kfmut писал(а): ↑
в древних прошивка вообще м.б. другие пины используются для управления шпинделем
 
Grbl 0.9 это не древняя прошивка, а предпоследняя 

Пины в ней те же, что 1.1.
Но не помню, есть ли там $30 и $31...
Но в любом случае надо разбираться, почему не регулируются обороты стокового шпинделя.
Я помню, когда работал с Grbl, имел множество программ для проверки.
Если в одной что-то не работает - в другой может эта же функция нормально работать.
Всегда имел под рукой Candle, UGCS, GrblGru, bCNC и что-то из управления лазерами.