cnc-club.ru

Здравствуйте, уважаемые форумчане!

Вот и я решил собрать свой первый ЧПУ станок.

Но столкнулся с проблемой, связанной с работой шаговых двигателей.

Электроника:
Arduino Mega
Ramps 1.4
Драйверы drv8825
Прошивка Marlin
Управляю через Repeiter-Host

Шаговые двигатели - пока два Fl57STH76-1006B
Питаю все это лабораторным блоком питания 0-30В 0-5А.

Сами шаговые двигатели униполярные с 6-тью выводами. Беру только крайние к каждой обмотке. Черный и зеленый для одной, красный и синий для другой.
Двигатель работает, но только в режиме 1/32, 1/16 и 1/8 шага. В остальных режимах только жужжит.
Что пробовал делать:

• Менял ток на драйвере
• Менял напряжение питания (вплоть до 28В)
• Менял местами провода при подключении двигателя
• Менял ускорения в Marlin

Проблема в том, что хочу запустить двигатель в полношаговом режиме (чтобы обеспечить наибольшую скорость перемещения), но никак не получается. Предполагается, что двигатель будет крутить ходовой винт с шагом резьбы 3 мм.

Сопротивление каждой обмотки примерно 17,2 Ом. (в паспорте указано 8,6, но это для униполярного подключения). Думаю, что нужно как-то настраивать работу драйвера, либо прошивку Marlin. Почему-то кажется, что дело именно в больших ускорениях, которые выставлены в ней. Двигатель довольно крупный, может просто не успевает отрабатывать импульсы ШИМа.

Как думаете, специалисты?

Может имеет смысл поставить другие драйверы? Помощнее?

Заранее благодарю за помощь.

скорее всего идет высокая частота импульсов степ , (шд не успевает набрать скорость )то есть при изменении дробления микрошага в драйверах ШД нужно менять значения в прошивке марлина или какая там...
если марлин то это в строка
define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1} // количество импульсов степ на миллиметр
необходимо ввести новые значения и пере прошить
можно подключить половину обмотки ШД получится большая скорость но меньший момент,

уменьшите скорость ускорения в прошивке

Спасибо за быстрые ответы

solo писал(а):define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1} // количество импульсов степ на миллиметр
необходимо ввести новые значения и пере прошить

Этот параметр отвечает не за скорость и ускорения, а за количество шагов на мм перемещения каретки. Поэтому он влияет только на число оборотов (или шагов).

balomut писал(а):уменьшите скорость ускорения в прошивке

Пробовал это делать, ставил ускорения 10 мм/с^2, скорость снизил до 5 мм/с. Но все-равно на полном шаге работать отказывается. Может имеет смысл задуматься о замене драйверов? Нашел замену drv8825 или A49xx на TB6560. Как думаете, это может помочь? Или все-таки дело в большой индуктивности и инерционности самого двигателя? Неужели на нем не достичь скорости вращения хотя бы 5 оборотов/сек?

ИМХО - залить в ардуину GRBL и попробовать погонять движки из-под GRBL-контроллера. GRBL переконфигурируется легче -через простые команды (типа $100=400 - установка шагов/мм по Х, $200=ускорение X mm/sec^2). Подобрать нужные скорости и ускорения, а потом эти значения использовать в марлине. Насколько я понял, в марлине параметры работы устанавливаются на этапе компиляции, поэтому переконфигурирование хоть и простая, но нудная процедура.
Я даунгрейдил свой станок с TB6600 на DRV8825 - разницы не заметил, а стОит в пять раз меньше! (С) Так зачем платить больше?
Правда у меня ШД NEMA17...

Хм. То что у вас БП регулируемый - замечательно. А сколько вы в реальности на рампу подаёте напряжение? Ибо если рампа обычная - она больше 12в не переваривает. Для переделки под высокое напряжение нужно кое-что изменить в схеме(плате). Может потому и не стартуют?

yurayerz писал(а):ИМХО - залить в ардуину GRBL и попробовать погонять движки из-под GRBL-контроллера. GRBL переконфигурируется легче -через простые команды (типа $100=400 - установка шагов/мм по Х, $200=ускорение X mm/sec^2). Подобрать нужные скорости и ускорения, а потом эти значения использовать в марлине. Насколько я понял, в марлине параметры работы устанавливаются на этапе компиляции, поэтому переконфигурирование хоть и простая, но нудная процедура.
Я даунгрейдил свой станок с TB6600 на DRV8825 - разницы не заметил, а стОит в пять раз меньше! (С) Так зачем платить больше?
Правда у меня ШД NEMA17...

Попробую перепрошить на Grbl. Вроде бы видел кастомную прошивку под ramps. А какой управляющий софт посоветуете? Или тот же repieter-host пойдет?

И еще вопрос, а какая максимальная скорость вращения nema 17, при средней нагрузке?

П.С. Спасибо за оперативные ответы (относится ко всем участникам дискуссии).

megagad писал(а):Хм. То что у вас БП регулируемый - замечательно. А сколько вы в реальности на рампу подаёте напряжение? Ибо если рампа обычная - она больше 12в не переваривает. Для переделки под высокое напряжение нужно кое-что изменить в схеме(плате). Может потому и не стартуют?

На самом деле рампс питается в диапазоне 12-35в. Просто если впаян диод д1(см. Схему рампс). То в самом деле подавать больше 12В нельзя, поскольку это сожжет ардуину. Но если его выпаять, то питание рампс и ардуины будет развязано. И в этом случае подавать можно до 35В.

Источник питания у меня хоть и китайский, но вроде ничего. Тестером проверял. показания совпадают.

В принципе заказал на пробу nema 17 (почти самые мощные), может их хватит. Но все-таки хочется запустить nema 23.

XeleX писал(а):А какой управляющий софт посоветуете?

Нащот репетира не скажу, не знаю. Для грбл подойдет http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/ либо UniversalGcodeSender https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender на жабе. Оба не без недостатков, но UniversalGcodeSender удобнее ручным управлением осями с клавиатуры. А можно хоть с терминалки рулить, посылая ж-коды вручную.

На самом деле DRV8825 мне сначала немного чуднЫми показались. Я ими баловался, дак они самопроизвольно шаг меняли с 1/8 на 1/32... Но я грешу на помехи по питанию (питал от БП 12V). Может просто мощи по питанию не хватало. Потому забросил и занялся TB6600, для которых уже покупал китайский БП 240Вт (24В 10А). Теперь обратно вернулся - в принципе, гораздо компактнее получается блок управления. Только принудительное охлаждение надо, бо перегреваются с мелкими радиаторами, а крупные не поставить - замыкают. Весь БУ поместился в коробушку 130х70х40 с 3шт. DRV8825, Arduino Pro Mini, вторичным источником DC-DC 5V на GW1584, реле шпинделя и вентилятором 40х40 24В.

yurayerz писал(а):

XeleX писал(а):А какой управляющий софт посоветуете?

Нащот репетира не скажу, не знаю. Для грбл подойдет http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/ либо UniversalGcodeSender https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender на жабе. Оба не без недостатков, но UniversalGcodeSender удобнее ручным управлением осями с клавиатуры. А можно хоть с терминалки рулить, посылая ж-коды вручную.

На самом деле DRV8825 мне сначала немного чуднЫми показались. Я ими баловался, дак они самопроизвольно шаг меняли с 1/8 на 1/32... Но я грешу на помехи по питанию (питал от БП 12V). Может просто мощи по питанию не хватало. Потому забросил и занялся TB6600, для которых уже покупал китайский БП 240Вт (24В 10А). Теперь обратно вернулся - в принципе, гораздо компактнее получается блок управления. Только принудительное охлаждение надо, бо перегреваются с мелкими радиаторами, а крупные не поставить - замыкают. Весь БУ поместился в коробушку 130х70х40 с 3шт. DRV8825, Arduino Pro Mini, вторичным источником DC-DC 5V на GW1584, реле шпинделя и вентилятором 40х40 24В.

Спасибо за ссылки, сегодня попробую.

Попробовал Grbl. Прошивка есть только кастомная, как я уже говорил. Залил, но запустить ШД с наскока не удалось. Поэтому продолжил ковыряться.

Снизил ускорения и максимальную скорость перемещения каретки в марлине. Двигатель стал крутиться даже на целом шаге.

Экспериментируя с шагом, удалось добиться скорости вращения в 1,3 оборота в минуту. Пока это максимум.

Все-таки не верится, что это максимум для этого ШД в биполярном режиме. Уже не знаю куда копать.

На всякий случай попробую взять только половину каждой обмотки. Может момента хватит.

Может кто-то знает, существуют ли драйверы, совместимые с рампс, к которым подключаются ШД с шестью выводами в униполярном режиме?

XeleX писал(а): удалось добиться скорости вращения в 1,3 оборота в минуту

я не знаю у меня на рампсе с питание 24В ШД нема 17 крутятся с частотой около 40 об/сек , принтер весом около 10 кг при разгоне торможение начитает шататься, так я им скорость и ускорение немного ограничил, вообще ардуина с прошивкой марлин может генерить импульсы степ с мах частотой 30кГц

solo писал(а):

XeleX писал(а): удалось добиться скорости вращения в 1,3 оборота в минуту

я не знаю у меня на рампсе с питание 24В ШД нема 17 крутятся с частотой около 40 об/сек , принтер весом около 10 кг при разгоне торможение начитает шататься, так я им скорость и ускорение немного ограничил, вообще ардуина с прошивкой марлин может генерить импульсы степ с мах частотой 30кГц

Мне кажется, что дело не в ардуине и частоте импульсов, которую она может дать. А дело в инерционности и высокой индуктивности самого мотора. Надеюсь, скоро придут ШД nema 17 из Китая. Буду пробовать с ними.

Попробовал подключать вместо концов обмоток середины. Это ничего не дало. При повышении скорости вращения начинаются пропуски.

Взял ШД от старого флоппи-привода. Такая жен фигня. Максимальная скорость чуть выше, но не сильно. Может дело в драйверах? Можно как-то проверить драйвер без осциллографа (его могу достать только через пару недель)?

попробуй вместо обмоток шд или скорее параллельно обмоткам ШД подключить светодиоды по прикрепленной схеме и в режиме шага или полушага "покрутить" подать маленькую частоту (очень маленькую) на вход степ драйвера , светодиоды должны начать загораться по очереди, должен получиться эффект бегущего огня, если так то драйвера исправны ,

Кое-как открыл в Windows ваш файл (не знаю, правда, насколько все правильно отображается). Насколько я понял, это файл GIMP XCF. Правильно?

Выводы А-А подключать на выходы для одной обмотки, а В-В для другой?

И еще момент, я сдуру сильно крутанул подстроечный резистор на драйвере. Т.е. сделал больше, чем один целый оборот. Из-за этого резистор может выйти из строя?

XeleX писал(а): Т.е. сделал больше, чем один целый оборот. Из-за этого резистор может выйти из строя?

Он там вообще-то на один рассчитан. Вы могли просто оборвать дорожку и у вас ток будет всегда "по минимуму".

Ничего с ним не будет, ограничителей нет, резистивный элемент (подковка) на одном уровне с подложкой. Внутренний контакт просто кольцевой.
Но лучше так не делать.

XeleX писал(а):Кое-как открыл в Windows ваш файл

рисунок взял с форума снсмастеркит и долго не мог его прилепить к сообщению, а так как я в инете я не очень продвинутый пользователь и сижу под убунтой- мазилой то мог что то сделать некорректно , если по этой методе проверять драйвера ШД ,светодиоды подключить параллельно обмоткам шд, и вращая подстроечный токозадающий резистора , вы будете наблюдать изменение яркости светодиодов та значит резистор работает

В принципе при вращении данного резистора есть такие положения, когда ШД крутится (достаточный ток), когда издает звуки (но стоит), и просто стоит без звуков. Думаю, можно считать, что в первом приближении резистор работает. Но предложенную схему в ближайшее время опробую.