Предположим у нас W1001MA-1PY-C3Z
Как интерпретировать характеристики ?
Расшифровка из мануала:
http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr ... _Guide.pdf
W1001MA-1PY-C3Z2
W:Product Code
10: Screw Shaft Diameter(mm)
01: Approximate Threaded Length (100 mm)
MA: A Series
1: Design Sequence Number (Assigned by NSK)
P: Single Nut, Oversize Ball Preload
Y: Deflector Type
C3: Accuracy Grade
Z: Preloaded
2: Lead(mm)
Насколько я понимаю преднатяг Z формируется сдвинутыми прям внутри гайки канавкками, т.е. фактически это двойная гайка ?
Нет. там "Oversize Ball Preload" (четырехточечная схема):
Все шарики слегка большего диаметра чем "посадочные места".
Дальше написал как я это все понимаю (возможно где-то ошибаюсь)
Что такое static load rating ?
Максимальная допустимая сила, действующая на гайку в осевом направлении, которая не приводит к необратимым деформациям. В качестве измеряемой величины используют диаметр шариков - если он изменился более чем на 0.01% между точками контакта.
Эту силу можно пересчитать в приблизительный(!) допустимый момент на валу:
* Static С = 2850Н (из таблицы)
* Диаметр вала - 10мм, шаг - 2мм, "коэффициент усиления" в этом случе будет равен ДлинаОкружности/Шаг (по аналогии с рычагом), т.е. за один оборот верхняя кромка вала проходит 2*Пи*R миллиметров, а гайка сдвигается на 2мм. Соответственно сила действующая на гайку будет увеличена в в 2*ПИ*R / 2 = 15.7 раз (без учета всех остальных факторов).
Радиус вала равен 5мм, "допустимая сила" на этом расстоянии будет равна: 2850Н / 15.7 => ~182H. Т.е. момент 182H на 5милииметрах, после нормализации получаем 182Н /(1000мм/5мм) = 0.91 Н*м. Превышение этого момента на валу приведет к превышению лимита в 2850Н на гайке.
Но это справедливо если гайка уперта в неподвижную опору. Для случая, например, с ударом о неподвижную опору на скорости нужно еще инерцию учитывать и прочие.
Dynamic Load rating
Сила, действующая на гайку в осевом направлении, при которой ШВП выдержит 1000000 оборотов (относится к времени жизни).
Как axial play может быть равен нулю ? Совсем нет "обратного хода" ? Нисколько ? Мне всегда казалось что микроны будут в любом случае.
Axial play может быть равен 0, но "микроны будут" под нагрузкой из-за эластичных деформаций.
http://www.kssballscrew.com/us/pdf/qa/Q-BS-16.pdf
+ сам винт тоже может сжиматься.
Что такое preload N = 58.8 ? Гайка "растянута" в стороны с силой 5.8кг ?
Да, хотя направление этой силы мне не совсем понятно. На вских картинках в мануалах разные производители обычно рисуют картинки, где preload force направлена "вдоль" оси:
а также даны одинаковые рекомендании по выбору значения преднатяга от нагрузки. Хотя интуитивно кажется, что сила действующая на шарики в точках соприкосновения зависит от положения этих точек - углов и констукции, и сила растяжки гайки не является первичной.
И главное, что такое Dynamic friction torque ?
Скопирую из мануала:
When a ball screw is moving, two types of torque generate: the dynamic friction torque due to preload and the friction torque associated with ball recirculation. JIS B1192 sets the standard of dynamic friction torque due to preload, which is the total of these two torque types.
Фактически это "момент сопротивления" движению гайки, вызванный преднатягом как таковым и системой возврата шариков. В идеале этот момент сопротивления должен быть постоянным, но фактически таковым не является, в частности, страгивание с места требует приложения большего усилия, чем движение с некоторой постоянной скоростью, также зависит от равномерности и типа смазки, температуры, точности винта (прослеживается корелляция между классами точности, lead variation и пр.) и других факторов.
Так же он косвенно зависит от скорости вращения (здесь подробнее -
http://stc.fs.cvut.cz/pdf11/1100018-1.pdf).
Стандарт JIS B1192 (которому заявляют соответствие все нормальные производители) накладывает ограничения на допустимые отклонения момента сопротивления относительно некоторой расчетной базовой величины, а также определяет методы измерения.
Для расчета этой базовой величины NSK предлагает следующую формулу:
Если почтитать по ней данные вышеупомянутой ШВП, то результат будет приблизительно равен 0.37 Н * см. Но это значение выходит за пределы, оговариваемые в стандарте (для допустимых отклонений), и в этом случае производитель вправе сам устанавливать диапазон, в частности в мануале присутствует такой комментарий:
"NSK independently sets torque standards which are under 20 N*cm"
Но все равно диапазон 0.1-2.4 N * cm выглядит подозрительно, т.к. даже в самом худшем случае (для величин определенных в стандарте) отклонение не должно выходить за рамки +-65% относительно базовой величины (+ одним из недостатков преднатяга с помощью "Oversize Ball Preload" является как раз высокие девиации момента сопротивления)
и таки, да - взять любую ШВП от нормального производителя. По умолчанию там должен быть оптимальный преднатяг. Влияние момента сопротивления движению гайки в большинстве случаев будет достаточно мало относительно остальных рабочих моментов и в данном случае примерно одного порядка с моментом страгивания фиксированных опор тех же NSK (у WBK10-11 заявленный момент страгивания с места равен 1.9 Н*см)