Трудолюбивые китайцы делают двойные сервопривода (один драйвер - два двигателя - два энокдера) для портала - самое то.
ну типа ВОТ:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2 ... =11#detail
есть описание на китайском
и русский гуглоперевод. перевод естественно "кривой" но основное понять можно.
перевод естественно "кривой" но основное понять можно.
кто-нибудь пользовал подобное?
какие мысли по выравниванию портала после включения?
Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался?
- odekolon
- Мастер
- Сообщения: 1118
- Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
- Репутация: 360
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 10 июл 2018, 07:13
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался
Я планирую сделать станок с двумя сервоприводами и двумя драйверами. Я узнавал у поставщика программы, с помощью которой будет управляться станок. Что это не сложно, просто нужно поставить датчики положения портала с каждой стороны.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался
Пару лет назад интересовался этой темой, было только независимое управление и только небольшой выйгрышь в цене.
А вот если два мотора на одном драйвере и синхронизированы, то как их выравниввать? что если по какой то причине один проскочил или уперся, а второй уехал?
А вот если два мотора на одном драйвере и синхронизированы, то как их выравниввать? что если по какой то причине один проскочил или уперся, а второй уехал?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 1097
- Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
- Репутация: 126
- Настоящее имя: Жэзэрэл
- Откуда: Там, сям.
- Контактная информация:
Re: Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался
А если что-нибудь их этой троицы сломается? Всё под замену?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался
Давно производятся сервы боками. Выпускаются на 2,3,4,5 + шпиндель и все это сидит на единой DC шине. Тобишь когда один двиг тормозится другие это кушают. В современных станках часто такие сервы стоят.
На 3 оси http://www.delta-electronics.info/ASDM/3281201519
Раньше на сайте была картинка с решение для портальных станков. Так понимаю там одна серва была ведомая, друга ведущая.
На 3 оси http://www.delta-electronics.info/ASDM/3281201519
Раньше на сайте была картинка с решение для портальных станков. Так понимаю там одна серва была ведомая, друга ведущая.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- kalinvick
- Мастер
- Сообщения: 1105
- Зарегистрирован: 30 янв 2015, 15:38
- Репутация: 1134
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался
На лазерном станке, который использую, такая система реализована. Там даже не двойной сервопривод, для портала, а четвернойДвойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался?
По каждой стороне портала по 2 сервомотора. На каждый сервомотор свой серводрайвер.
Выравнивание происходит так:
Портал медленно едет в дом. Упирается в ограничитель. Ток возрастает, система понимает физический ноль и останавливается.
После этого происходит откат назад на необходимое расстояние по каждой стороне используя датчик встроенного энкодера на одном из двух моторов.
Расстояние отката для каждой стороны выставляется в программе руками при настройке, что бы убрать диагональный перекос.
После автонастройки, прога уже знает размер поля и мотает инструмент по полю не шарахаясь в ограничители.
Исходя из практики, учитывая, что энкодер не абсолютный, а встроенный, реально по каждой стороне можно двигать точку нуля в пределах примерно 20-25 мм. Учитывая, также что двигать можно только в одну сторону от упора, реальная величина отката у нас в пределах 10-15 мм.