Шаговый двигатель на принтер

[ptolik]

Добрый день

Здесь неоднократно обсуждали как использовать двигатели с принтера для станков с ЧПУ

Мне необходимо на принтер Epson вместо оригинального двигателя поставить шаговый двигатель как на станках, для увеличения можности

В оригинале используется такой двигатель http://www.repairwebshop.com/mabuchi-mo ... 55pa-15205

Фото двигателя и диска енкодера прикрепил

Может кто-то помочь? Буду благодарен.

[AndyBig]

Какой мощности? Он у Вас не может протянуть лист бумаги?

[ptolik]

Он должен двигать принтер над заготовкой, я его переделал для планшетной печати
Печатать будет не на бумаге

[ptolik]

Надо вот так https://www.youtube.com/watch?v=y03q5jldUHg

[megagad]

Он должен двигать принтер над заготовкой, я его переделал для планшетной печати
Печатать будет не на бумаге

На фото и видео ОТДЕЛЬНЫЙ подвижный стол для принтера. В сам принтер там ничего не встраивается - только подключается к компу и в момент подачи на печать синхронно начинает двигать принтер над заготовкой.
Хотите изобретать велосипед? К слову - судя по видео люди не запускали свою приблуду с работающим принтером Тонкие валы снизу будут вибрировать и давать на картинке "волну", плюс меняющееся расстояние до поверхности печати вообще испохабит картинку в ноль.
К слову - занимался похожей приблудой, только вместо тягания ВСЕГО принтера тягался лёгкий столик средствами самого принтера - протяжка бумаги вынималась, разбиралась, добавлялась "П-пластина"(ибо на валах протяжки обычно держится нижняя часть железок принтера) на которую цепляли мебельные напрвляйка, поверх направляек ложили пластину, к концам напрвялек цепляли зубчатый ремень, шкив ремня вешался на укороченный конец вала протяжки бумаги.

[ptolik]

Почему изобретать велосипед? Это все уже давно изобретено и действует. Вариант с мебельными направляющими у меня есть и работает.
Легкий столик подходит не для всех случает.
В случае варианта с видео: все работает и не вибрирует, я сбосил это видео потому что на нем лучше видно механизм.
Вот видео например
https://www.youtube.com/watch?v=rudMPIC3nnM

[megagad]

В случае варианта с видео: все работает и не вибрирует

Угу, а трасущийся из стороны в сторону принтер как назвать?
Если всётаки хотите скрещивать ежа и ужа - возможен вариант "усиления" движка путём добавления полевика для большей мощности и собственно более мощного коллекторного движка.
На видео люди полностью перенесли узел подачи бумаги в "подвал". Вместе с шестерёнками и энкодером, ну или вместо кругового примастили линейку на всю длину.

[ptolik]

тем не менее этот вариант работает и работает не плохо.
То что все управление внизу это устраивает.
Но есть два вопроса:
1. Как можно электрически совместить управление: здесь мотор с двумя контактами а как я понимаю шаговики и сервы с 4-мя или 6-ти.
2. Как проводить потом синхронизацию.

спасибо за любую информацию

[megagad]

1. Как можно электрически совместить управление: здесь мотор с двумя контактами а как я понимаю шаговики и сервы с 4-мя или 6-ти.
2. Как проводить потом синхронизацию.

Управление там всё то-же -думаю вы заметили шнурок сзади устройства? Этим шнурком приблуда цепляется к цепям управления протяжкой в принтере, через этот-же шнурок прицеплен энкодер. А двиг внизу всё тот-же "коллекторный" двухвыводный, просто чуток мощнее и подключённый через драйвер.

[ptolik]

Как подключается это устройство я понял, по меня интересует как можно сделать самому такое устройство, потому что такого у меня нет.
значит, как я понял необходимо вместо этого коллекторного двигателя поставить другой, мощнее, или поставить контролер, который будет переводить сигналы, которые поступают для коллекторного двигателя в сигналы, которые понимает шаговик.

[SVP]

либо оставить имеющийся, чтоб крутилсЯ, и энкодером с него считывать показания

наколхозить можно, вопрос стоит ли овчинка выделки

[ptolik]

имеющийся слабоват.
считывать показатели с существующего энкодера согласен, так наверное будет правильно. вот только как двигатель подключить другой.

[SVP]

имеющийся слабоват.
считывать показатели с существующего энкодера согласен, так наверное будет правильно. вот только как двигатель подключить другой.

Да как угодно. Другой двигатель к другому драйверу и другой электронике.
Работа с некоторой задержкой в результате считывания сигнала энкодером.

[ptolik]

Работа с некоторой задержкой в результате считывания сигнала энкодером.

Ну это если неправильно сделать.

[SVP]

Работа с некоторой задержкой в результате считывания сигнала энкодером.

Ну это если неправильно сделать.

Нет - это в любом случае.

[megagad]

Нет - это в любом случае.

Откуда там задержка появится? Драйвер её точно не даст, ибо тот-же "мост", только мощнее. двиг будет мощнее так что тут тоже не возникнет проблем. Энкодер так-же не выдаст задержки. Проблема может быть в том ,чтоб подобрать подходящий по мощности/моменту двиг, позволяющий тягать принтер как листок бумаги Иначе принтерная логика выпадет в ошибку "замятие бумаги" или "посторонний предмет".

[AndyBig]

Ну может SVP важны те наносекунды, которые уйдут на прохождение и обработку сигнала энкодера )

[ptolik]

Насколько я понял механизм работы скорось работы двигателя не важна, важен момент, когда стол станет в нужное место, а это как раз считает энкодер. Правильно?

[megagad]

Насколько я понял механизм работы скорось работы двигателя не важна, важен момент, когда стол станет в нужное место, а это как раз считает энкодер. Правильно?

Важен моент(усилие), который развивает двигатель и позволяет всеё конструкции двигаться с заданными параметрами(скорость и ускорение).
К слову - на канале у этих людей есть описание их китов по доработке с отдельной логической платой и таки шаговиками. НО - сигнал на движения они всё равно берут из принтера. Тут скорее всего "аналоговое" управление по типу "0-10в" - измеряют напряжение, которое принтер даёт на двигатель протяжки и в соответствии с его значением двигают шаговик. Чем выше напряжение тем быстрее крутится шаговик. Плюс ручное управление для "подгонки" столика под нужную позицию. По сути - автономный контроллер. Возможно стоит поискать на ардуиновских форумах - мож кто таким и занимался.
там-же на канале у них и цена такого "апгрейда" имеется

[ptolik]

К слову - на канале у этих людей есть описание их китов по доработке с отдельной логической платой и таки шаговиками. По сути - автономный контроллер. Возможно стоит поискать на ардуиновских форумах - мож кто таким и занимался.
там-же на канале у них и цена такого "апгрейда" имеется

А не подскажите где этот канал