Classic Ladder как работать?
- Loituma
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
- Репутация: 57
- Контактная информация:
Classic Ladder как работать?
Добрый день, Уважаемые.
Побудило меня создать тему, то что я ничего не понимаю в данном инструменте, поиски по форуму, по нету и ютубу не дали особых результатов, соответственно человеку который ничего не знает о данном инструменте приходится шибко туго. Хочу сразу заметить: я программирую ПЛК в LD очень даже сносно, у меня по производству больше десятка работает и набор программ от самых простых до крайне сложных достаточно...
Цель: создать алгоритм создания простых схем и добиться понимания элементарных вещейв ladder.
Задача: подключить штурвал.
И так, идем в stepconf и во втором окне видим следующую картику: В include ставим галочку, что нужен нам ladder
Blank ladder programm - я так понимаю, что стандартная релейная логика
inklude connection HAL - что все это значит? перевод в принципе понятен, а вот смысл явно нет... Зачем это?
Тыкаем Edit ladder program и попадаем в святую святых... нажимая выделенные кнопки должны получить следующие панели (Vars тыкать несколько раз до получения нужного результата... Окей, получили все панели и вот поехали ставить задачу, ну скажем абстрагированную от реальности но вполне показательную на мой взгляд:
на 10 пин LPT порта при получении сигнала включается программное реле времени и через заданный интервал времени отключает станок по аварии.
Панель Bit Status, в целом понятна, там отображается текущий статус входа ( а может и выхода )
%I0 это входы при том весьма переменные, а переменные они по тому, что их назначаешь в HAl файле net sig0 parport.0.pin-10-in-not classicladder.0.in-00
%I1 - это classicladder.0.in-01
и тд
%Q0 - это classicladder.0.out-00 их так же назначаешь в файле Hal
%Q1 - это classicladder.0.out-01 Спасибо nkr за подсказки
Что обозначают этот %B0 ? Это входы выходы или что то еще? вообще суть этих параметров какова?
Я предполагаю, что это некие переменные относительно которых потом через HAL файл пишутся реальные выходы порта?
EDITOR: в целом панель понятна (ну по крайней мере когда ты уже программировал релейные схемы. Но по порядку:
1) object selector - выбиралка объекта ( тыкалка )))
2)Eraser - ластик (затиратель)
3) нормально разомкнутый контакт
4) Нормально замкнутый контакт
5) Верхний импульс ( для не знающих релейную логику поясню: это верхний импульс сигнала замыкания, то есть: нажали кнопку импульс появился и пропал)
6) Нижний импульс: ( для не знающих релейную логику поясню: это нижний импульс сигнала замыкания, то есть: нажали кнопку импульс не появился, отпустили кнопку импульс появился и пропал)
7) горизонтальная линия
8) вертикальная линия
9)Закончить строку прямой линией до конца ( я же прав? )
10) Timer Таймер
11) Counter - счетчик
12) Variable comparison - сравнение переменных ( вот не знаю нафига нужно, может дадут примеры)
13) Timer - какой то старый таймер
14) Monostable blok - виртуальное реле
15) N.O. Out - нормально разомкнутая катушка
16) N.C. Out - нормально замкнутая катушка
17) Set out -замкнуть выход
18) reset out - разомкнуть выход
19) jump coil - пружинящая катушка ( хрен его знает зачем нужна, опишите пример, я лично не встречал)
20) Call coil - вызывающая катушка ( хрен его знает зачем нужна, опишите пример, я лично не встречал)
21) Variable Assignment - присвоение переменной
Тем кто сталкивался с релейными программами затруднений не вызовет, остальным только на примерах которые я ниже накидаю при помощи участников форума.
Побудило меня создать тему, то что я ничего не понимаю в данном инструменте, поиски по форуму, по нету и ютубу не дали особых результатов, соответственно человеку который ничего не знает о данном инструменте приходится шибко туго. Хочу сразу заметить: я программирую ПЛК в LD очень даже сносно, у меня по производству больше десятка работает и набор программ от самых простых до крайне сложных достаточно...
Цель: создать алгоритм создания простых схем и добиться понимания элементарных вещейв ladder.
Задача: подключить штурвал.
И так, идем в stepconf и во втором окне видим следующую картику: В include ставим галочку, что нужен нам ladder
Blank ladder programm - я так понимаю, что стандартная релейная логика
inklude connection HAL - что все это значит? перевод в принципе понятен, а вот смысл явно нет... Зачем это?
Тыкаем Edit ladder program и попадаем в святую святых... нажимая выделенные кнопки должны получить следующие панели (Vars тыкать несколько раз до получения нужного результата... Окей, получили все панели и вот поехали ставить задачу, ну скажем абстрагированную от реальности но вполне показательную на мой взгляд:
на 10 пин LPT порта при получении сигнала включается программное реле времени и через заданный интервал времени отключает станок по аварии.
Панель Bit Status, в целом понятна, там отображается текущий статус входа ( а может и выхода )
%I0 это входы при том весьма переменные, а переменные они по тому, что их назначаешь в HAl файле net sig0 parport.0.pin-10-in-not classicladder.0.in-00
%I1 - это classicladder.0.in-01
и тд
%Q0 - это classicladder.0.out-00 их так же назначаешь в файле Hal
%Q1 - это classicladder.0.out-01 Спасибо nkr за подсказки
Что обозначают этот %B0 ? Это входы выходы или что то еще? вообще суть этих параметров какова?
Я предполагаю, что это некие переменные относительно которых потом через HAL файл пишутся реальные выходы порта?
EDITOR: в целом панель понятна (ну по крайней мере когда ты уже программировал релейные схемы. Но по порядку:
1) object selector - выбиралка объекта ( тыкалка )))
2)Eraser - ластик (затиратель)
3) нормально разомкнутый контакт
4) Нормально замкнутый контакт
5) Верхний импульс ( для не знающих релейную логику поясню: это верхний импульс сигнала замыкания, то есть: нажали кнопку импульс появился и пропал)
6) Нижний импульс: ( для не знающих релейную логику поясню: это нижний импульс сигнала замыкания, то есть: нажали кнопку импульс не появился, отпустили кнопку импульс появился и пропал)
7) горизонтальная линия
8) вертикальная линия
9)Закончить строку прямой линией до конца ( я же прав? )
10) Timer Таймер
11) Counter - счетчик
12) Variable comparison - сравнение переменных ( вот не знаю нафига нужно, может дадут примеры)
13) Timer - какой то старый таймер
14) Monostable blok - виртуальное реле
15) N.O. Out - нормально разомкнутая катушка
16) N.C. Out - нормально замкнутая катушка
17) Set out -замкнуть выход
18) reset out - разомкнуть выход
19) jump coil - пружинящая катушка ( хрен его знает зачем нужна, опишите пример, я лично не встречал)
20) Call coil - вызывающая катушка ( хрен его знает зачем нужна, опишите пример, я лично не встречал)
21) Variable Assignment - присвоение переменной
Тем кто сталкивался с релейными программами затруднений не вызовет, остальным только на примерах которые я ниже накидаю при помощи участников форума.
Последний раз редактировалось Loituma 05 апр 2017, 04:46, всего редактировалось 1 раз.
- Loituma
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
- Репутация: 57
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
Simbols names панель
Объясните пожалуйста, зачем именно эта панель.
Vars
Еще одна не понятная панель, по идее в ней я могу тестить логику включая определенные значения или выключая...
Зачем она нужна? в ней можно менять названия во всех столбцах, по идее она должна отображать текущее значение сигнала. Объясните пожалуйста, зачем именно эта панель.
Vars
Еще одна не понятная панель, по идее в ней я могу тестить логику включая определенные значения или выключая...
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
кмк гораздо удобней схемы рисовать в ладдере "отдельном" от емс
вот здесь в шапке ссылки есть
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1925
вот здесь в шапке ссылки есть
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1925
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
CL был написан одним парнем из Франции как отдельная программа...
потом ее встроили в емс
некоторые окна не могут априори работать полноценно в емс
попробуй отдельно ладдер - некоторые вопросы отпадут...
потом ее встроили в емс
некоторые окна не могут априори работать полноценно в емс
попробуй отдельно ладдер - некоторые вопросы отпадут...
- Loituma
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
- Репутация: 57
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
На данном этапе вроде разобрали основные панели ladder
Напоминаю задачу: при появлении сигнала на ножке LPT 10 (вход) таймером отсчитываем 10 секунд и останавливаем станок по аварийному сигналу. Путем неимоверных усилий я создал таки простейший кусок релейки, и вот что она значи на мой взгляд:
при появлении сигнала на контакте %I0 %I1 %I2 срабатывает реле %Q0
отлично, все просто, но есть но: что это за контакты? как их привязать к реальным контактам LPT порта?
Разъясните пожалуйста, после этого станет меньше вопросов...
Напоминаю задачу: при появлении сигнала на ножке LPT 10 (вход) таймером отсчитываем 10 секунд и останавливаем станок по аварийному сигналу. Путем неимоверных усилий я создал таки простейший кусок релейки, и вот что она значи на мой взгляд:
при появлении сигнала на контакте %I0 %I1 %I2 срабатывает реле %Q0
отлично, все просто, но есть но: что это за контакты? как их привязать к реальным контактам LPT порта?
Разъясните пожалуйста, после этого станет меньше вопросов...
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
%I0 - это classicladder.0.in-00
%I1 - это classicladder.0.in-01
....................
%Q0 - это classicladder.0.out-00
%Q1 - это classicladder.0.out-01
...........................
%I1 - это classicladder.0.in-01
....................
%Q0 - это classicladder.0.out-00
%Q1 - это classicladder.0.out-01
...........................
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
net sig0 parport.0.pin-10-in-not classicladder.0.in-00
net sig1 parport.0.pin-11-in-not classicladder.0.in-01
net sig2 parport.0.pin-12-in-not classicladder.0.in-02
net estop classicladder.0.out-00 halui.estop.activate
net sig1 parport.0.pin-11-in-not classicladder.0.in-01
net sig2 parport.0.pin-12-in-not classicladder.0.in-02
net estop classicladder.0.out-00 halui.estop.activate
- Loituma
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
- Репутация: 57
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
nkr подскажи пожалуйста поэтапно куда это все писать? в hal файл или в отдельный файл и как то подключать его? напиши алгоритм....
Пока он пишет, разберем синтаксис языка:
net sig0 parport.0.pin-10-in-not classicladder.0.in-00
net - присвоить
sig0 - наверно переменная опять же которую можно в дальнейшем использовать
parport 0 - скорее всего LPT с номером порта
pin 10 in not - это 10 пин работающий на вход при этом нормально открытый? что означает not?
classicladder.0.in-00 - наша переменная %I0
собрав всю кучку в предложение можно осмыслить данную строку даже если ты не программируешь на с++
Выше еще много вопросов, подсказывайте Уважаемые пожалуйста, я буду систематизировать и выкладывать в удобно пережевываемом виде
Пока он пишет, разберем синтаксис языка:
net sig0 parport.0.pin-10-in-not classicladder.0.in-00
net - присвоить
sig0 - наверно переменная опять же которую можно в дальнейшем использовать
parport 0 - скорее всего LPT с номером порта
pin 10 in not - это 10 пин работающий на вход при этом нормально открытый? что означает not?
classicladder.0.in-00 - наша переменная %I0
собрав всю кучку в предложение можно осмыслить данную строку даже если ты не программируешь на с++
Выше еще много вопросов, подсказывайте Уважаемые пожалуйста, я буду систематизировать и выкладывать в удобно пережевываемом виде
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1027
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 390
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
Уважаемьй колега , смотря вопросов я не уверен что програмируете ПЛК.Loituma писал(а): Хочу сразу заметить: я программирую ПЛК в LD очень даже сносно, у меня по производству больше десятка работает и набор программ от самых простых до крайне сложных достаточно...
Думаю что ето шутка Ето так вьйглядит если хотите включит свет через три ключа :Loituma писал(а):Путем неимоверных усилий я создал таки простейший кусок релейки
Прошу , не делайте инструкция , сначале посмотрите ето :Loituma писал(а):Пока он пишет, разберем синтаксис языка:
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/ladde ... adder.html
И хочу сказат что я программирую ПЛК в LD - Unitronics ; Lenze ; Controltehniques; Delta-electronics .....
Classicladder тоже мне нравится и такое отношение к его
Последний раз редактировалось dinkata 05 апр 2017, 06:51, всего редактировалось 1 раз.
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
емс при загрузке читает hal файлы те ,которые указаны в ini файле в разделе [HAL]...
это значит ,что можно все поместить в один файл,и с таким же успехом - разделить на несколько...
------------------------------
ладдер прописывается в hal примерно так:
"примерно" - потому как в первой строке перечисляется список требуемых элементов схемы и их желаемое количество...
если не прописывать - загрузится количество по дефолту...
очевидно - что созданный файл нашей схемы мы (в данном случае) должны именовать "custom.clp"
--------------------------
в любом месте файла ,но обязательно ниже этих строк ,пишем коммутацию наших пинов: строки с "net"
------------------------
просто за этим станком работает вероятно очень выдержанный оператор:
каждый из трёх входных контактов срабатывает при аварии своей оси(%I0 - авария осиX,%I1 - авария осиY,%I2 - авария осиZ)
так вот - все эти трусы и перестраховщики жмут грибок красный при первой же поломке...
наш же Герой-оператор не таков - авария одной оси ему нипочем: "-Подумаешь - всего одна!!"
ну и две не предел
вот только ,когда все три вылетают(тут работать уже нечем(оси просто кончились )) - можно и сработать АВОСТу
вот потому что оператор-кремень - и приходится рисовать такие спецсхемы
это значит ,что можно все поместить в один файл,и с таким же успехом - разделить на несколько...
------------------------------
ладдер прописывается в hal примерно так:
Код: Выделить всё
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
loadusr classicladder custom.clp
addf classicladder.0.refresh servo-thread
если не прописывать - загрузится количество по дефолту...
очевидно - что созданный файл нашей схемы мы (в данном случае) должны именовать "custom.clp"
--------------------------
в любом месте файла ,но обязательно ниже этих строк ,пишем коммутацию наших пинов: строки с "net"
------------------------
ну почему шутка,dinkata писал(а):Думаю что ето шутка
просто за этим станком работает вероятно очень выдержанный оператор:
каждый из трёх входных контактов срабатывает при аварии своей оси(%I0 - авария осиX,%I1 - авария осиY,%I2 - авария осиZ)
так вот - все эти трусы и перестраховщики жмут грибок красный при первой же поломке...
наш же Герой-оператор не таков - авария одной оси ему нипочем: "-Подумаешь - всего одна!!"
ну и две не предел
вот только ,когда все три вылетают(тут работать уже нечем(оси просто кончились )) - можно и сработать АВОСТу
вот потому что оператор-кремень - и приходится рисовать такие спецсхемы
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
приведенная ТС выше схема - как бы логическое "И"
чтоб сработало реле Q0 - нужно чтоб замкнулся и I0,и I1,и I2
===================================================================
нарисуем логическое "ИЛИ": чтоб сработало реле Q0 - нужно чтоб замкнулся (как минимум) или I0,или I1,или I2
чтоб сработало реле Q0 - нужно чтоб замкнулся и I0,и I1,и I2
===================================================================
нарисуем логическое "ИЛИ": чтоб сработало реле Q0 - нужно чтоб замкнулся (как минимум) или I0,или I1,или I2
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1027
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 390
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
я же за етоnkp писал(а):ну почему шутка,
для человек которьй програмирует ПЛК ......Путем неимоверных усилий я создал таки простейший кусок релейки,
А если сериозно для вопрос :
то по моему так в ....hal:при появлении сигнала на ножке LPT 10 (вход) таймером отсчитываем 10 секунд и останавливаем станок по аварийному сигналу.
Код: Выделить всё
net inavost parport.0.pin-10-in => classicladder.0.in-10
net outavost classicladder.0.out-10 => halui.estop.activate
Он же зато Авост сразу остановит машина , что то аварийное случилось !!
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
- Loituma
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
- Репутация: 57
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
Уважаемый, Denkata.
Я очень давно программирую ПЛК и в моей схеме, если ее понимать буквально при нажатии трех клавишь срабатывает сигнал. Пример просто не удачный.
Если хотите я вам скину пару своих программ например от конвейера который автоматически красит изделия? ну или простенький станок по изготовлению однотипных изделий на энкодере и моторредукторе через частотник, может быть управление подачей под пресс (хотя там вообще просто)? трудности вызывает не знание интерфейса программы, например в fx developere от mitsubishi все проще, тут надо привыкать...
Не делайте выводов и не думайте что умнее всех, мы тоже такие
Я еще раз повторяю: цель сей темы понять простому обывателю (и конечно разобраться мне) как тупо вывести кнопку со станка, настроить ее на выполнение определенного действия, дальше подключить штурвал и все это понятно-доступным языком: подключи сюда, напиши это сюда и будет профит.
Если вы считаете, что у меня времени вагон писать, систематизировать и выкладывать, вы ошибаетесь... Добровольный труд...
Лирика прошла.
По делу: Denkata? объясните мне пожалуйста смысл вашей схемы, я опишу ее как я понял (попутно устанавливаю ХП что бы поставить девелопер и написать свой аналог схемы)
1 строка: При верхнем фронте %i0 срабатывает некое реле %B10 (что это за реле и в чем его смысл?), ох нет, догнал, это команда Set? значит присваеваем реле статус замкнуто.
2 строка: При сработке реле %B10 запускается таймер %tM0 10 секунд и включает катушку
3 строка: по верхнему фронту %Q10 сбрасываем реле %b10
я правильно понял? задача выстроилась не много по другому, но в целом вроде понятно стало. синтаксис у меня другой, установится покажу как это выглядит для меня )))
Вопрос по %B10 это некое обозначение виртуального реле которое можно использовать в программе? я к чему спрашиваю, у меня в девелопере используется буква M и за ней номер...
Я очень давно программирую ПЛК и в моей схеме, если ее понимать буквально при нажатии трех клавишь срабатывает сигнал. Пример просто не удачный.
Если хотите я вам скину пару своих программ например от конвейера который автоматически красит изделия? ну или простенький станок по изготовлению однотипных изделий на энкодере и моторредукторе через частотник, может быть управление подачей под пресс (хотя там вообще просто)? трудности вызывает не знание интерфейса программы, например в fx developere от mitsubishi все проще, тут надо привыкать...
Не делайте выводов и не думайте что умнее всех, мы тоже такие
Я еще раз повторяю: цель сей темы понять простому обывателю (и конечно разобраться мне) как тупо вывести кнопку со станка, настроить ее на выполнение определенного действия, дальше подключить штурвал и все это понятно-доступным языком: подключи сюда, напиши это сюда и будет профит.
Если вы считаете, что у меня времени вагон писать, систематизировать и выкладывать, вы ошибаетесь... Добровольный труд...
Лирика прошла.
По делу: Denkata? объясните мне пожалуйста смысл вашей схемы, я опишу ее как я понял (попутно устанавливаю ХП что бы поставить девелопер и написать свой аналог схемы)
1 строка: При верхнем фронте %i0 срабатывает некое реле %B10 (что это за реле и в чем его смысл?), ох нет, догнал, это команда Set? значит присваеваем реле статус замкнуто.
2 строка: При сработке реле %B10 запускается таймер %tM0 10 секунд и включает катушку
3 строка: по верхнему фронту %Q10 сбрасываем реле %b10
я правильно понял? задача выстроилась не много по другому, но в целом вроде понятно стало. синтаксис у меня другой, установится покажу как это выглядит для меня )))
Вопрос по %B10 это некое обозначение виртуального реле которое можно использовать в программе? я к чему спрашиваю, у меня в девелопере используется буква M и за ней номер...
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1027
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 390
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
да , по переднему фронта сигнал на parport.0.pin-10-in устанавливаем в замкнутое состояние внутренное релеLoituma писал(а):1 строка: При верхнем фронте %i0 срабатывает некое реле %B10 (что это за реле и в чем его смысл?), ох нет, догнал, это команда Set? значит присваеваем реле статус замкнуто.
или как поняли
.виртуального реле
Зачем ето , чтоб только заметит сигнал на вход .
и после истечение 10 секунд включает катушку которая дает сигнал на аварийной остановLoituma писал(а):2 строка: При сработке реле %B10 запускается таймер %tM0 10 секунд и включает катушку
чтоб вернут все в исходное состояниеLoituma писал(а):3 строка: по верхнему фронту %Q10 сбрасываем реле %b10
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
hal - это язык описания схем, а не программы. Поэтому лучше рассматривать так:Loituma писал(а): разберем синтаксис языка:
net sig0 parport.0.pin-10-in-not classicladder.0.in-00
net - присвоить
sig0 - наверно переменная опять же которую можно в дальнейшем использовать
parport 0 - скорее всего LPT с номером порта
pin 10 in not - это 10 пин работающий на вход при этом нормально открытый? что означает not?
classicladder.0.in-00 - наша переменная %I0
собрав всю кучку в предложение можно осмыслить данную строку даже если ты не программируешь на с++
net - цепь. Соединяет несколько входов и один выход. Можно записать в одну строку, можно разбить на несколько. Цепь всегда должна быть поименована (в отличие от обычной электросхемы).
sig0 - это как раз имя цепи. Если в нескольких строках присутствует одинаковое имя, то все контакты описанные в этих строках, соединяются вместе.
pin 10 in not - точнее, pin-10-in-not - это "контакт", описывающий состояние входа (10 ножки разъема LPT). Когда на этой ноге высокий уровень, контакт передает в цепь состояние false, то есть лог.0, и наоборот, потому и not.
Замечу, кстати, что 10 - здесь не номер цепи, а часть имени контакта. Поэтому, скажем, pin-01-in и pin-1-in - это не одно и то же.
Можно еще встретить всякие значки типа => или <= . Они не имеют никакого значения для hal, и служат исключительно для улучшения читабельности человеком - показывают направление передачи сигнала.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Новичок
- Сообщения: 29
- Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
- Репутация: 12
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
Поддержу тему. Восстанавливаю обрабатывающий фрезерный центр, у него карусельного типа автосменщик. С ориентацией шпинделя для ATC разобрался, с Ladder тоже. Есть вопрос- как из Ladder запустить команду g53 g0 z-30 для подвода шпинделя к ATC?
Также, большая просьба снабдить ссылкой на успешную реализацию АТС.
Также, большая просьба снабдить ссылкой на успешную реализацию АТС.
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
Я делал ремап на М6. В программе уже использовал цифровые входы и выходы для ладдераNikSR писал(а): ↑20 ноя 2022, 01:32 Поддержу тему. Восстанавливаю обрабатывающий фрезерный центр, у него карусельного типа автосменщик. С ориентацией шпинделя для ATC разобрался, с Ladder тоже. Есть вопрос- как из Ladder запустить команду g53 g0 z-30 для подвода шпинделя к ATC?
Также, большая просьба снабдить ссылкой на успешную реализацию АТС.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
Так здесь все и искал раньше. Тем очень много. Всё разбиралось уже. Если совсем непонятно, пиши в личку. Дам свой номер, в живую покажу как сделано у меня. Просто описывать все сейчас нет времени совсем
-
- Новичок
- Сообщения: 29
- Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
- Репутация: 12
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Classic Ladder как работать?
С радостью бы постучался в личку. Но поскольку на этом форуме я нуб, такой возможности у меня нет. Если бы на чипмейкере...
На https://linuxcnc.org/docs/html/remap/re ... #cha:remap как-то непонятно написано, причем с Python ну никак у меня дружбы не получается. А из Ladder не знаю как запустить перемещение оси.
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916