Помогите тупому настроить и откалибровать ось

[alexzlo]

Имеем Mach3 и китайский мотор NEMA . На моторе написано 1.8град/step. На драйвере выставленно 3200 импульсов. На оси мотора шестерня 20 зубцов, передаточное число к шестерне на рейке 2, т.е. на шестерне на рейке 40 зубцов. шаг рейки 1.5мм
Считаю по формуле, что бы выставить Step per, получается 33.812
Загружем G код с квадратом 10х10см, Ось X проезжает 2.5 см. Чукча не глупый, чукча умножает 33.812 на 4 что бы ось X прошла по факту 10см, получаем Step per 135.248, с таким значением ось X проезжает 9см.
В общем замучился считать шаги всю ночь. Может кто нить посчитать и ткнуть носом что не правильно делаю.

[megagad]

На оси мотора шестерня 20 зубцов, передаточное число к шестерне на рейке 2, т.е. на шестерне на рейке 40 зубцов. шаг рейки 1.5мм

Это вообще как? Стоит редуктор? Приведите все числа зубов редуктора. Далее - 1.5мм рейка - вы таки нашли где-то "метрическую" рейку? Если нет - у вас обычная М0,5 рейка с шагом 1.57мм(и где вы такую мелку рейку нашли?). Общем - нужно разобратся с циферьками что вы имеете.

[alexzlo]

О уже и на том спасибо. Вот видео с тестом моторов на только что подключенном станке http://vk.com/video2750859_171142693 думаю там видно как устроены привода. В двух словах, ременная передача с мотора на шестерню, с передаточным числом 2, все ездиет по зубчатой рейке. На моторе 20 зубов, на ведомой шестерне 40 зубов.

[Евгений+++]

Имеем Mach3 и китайский мотор NEMA . На моторе написано 1.8град/step. На драйвере выставленно 3200 импульсов. На оси мотора шестерня 20 зубцов, передаточное число к шестерне на рейке 2, т.е. на шестерне на рейке 40 зубцов. шаг рейки 1.5мм
Считаю по формуле, что бы выставить Step per, получается 33.812
Загружем G код с квадратом 10х10см, Ось X проезжает 2.5 см. Чукча не глупый, чукча умножает 33.812 на 4 что бы ось X прошла по факту 10см, получаем Step per 135.248, с таким значением ось X проезжает 9см.
В общем замучился считать шаги всю ночь. Может кто нить посчитать и ткнуть носом что не правильно делаю.

Нужно в настройках Матч выбрать откалибровать ось, поставить сколько вы хотите что бы она проехала(ну например 5 см).Потом посмотреть сколько она реально проехала и вбить в окно, нажать калибровка.(или что то такое).
Закрепляешь штангенциркуль на оси, обнуляешь, запускаешь, смотришь реальное расстояние вбиваешь в окно.

Вот http://www.youtube.com/watch?v=f8Zql85AXGU

[megagad]

ВСПОМНИЛ! Я скляротик. Итак - вы задали перемещение 100мм. а у вас проехало 25мм(точнее 25.4мм) - не наводит ни на какие размышления?
У вас единицы измерения в маче какие выставлены???
И да - а по рейке шестерня с каким количеством зубов ездиет-то?

[alexzlo]

Единицы измерения стоят миллиметры. Тут все в порядке. По рейке ездиет шестерня 15 зубов

Я брал вот это калькулятор http://darxton.ru/wiki-article/raschet- ... lya-mach3/

Модуль рейки: 1.5 (я так понимаю это ширина зуба)
Число зубцов у шестерни на валу двигателя 20
Число полных шагов на оборот: 200 (на моторе написано)
Выбранное на драйвере деление шага: 1/16 (вот это параметр не ясен, откуда он берется и где его посмотреть вообще какой он сейчас)

итого получаем Step Per 33.95305452724145

С этим значением, вместо 10 см, станок проезжает по оси 2.5см .
Далее я умножаю 33.95305452724145 на 4 что бы получить 10см фактически, получаем Step Per 135,8122181089658. Но с этим значением станок проезжает примерно 9см.

[Евгений+++]

Единицы измерения стоят миллиметры. Тут все в порядке. По рейке ездиет шестерня 15 зубов

Видео выше смотрели?

[aftaev]

Калибровка осей в Маче

[alexzlo]

Да спасибо за видео. Я его смотрел еще утром. К сожалению сейчас не рядом со станком, не могу проверить, что Mach3 наколебрует.

[megagad]

Модуль рейки: 1.5 (я так понимаю это ширина зуба)
Число зубцов у шестерни на валу двигателя 20
Число полных шагов на оборот: 200 (на моторе написано)
Выбранное на драйвере деление шага: 1/16 (вот это параметр не ясен, откуда он берется и где его посмотреть вообще какой он сейчас)

итого получаем Step Per 33.95305452724145

Нда. тут всё грустно.
Итак:
единичный "ШАГ" вашей передачи(шестерня плюс рейка) равен 70,65мм
итого получаем 90.54147873931053
И запомните - "модуль" это не ширина зуба! Это отношение ШАГА к "ПИ"! Тоесть рейка с модулем М1 имеет шаг 3.14мм, с модулем М2 - 6.28мм и так далее.
Но всё равно вас стоит таки посчитать - что у вас за рейки. Ибо если у вас рейка М1, то по калькулятору вам надо внести 135.8122181089658 шагов на мм.
Небольшое замечание - то, что стоит на шаговике, и что на "ведомой" вас СООВСЕМ не должно волновать! Вы сказали "редукция 1к2" - значит просто увеличилось число шагов на 1 оборот с 200 до 400. ВСЁ. Больше эти "шестерни" в расчётах не участвуют.

[alexzlo]

у меня такое же число получилось)
135.8122181089658 шагов на мм, но едит при этом не 10см а 9см
Скажите по какой формуле вы считали, что бы я мог расчитать ось Y.

[megagad]

15 зубов при модуле 1 дают 47,1мм пути при одном обороте. двиг у вас "выдаёт" один оборот за 400 шагов. На драйвере стоит делитель 1/16, значит 1 оборот будет при 6400 импульсах. Далее простая арифметика - 6400 делим на 47.1
Хотя - чуток не та циферь вышла - 135.881104(и так далее). Видимо всё зависит от точности взятия числа ПИ я брал как 3.14
Это при условии, что рейка у вас М1.
Первое и главное ,что вам надо сейчас узнать - ЧТО ЗА РЕЙКИ у вас стоят

[michael-yurov]

У меня, почему-то по приведенным данным получилось 90.5414787366

Длина окружности для 15 зубовой шестерни с модулем 1,5 - 70.6858347058 мм.
С учетом редуктора - 35.3429173529 мм на 1 оборот мотора.
0.01104466167 мм на 1 микрошаг, или
90.5414787388 микрошагов на 1 мм.

[megagad]

У человека ШИРИНА ЗУБА 1.5мм А шаг скорее всего 3.14

[NickSon]

У человека ШИРИНА ЗУБА 1.5мм

Насколько я помню теорию, модуль зубчатого колеса - это количество миллиметров на один зуб, измеренное по делительной окружности. Так что в какой-то мере человек прав... Это ширина зуба на делительной окружности...

[alexzlo]

Откуда вы взяли делитель 1/16?
Значит мне на драйвере нужно выставить 6400имп?
Рейка m=1
аааааа я запутался

[michael-yurov]

Откуда вы взяли делитель 1/16?
Значит мне на драйвере нужно выставить 6400имп?

200 шагов на 1 оборот при дроблении в 16 раз дает 3200 микрошагов на 1 оборот.

[NickSon]

Откуда вы взяли делитель 1/16?
Значит мне на драйвере нужно выставить 6400имп?
Рейка m=1
аааааа я запутался

По идее расчет зубчатых зацеплений делается по делительной окружности. Если рейка имеет модуль 1, значит ширина зуба рейки(шестерни) по делительному диаметру равна 1мм. Следовательно, полный шаг по делительному диаметру равен 2мм. Таким образом получаем, что шестерня с модулем 1мм за один полный оборот проходит расстояние = m*2*z = 1*2*15 = 30мм. Если установлено дробление шага 1/16, то получаем Step Per = 200*16/30 = 106.67
По-моему как-то так...

[balomut]

Кол-во зубов шестерни х модуль х ПИ= длина делительной окружности / кол-во шагов на оборот=....мм/шаг

[Fisher]

Если проще и без делительных окружностей, то при перемножения модуля на Пи и на количество зубьев шестерни получится расстояние, которое станок приедет за один оборот шестерни.
Тут Александр выложил расчёт понятный