Фрезерный из ДСП по дюрале 250х250х50

[Mamont]

Станина.
Перед зашурупливанием торцы пластин станины промазал эпоксидно-древесно-пыльной шпатлевкой. Она выровняет торцы и не даст болтаться стенкам при прослаблении шурупов.

Расстояние между осями: X (каретка) 190мм, Y (стол) 200, Z 91.5мм
Разнос подшипников вдоль валов: X-130мм Y-250мм Z-149мм
Большой разнос подшипников для Y из-за перестраховки (может по неопытности и напрасной), что стол будет двигаться от одного винта и могли быть перекосы на краях.

Теперь надо все дерево покрыть яхтным лаком, чтоб воды и всякой гадости не боялась.
Тогда можно будет выставлять, настраивать оси и делать винтовую подачу

[Ovaday]

Станина.

Крепление шпинделя только сделайте как минимум в двух местах, и чтоб затягивать его можно было. В такой конструкции, треугольником, если шпиндель будет зажиматься только снизу, то неизбежно его разбалтывание. Я, к примеру, по дремелю сделал отливку из эпоксидки и зажимаю две половинки между собой:

Остальное все нравится, кое-что из конструкции у себя бы даже сделал как у вас =)
Разнос направляющих нормальный, для алюминия пригодится!

[Mamont]

Механика с большего завершена.
Жесткость нихт фантастищ, но выше чем с базового прототипа.
Когда появятся форточки на работе, возобновлю работы по драйверу и контроллеру раздачтику импульсов

Хм. по фоткам может кажеться что шлифмашинка очень близко расположена к столу. В нижнем положении Z расстояние от патрона до столика 45мм.
Этот столик планирую немного фрезернуть, наделать дырочек под гаечки М10 (12) , сверху приклеять эпоксидкой жертвенный лист и фрезернуть по плоскости

[Mamont]

Есть что-то чарующее в осени, подстегивающее позаниматься всякой разностью.
Полусобранный станок прокуковал весну и лето, пришло время сделать электронику

Моторчики какие то б/у взял, ток 4.7А, напряжение 1.7В, индуктивность1.5мГн в однополярном режиме, и в биполярном : 3.3А, 2.4В, 6мГн.
Типоразмер НЕМА34
Питание - трансформатор ТПП296 (110Вт), диодный мостик, конденсаторы, на выходе 32В

Драйвера ШД самодельные. Наиболее стабильными в работе оказались те, которые работали без обратной связи по току, чисто на временных характеристиках:
длинный стартовый импульс, потом ШИМ открыл-закрыл
Режим работы полушаговый. Думал на микрошагом,потом забил на идею, все равно работает микрошаг только на очень малых скоростях
Управляющие сигналы: вместо Step-Dir применил Tuda-Suda. Изменение фронта сигнала TUDA дает команду шаг вперед, а SUDA -шаг взад. Дает снижение частоты переключений, для 1кгц входного сигнала будет 2000 шагов в секунду. И длительность "0" равняется длительности "1". Даже с самыми медленными оптопарами работа будет без проблем

Мастер-контоллер тоже самодельный , выполняет роль коммутации ЛПТ порта, джойстика,сигналов от концевиков и драйверов шаговых моторов.
В режиме работы от джойстика сигналы от ЛТП ингорируются, а в режиме от компа, игнорируются кнопки джойстика.
При срабатывании концевика, мастер-контроллер посылает сигнал ошибку в комп и ингнорирует данные от лпп (степ-дир)

Что показало первое включение с матч3: пляшут частоты, на слух слышен примерно раз в секунду "тык". Устойчивое перемещение с этим затупом около 300мм/мин. В то время как от джойстика он работал равномерно и стабильно со скоростью раза в 2-3 быстрее.
Эксперименты со скоростями: 0...300 устойчиво
1000 мм/мин - затык пролетается на инерции. Но если он попадает в фазу разгона (когда скорость 300-1000), затупливает
3000мм/мин ездит, но затупы его останавливают.
3500мм/мин - сбоит.
Шаг винта 2мм. Т.е. 25 об/сек (3000мм/мин) неплохой результат для первого самодельного драйвера с третьей попытки.
Компутер - с виндовс7, процессор интел Е7400 (не-до core3). Поеду за стареньким, с Атлонт64, винду поставлю ХР, может постабильнее он будет

[Mamont]

Неудачные попытки разобраться с LazyCam, чтобы траектория реза была такая как надо мне, а не зигзагами с кучей странных переходов, привела к написанию своего конвертера из DXF в G0G1G2G3 коды.

[Mamont]

Начал понемногу обрататывать то да се и привыкать к станку. Думать как переделать и увеличить размеры рабочего поля
Гравировал сверлом-центровкой, переточенной под 3-гранную призму.


2-3 раза словил мертвое зависание компутера под Мачем. Так появилась мысль сделать на мелкоконтроллере генератор импульсов: по UART (USB мост) неспешно скидывать ему элементарные приращения dx dy dz (dA) а он бы формировал шаговые сигналы.

[Mamont]

Экспериментировал с настройками Мач3, в частности частотой генерации (kernel speed 25k 35k...100k). В закладке диагностики смотрел частоту пульса, и кнопками включал все 3 координаты. На частотах 25...60кгц не было ее просадки, 65...100к она падала.
В работе моторов это означало стопорение моторов, а при более низких частотах перемещение было нормально