cnc-club.ru

Добрый день ALL!
Подбираем оборудование, для модернизации 16к30ф3. После чтения информации в интернете, основываясь на этом, решили сделать на EMC2.
Выбрали:
Гл. привод: Parvex с дв. аснихр. CZ-11 с преобразователем 690С-0110-40BS
Приводы подач: 2 х двигателя HM-18-022-0200, привод HA-75
и MESA платы:
1х 5I20
1x 7I33TA
1x 7I37TA
2x AIO CABLE 1'
Компьютер: Pentium E5-100 2,7Гц, материнская плата, 2GB ОЗУ, 200Гб Винт.
Несколько вопросов:
1. Что скажите по подобранному оборудованию? Посоветуете что нибудь заменить?
2. Подскажите какие "подводные камни" могут возникнуть с данным оборудованием? Т.е. все ли совместимо с EMC2 - опыт в программировании и Linux имеется. Может попробовать на MACH?
3. Поделитесь наработками. Похожую схему нашли тут, подойдет?

Заранее спасибо!

Все в принципе нормально. По проблемам, с EMC2 процессор sndy bridge, достаточно новый и на сколько я помню с интегрированным видео. ЕМС2 лучше ставить с образа на сайте, а он на Ubuntu 10.04, т.е. апрель 2010, тогда таких процессоров еще не было. Могут возникнуть проблемы с видео. У меня так и было. Пришлось на таком процессоре ставить 10.10. Что для EMC2 на промышленном станке не хорошо!

Лучше взять плату с гарантированной поддержкой и хорошими latency.

Вот здесь есть небольшая табличка по материнкам с их latency http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... tency-Test

ЗЫ Эту тему читал: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 8&start=20 ? Там есть по конфигурации...

ЗЫЫ mach можешь попробовать, но смысл, если решил ставить на emc2 и есть опыт с линухом ?


ЗЫЫЫЫЫ по двигателям особо не вчитывался, но должны завестись, главное, чтобы хватило по мощности. И еще тебе наверное понадобится ИП.

Nick писал(а):Все в принципе нормально. По проблемам, с EMC2 процессор sndy bridge, достаточно новый и на сколько я помню с интегрированным видео. ЕМС2 лучше ставить с образа на сайте, а он на Ubuntu 10.04, т.е. апрель 2010, тогда таких процессоров еще не было. Могут возникнуть проблемы с видео. У меня так и было. Пришлось на таком процессоре ставить 10.10. Что для EMC2 на промышленном станке не хорошо!

спасибо, учту!
видео не интегрированое, pci-e - чипсет nvidia - так что на пингвине проблем не должно быть.
а как же обновления ubuntu или ее обноления не касаются EMC2, т.к. ядро "свое" и заточено под риал-тайм ?
ну попробовать то можно? если что с заменой проблем у меня не будет) так что попробуем

Nick писал(а): И еще тебе наверное понадобится ИП.

сорри, не понял)
ИП? - Индивидуальный предприниматель?

Не, Источник Питания .

Да и что-то я процессором просмотрел, в google, сразу не нашлось, но с не большим изменением выдало страницу википедии про sandy bridge. Вот я и подумал, что он из этих. А разбираться времени особо не было.
Что-то никак не могу найти описание на этот проц...

В общем, если есть возможность попробовать, то это здорово. Можешь собрать быстренько системку (мать, процессор, кулер, блок питания, видео) воткнуть в нее LiveUSB с EMC2 и потестить latency, сразу после этого будет ясно на сколько компьютер подходит.

установил себе на домашний комп emc2, пока просматриваю стандартную конфигурацию токарного станка там указывается только две скорости для шпинделя.
EMC2 поддерживает управление скоростью шпинделя?

завтра оплачу mesa и компьютер, по приводам пока думаю.

roach писал(а):EMC2 поддерживает управление скоростью шпинделя?

Разумеется. Обычно через ШИМ, но есть и другие варианты. Все зависит от того, что нужно частотнику.

В качестве компа я бы советовал что-то вроде старенького Athlonа 3000+ (совсем недорого обойдется, но Latency великолепная) или платы формата ITX со встроенным Atom.

В EMC2 есть HAL - Hardware Abstraction Layer. Поэтому он может управлять практически любым устройством. Главное, чтобы это устройство было realtime, если оно будет управляться realtime-овскими модулями EMC2.

еще вопросы по смене инструмента. как реализовать в emc2?
чувствую так не разберусь. буду ждать пока оборудование придет.

Давай проще, что нужно сделать, чтобы инструмент поменять? Какие контакты замкнуть, куда переместиться?

установил на новый компьютер emc2, для работы значения max jitter должны быть в переделах 15000-20000 или меньше? мой latency test в атаче.
проблема с power-manager: при входе в систему после ввода пароля, ошибка приложение power manager не отвечает - погуглил у некоторых тоже есть такое - удалил его.

10000 это хорошо, это значит, что в пределе ты сможешь выдать вплоть до 40кГц на шаговые движки. Этого должно наверняка хватить, шаговики сильно теряют в моменте на обльшых скоростях. А здесь получается 25 оборотов в секунду при микрошаге 1:8 и 200 шагах на оборот. (Для серв обычно нужны еще более маленькие частоты.)

Power manager глючит? Не слышал о таком. Хотя проблема может возникать из-за сборки ядра и установки EMC2. ЕМС2 не очень дружит с ACPI - он иногда дает большой Latency.

пришли меса, задержала таможня, у кого были проблемы с таможней?
думаю, может, из-за того что заказывал на адрес своего предприятия?
или может из-за того, что наша таможня самая беспощадная: http://habrahabr.ru/blogs/copyright/112633/

А по какой причине задержали-то? Там по идее все должно проходить... И ты получателем кого указал, себя или предприятие?

Не нужно оплачивать и получать на ТОО. Для ТОО и растаможка песелой будет. Знакомые сдуру заказли как то СД диск с каталогом. Пришел на ТОО только брокерские услуги были 50$

Nick писал(а):А по какой причине задержали-то? Там по идее все должно проходить... И ты получателем кого указал, себя или предприятие?

Получателем указал себя, а адрес доставки - адрес организации.

Мне шли 5 комплектов серв по нашему тамож. закону 100% попадалово в таможню. Корейцы написали как двигатели для домашних ворот гаража и пришли без таможни. А посылка большая и тяжелая была Вам для хобби, вот и нужно было писать в таможне что для дома. В декларации что было указано?

забрали с таможни, переплатили за растаможку, брокерские услуги и тд. на будушее всем, не заказывайте на адрес юр. лица

А сколько отдали за растаможку?

поделитесь примерами подключения, схемами аналогового сервопривода к 7i33, распиновку платы.

Nick писал(а):А сколько отдали за растаможку?

сама растаможка 18% ндс + около 800 руб, а за брокерские услуги 5к(