Помогите определить двигатели

[JudasPriest]

Добрый день. Нашел на разборке вот таких два двигателя. Продавец знает только что они DC и с оптическим энкодером. Может кому встречались подобные? Подскажите - можно ли их как-то использовать в легком ЧПУ ? Цена на них по 5$.

[sergey27rus]

Это с принтеров матричник, А3 формата, серва, питание вроде 24в, микросхема управления на самой плате, с кучкой микросхем, мощность примерно 50-70Вт, энкодер построен на оптопарах (не дешевых) стальной диск с насечками, используют с 2 и 4 щетками.
П.С. Где то лежали такие.

[JudasPriest]

А применение им найти можно в чпу? Родной микросхемы управления нет.

[sergey27rus]

Можно, только серводрайвер найти, энкодер на 1000 импульсов, извиняюсь с мощностью я погорячился, там до от 30 до 50вт, сорри, но на маленький станок применить можно. или 3д принтер.