Выбор сервомотора BLDC

[paganel]

Всем привет.
Нужна помощь по выбору Brushless DC сервомотора.
По мощности , инерции и напряжению я определился.
У меня сервоусилитель Galil AMP20540 60VDC 10A трапецеидальной коммутацией ,
может управлять щеточным и без щеточным сервомотором.
Но как по характеристикам мотора определить кокой AC servo и кокой DC servo.
На примере leadshine у них есть модель BLM57180 36VDC 180W и ACM602V60 60VDC 200W
первая написана brushless DC servo motors а вторая low-medium voltage AC servo motors
хотя они оба подключаются к оному усилителю ACS806 .
И ещё вопрос , количество полюсов мотора влияет на процесс управления есть 2 , 4 , 8 полюсные.
В описании к усилителю об этом я нечего не нашёл .

[paganel]

Вот что я понял из найденного по своему вопросу.
BLDC (brushless direct current) и AC servo motor один тип моторов PMSM (permanent magnet synchronous motor)
синхронный мотор с постоянным магнитом но отличаются обратной ЭДС из за разного метода намотки статора.
У BLDC трапециевидная форма а у AC servo синусоидальная форма ЭДС.
Поэтому для каждого типа мотора лучше применять свой тип усилителя хотя они и будут работать с другим типом усилителя
но с худшими показателями при условии что мотор подходит по параметрам к усилителю.
BLDC чуть хуже чем AC servo из за метода коммутации обмоток что приводит к пульсации крутящего момента.
Вот сравнение разных типов коммутации
https://www.youtube.com/watch?v=yFecre8dacY
И несколько статей http://www.ti.com/lit/an/sprabq7/sprabq7.pdf http://www.electromate.com/db_support/a ... ifiers.pdf

[aftaev]

paganel, сколько стоит BLDC мотор + драйв + БП для него? Думается что за эти деньги можно купить АС серву на 220в и не заниматься сексом

[paganel]

Я не вникал в тонкости работы сервомоторов и купил чпу контроллер с BLDC сервоусилителем и теперь ищу моторы.

[aftaev]

Я не вникал в тонкости работы сервомоторов и купил чпу контроллер с BLDC сервоусилителем и теперь ищу моторы.

Для того чтобы больше не пошли по твоим стопам потому и написал что нужно смотреть в сторону АС серв.
Купишь скорее всего какой нибудь щеточный моторШик.

Сервоусилители покупают такие когда есть станок с BLDC моторами и менять моторы не хочется

[paganel]

Усилитель может управлять щеточным и без щеточным мотором.
А брал что цена была привлекательной 4 канала по 500Ватт , компактный .
Пока не к спеху , работает на шаговых а там посмотрим.

[PKM]

Вот например моторы http://www.aliexpress.com/item/48V-250W ... 56239.html
Еще надо, чтобы энкодеры подошли.

[nkp]

Еще надо, чтобы энкодеры подошли.

там по моему только число полюсов нужно "уравнять" в энкодере относительно двигателя...

[paganel]

Я ещё жду ответа от производителя усилителя , хотя они мне до этого в переписке
писали что leadshine ACM602V60 должен работать хорошо но 100% не дают и что
купленные усилители на ebay поддержки производителя лишаются.
Еще нашел китайских производителей моторов , жду когда цену пришлют.
Энкодеры инкрементальные .
Насчет полюсов я так и не понял у Leadshine в настройках можно указать количество полюсов.
Производитель моего усилителя написал что количество полюсов не имеет значения может только снизится максимальная скорость.
PKM Спасибо за ссылку но на aliexpress не разу не покупал .

[aftaev]

но на aliexpress не разу не покупал .

тот же евау только китайский

[PKM]

купленные усилители на ebay поддержки производителя лишаются

Естественно. Все на свой страх и риск.

на aliexpress не разу не покупал

Сейчас там гораздо чаще покупаю китайскую мелочевку, чем с ebay. Потому что на али обычно дешевле, меньше дерут сборов.

[paganel]

А не в курсе при покупке в Китае из Европы какие таможенные сборы ?

[paganel]

Получил ответ по усилителю.
Сделан в 2004 году. Был возвращен на производство для модернизации ,
увеличили частоту генератора PWM c 60kHz (стандарт) до 120kHz для моторов с низкой индукцией.
Напряжение питания 20-80 VDC остальное стандарт.
Прислали цены на моторы Leadshine 60VDC 200W 2500ppr-130usd
и Primopal 48VDC 250W 2500ppr-105usd
Решил брать Leadshine цена не намного дороже но бренд известный и характеристики больше подходят.

[PKM]

На пределе (60В) работать не стоит. Поэтому моторы 48В подходят лучше, и мощность у них побольше. Но если максимальная частота вращения не нужна, можно питать лидшайны от 48-50В для перестраховки.

[paganel]

60V это номинальное напряжение при номинальных 3000об/мин
Если я правильно понял то у него отношение напряжения к оборотам 20V на 1000об/мин.
А максимально можно разогнать до 4000об/мин то есть максимум 80V.
А так у меня БП на 50V и мне максимум надо 1800об/мин это будет 9м/мин стол 600х375мм.

[paganel]

Пришли моторы . Упакованы хорошо. Они получили перевод 10.08.2015 а сегодня я поехал растамаживать.
Вопрос по кабелю энкодера , подойдет для этого VGA кабель в принципе готовый кабель любой длинны и дешевле.

[Сергей Саныч]

подойдет для этого VGA кабель

Скорее всего нет. У VGA достаточно специфическая разводка.

[paganel]

Тогда может посоветуешь кокой взять на 15жил.

[Сергей Саныч]

я ж не знаю, какая разводка у этого энкодера.

[paganel]

Да мне просто кабель по метражу купить 10м , даже 12 жил хватит.