереди. То есть надо смотреть не на сумму частот, а на максимально необходимую, в данном случае 12 кГц. С LinuxCNC на LPT реально добиться частот 20-30 кГц.
Другое дело, что работа на полном шаге довольно неприятна во многих отношениях, приходится использовать микрошаг. Для серьезного станка лучше применить аппаратный генератор шагов, либо фильтр-умножитель Михаила Юрова.

[Kulibin74]

Спасибо тезка за ответ. А в маче3 какую частоту реально использовать? Я имел ввиду в шаге.не полушаг двигателя а 200 шагов на оборот движка. У меня редукторы с передаточным 8. Ссылку можно на умножитель Юрова? Помоему я где-то читал про это.
Приобрел такую линейку
http://www.kalpa-vriksa.ru/catalog/line ... chnye/571/
Хотя как-то выровнять плоскость под направлющие...

[Сергей Саныч]

Ссылку можно на умножитель Юрова? Помоему я где-то читал про это.

Всё происходило на наших глазах
Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step #1

[Kulibin74]

Теперь выглядит так:

решил запихать шаговик в балку, натяг ремня будет осуществлятся перемещением движка вверх. с задней стороны балки оси Х сделаю отверстия и впендюрю вентиляторы для охлаждения шаговиков по Х

косынка и опора оси Х из уголка 140*140 толщиной 10 мм

ну и просто вид спереди

[aftaev]

моторы в трубу засунул чтобы им теплее было

[Kulibin74]

обьяснил же... вентиляторами будут обдуваться! плюс теплоотвод через стенку

Просто продумав несколько вариантов привода оси У остановился на этом. Может кто предложит лучше?
Были такие варианты

на ременной передаче 1 к 3

уже с редуктором 1 к 8

[Kulibin74]

не могу придумать как сделать ременный привод по Х... есть ШВП 1605 длиной 1000 общей с обработанными концами...Но хочется ремень...