HELP Неравномерный шаг резьбы

[alex_orlov]

пытаюсь нарезать трапецию шаг 6


%
g0 x50z-25
G7
m6t2
g43
G0 X50Z-25
G1 X 35 Z-25 F200
G76 p6 Z-400 i-5 j 1 r1 k7.5 q15 h1 l3 e 5.2
g0 x50z0

%
получается шнек от мясорубки

в начале резьбы шаг больше 10мм ,а где то к середине (длина 400мм) шаг стабилизируется

emc, двигатели шаговые, энкодер 60 делений, работает по lpt порту

[aftaev]

энкодер шпинделя проскальзывает иль мож LPT порт не успевает его обработать

[alex_orlov]

резьба режется за несколько проходов попадание в шаг между проходами отменное
повторяемость супер
показания скорости на экране -стабильные
однако ::: подьехала ,прицелилась, побежала резать на скорости z 2000мм.мин через 20мм скорость 1800,
через 20 мм скорость 1600 и тп потом падает до 1200 и остаток резьбы идет на скорости 1200 стабильно и шаг при этом соответствует
как сие победить?

[nkp]

как сие победить?

прошкарябать больше рисочек на энкодере
============
может действительно скорость колеблется из-за малого числа тиков энкодера...
с фильтром пробовал?

[alex_orlov]

а почему тогда эта машина стабилизирует шаг проехав 120 мм и дальше едет правильно

рисочек столько же.......

может где спрятан там какой нибудь ПИД или есть время регулируущее продолжительность стабилизации синхронизации ?
что такое "С ФИЛЬТРОМ ПРОБОВАЛ?"

[nkp]

а почему тогда эта машина стабилизирует шаг проехав 120 мм и дальше едет правильно

я конечно тоже об этом подумал...
но надо же хоть какие то версии рассматривать-обговаривать

что такое "С ФИЛЬТРОМ ПРОБОВАЛ?"

программный lowpass
он у тебя стоит в конфиге ,но я так понял выводит на панельку отображение скорости
=========
кстати - ты про контроль скорости пишешь...
это в панельке наблюдаешь или на пине в halshow ??

[alex_orlov]

контроль скорости шпинделя приделал штатный из мастера

[raddd]

T0101 ( OD_METRIC_SW )
G50 S1000
G97 S1000 M03
G0 Z16.543
G0 X35.933
M8( SOG_VKL.)
G76 P010060 Q110 R110
G76 X13.867 Z-23.0 R0 P1100 Q110 F2.0
M09( SOG_VIKL. )
M05( STOP_SPINDEL)
M124( PEREDACHA_UPRAVLENIE_GLAVNOMU_SCHPIND. )
M98P1( REFERENTNAY_POSICIYA )
M01( TEHNOLOG. STOP )
M68( VIKL. KONWEERA )
M97( PART COUNT )
M30 ( PROGRAM END )
%

Вот это для fanuk за один проход
Могет помогетт0))

[alex_orlov]

Ау . Неужели кроме меня никто не наступал на такие грабли?

Вот мне с граблями везет..... !! А я жалуюсь.

[alex_orlov]

Борьба с мясорубками день2

увеличил ускорение z с 100 на 400
шнек сместился вправо и вместо 120 мм стал длиной мм 40
причем в начале этих 40 мм шаг резьбы начинается от 0мм через 25 мм он больше 10 потом
уменьшается и где то к 40-45 мм становится 6мм и дальше по всей длине СТАБИЛЬНЫЙ

в это же время скорость по z сначала 0 потом упирается в 3000 (дальше ограничена в ini)
потом уменьшается до 1200 и остается такой до конца

сразу захотелось ограничить ее в ini до 1200 !!!!!!но!!!!! как положено на самом интересном месте
сгорел блок питания компа.........
починю продолжу

кстати кто скажет как ускорения выставлять, какой алгоритм?

[Nick]

Так он у тебя с таким ускорением сколько по времени ускоряется?
30 секунд? Может в этом проблема?

покажи фото своего шнека...

[alex_orlov]

самый красивый и показательный шнек уже утилизировал
остался вот такой
на нем наглядно видно что шаг с начала маленький ,потом большой ,потом нормальный
этот винт я резал на 100 оборотах шпинделя ,эффект несоответствия шага прям скажем небольшой
и можно его отодвинуть в необробатываемую область и дело с концом ,ОДНАКО на 100 оборотах
резьба резаться не хочет скрипит ,затирает,отгибает,шкрябет,резец ломает.
поднял обороты до 250 режет лучше НО и эффект неравномерности увеличился в разы

и проблема не в том что ускоряется медленно , а наоборот слишком быстро ,
нормально режет шаг при подаче 1200
а на старте с 0 стартует и разгоняется до 3000 а потом постепенно снижается до 1200

чето не понял как фото вставить вот и прицепил вложением ,сори

[alex_orlov]

Nick еще вопрос глупый
у меня резцедержка периодически 1 раз на 50 переключений непереключается(физически) а емс думает что переключилась и продолжает точить
как я понимаю она(емс) ловит помеху по fix и думает что инструмент поменялся
мне тут посоветовали прицепить LOWPASS а как и куда я пока недогоняю




Это мой ХАЛ КАСТОМ

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => classicladder.0.in-00 # сигнал по М6
net fix parport.0.pin-10-in => classicladder.0.in-09 => # сигнал по FIX
#net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number classicladder.0.s32in-03
# %IW3
net done classicladder.0.out-03 => iocontrol.0.tool-changed # сигнал - продолжаем выполнять программу
net rr classicladder.0.out-00 => parport.0.pin-01-out
net ll classicladder.0.out-02 => parport.0.pin-14-out
net lock parport.1.pin-11-in-not classicladder.0.in-08
net dat1 parport.1.pin-10-in-not => classicladder.0.in-01 # получаем сигнал от датчика положения
net dat2 parport.1.pin-09-in-not => classicladder.0.in-02 # получаем сигнал от датчика положения
net dat3 parport.1.pin-08-in-not => classicladder.0.in-03 # получаем сигнал от датчика положения
net dat4 parport.1.pin-07-in-not => classicladder.0.in-04 # получаем сигнал от датчика положения
net dat5 parport.1.pin-06-in-not => classicladder.0.in-05 # получаем сигнал от датчика положения
net dat6 parport.1.pin-05-in-not => classicladder.0.in-06 # получаем сигнал от датчика положения

[Nick]

а на старте с 0 стартует и разгоняется до 3000 а потом постепенно снижается до 1200

Может такая ситуация происходит:
1. Шпиндель стартует.
2. Появляется метка энкодера.
3. Ось стартует.
4. Т.к. ось стартует не мгновенно, она отстает от шпинделя.
5. Ось пытается догнать позицию и разгоняется до 3000.
6. Ось догоняет и притормаживает до нужной скорости.

Все это может занимать какое-то время. Сделай по больше заход в резьбу.

как я понимаю она(емс) ловит помеху по fix и думает что инструмент поменялся
мне тут посоветовали прицепить LOWPASS а как и куда я пока недогоняю

Скорее не lowpass, а debounce - http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/debounce.9.html
Вот это:

Код: Выделить всё

net fix parport.0.pin-10-in => classicladder.0.in-09 => # сигнал по FIX

Меняем на

Код: Выделить всё

net fix parport.0.pin-10-in => debounce.0.0.in 
net fix-debounce debounce.0.0.out  =>  classicladder.0.in-09

# плюс добавляем настройку
setp debounce.0.0.delay 100

И куда-нибудь в начало:

Код: Выделить всё

loadrt debounce cfg=1
addf debounce.0 base-thread

[Nick]

Кстати, попробуй сделать резьбу с шагом 0.01, прогони просто по воздуху, посмотри будет ли такой же эффект со скоростью подачи?
Ну и можно попробовать увеличить ускорения в разумных пределах...

ЗЫ кстати, энкодер нормально читается через LPT? Какие у тебя максимальные обороты?

[alex_orlov]

net fix parport.0.pin-10-in => debounce.0.0.in
net fix-debounce debounce.0.0.out  =>  classicladder.0.in-09

# плюс добавляем настройку
setp debounce.0.0.delay 100

NICK
у тебя ошибка: было setp debounce.0.0.delay 100 надо setp debounce.0.delay 100

спасибо, прицепил, в начале ругалось потом ,читал умную книжку ,бился головой об стенку и учил марсианский язык но слава богу уговорил.......
Еще раз СПАСИБО

[alex_orlov]

БОРЬБА С МЯСОРУБКАМИ 3

ШНЕК нарезанный 260 оборотов подача 1200 с подскоком на 3000
резать не стал это след от 1 го прохода

[alex_orlov]

Уже винт " о " обороты 260 подачу по оси z ограничил в ini на 1200 и вроде похоже

[alex_orlov]

винт 2
обороты 330 подачу ограничил 2000

[alex_orlov]

Энкодер (ненастоящий)

обороты контролирует (вроде) , сегодня крутил 1100 оборотов шпинделя значение погуливает в пределах 3-5 оборотов (последним знаком) в остальном пока стабильно в шаг попадает

одна беда случилась : режу очередной шнек (весь напряженный и сконцентрированный)
и тут трах бах z остановилась, резец отломался ,
я ничего понять не могу , ось ездит все в порядке........

тут смотрю на датчике тоненький лучик солнца пробрался через окно и СИДИТ НА НЕМ
(на моем энкодере ненастоящем) пишлось защиту приделать ......