"Крепыш" вопрос по редукторам

[aegis]

пАчему?

смотри. винты имеют некоторую погрешность шага. на определенном участке скажем один винт будет на позиции 10мм, а второй на 10,02. эти сотки уйдут в деформацию станины и перекос всего портала. жесткий портал не даст это сделать, поэтому будут возникать дополнительные усилия, когда одна серва будет пытаться вторую подвинуть. по энкодерам перемещения выйдут правильные, по линейному перемещению нет. а вот линейки решат эту проблему. ну или гибкий портал тоже решит эту проблему. точнее симптомы уйдут, а болезнь останется

[nik1]

Это же какие надо поставить винты, что бы была такая неравномерность хода ?

[Сергей Саныч]

Это же какие надо поставить винты, что бы была такая неравномерность хода ?

Да сколько угодно. Поставил станок боком к батарее, нагрелся один винт - вот тебе и пожалуйста

[sr480]

Выбирай любой:

Еще одна гайку можно поставить с большим натягом, чем другую (т.е. немного криво) и винты будут греться по-разному.

[aegis]

nik1, да там много не надо. Саша когда делал своего "малыша" столкнулся с этой проблемой. да и не забывай, что 2 сервы абсолютно одинаково не настроишь - будет рассогласование перемещений даже при идеальной передаче швп

[aftaev]

Саша когда делал своего "малыша" столкнулся с этой проблемой. да и не забывай, что 2 сервы абсолютно одинаково не настроишь

на сколько помню у него именно из-за проблем с сервами это вылезло. У некоторых серв есть фишка работать в паре. Такое есть у Дельты и у Яскав на сколько помню. Если у одной сервы больше рассогласование чем у другой то сервы выпадают в ошибку.

aegis, напомни как Саша это решил? Линейки не видел чтобы он поставил. За его темой давно не слежу мож уже и поставил.

[aegis]

aftaev, он мучался с осцилом т.к. немного неправильно что-то выставил когда собирал. линейки скоро будет ставить, на У вроде даже уже стоит.
мне в личной переписке говорил что надо ставить 2 линейки и работать на любых винтах. бюджетней и точнее выходит чем искать точные швп и надеяться на показания энкодера.

[Nick]

aftaev, он мучался с осцилом т.к. немного неправильно что-то выставил когда собирал. линейки скоро будет ставить, на У вроде даже уже стоит.
мне в личной переписке говорил что надо ставить 2 линейки и работать на любых винтах. бюджетней и точнее выходит чем искать точные швп и надеяться на показания энкодера.

Если винты кривые, то сервы в любом случае будут друг друга в разные стороны тянуть. Да и рассогласование будет разное. Скажем работаем с правой стороны - на правой серве бОльшее усилие, чем на левой, вот и причина для рассогласования.

[aegis]

Nick, усилие усилием, главное чтобы результат (перемещение частей станка) было правильное. Саша когда-то писал, что если крутить одну швп, то вторая сама крутится - ее портал таскает сам. причем само рассогласование там было небольшое. жесткий портал не всё прощает просто

[R7LL]

У меня вопрос к специалистам. Вот картинка с лейбла мотора. Не все видно. Вы не подскажите мощность этого серво мотора.
Заранее благодарен

[aftaev]

200w = 2,2А АС200v
У тебя на 100v куды ты его подключешь?

[R7LL]

Путано как то. Подключу его к усилителю. Есть еще варианты?
С мощностью не понял

[R7LL]

http://www.ebay.com/itm/SANYO-DENKI-BL- ... 20d4a7fe6c
Посмотри картинку. 100 вольт 9.6а = 1000ватт
Странно как то это все

[Serg]

200w = 2,2А АС200v

Вобще-то 200w - это 1.6А АС200V

А на картинке AC100V 4.6A - это тоже 200W.

[mhael]

http://i.ebayimg.com/t/NEW-SANYO-DENKI- ... ~60_12.JPG

[R7LL]

Вот мне и не понятна арифметика.
100вольт 9.6 ампера это 1000 ватт
а 100 вольт 4.6 ампера это 200 ватт
как такое может быть?

[aftaev]

Путано как то. Подключу его к усилителю. Есть еще варианты?

100в мотор к 200в усилку?

[aftaev]

Вобще-то 200w - это 1.6А АС200V
А на картинке AC100V 4.6A - это тоже 200W.

[R7LL]

У меня 165 вольт 5.2 а на выходе усилителя. 100 вольтовая серия

[R7LL]

Опять у меня вопрос к спецам. Начинаю макетировать.
Посмотрите при таком расположении, ток потечет в нужном направлении?
Не будет ли перекоса, который не даст течь току?