cnc-club.ru

Встала новая задача. надо запустить несколько простых процессов паралельно на одном компьютере.
Проблема заключается в том, что не хочется покупать 8 кг месы+ 3 компа, особенно с нашим курсом валют).
Итак Задача такая. Как запустить 2-3 сборки LINUXCNC на 1-м компе и желательно использовать всем всесте 1-н набор 5i25+7i77 каждому по 2 оси.

Помню натыкался на сообщения и на скрины того, что запускали 2 конфига, но найти поиском не вышло.
Даже одновременный запуск разных версий подойдет.
Кто пробовал, как результаты, какие мысли?

Никак.
Пару экземпляров LinuxCNC запустить можно будет только после серьёзной правки исходников или в разных виртуальных машинах.
Но совместно пользоваться ресурсами одной 5i25 по любому не получится - сама 5i25 на это не способна.

P.S. Если более предметно опишешь задачу, то может что и можно будет посоветовать...

требуется вести 2 одновременных токарных обработки.
Верх задачи параллельное нарезание резьбы.

UAVpilot писал(а):Но совместно пользоваться ресурсами одной 5i25 по любому не получится - сама 5i25 на это не способна.

совместное использование как таковое не требуется.
Былоб идеально, что-б запустить 3 программы одновременно.
Одна из них непосредственно использовала бы плату, а 2 других подкидывали задания на пины цапов первой и читали положение энкодеров из первой, ну и пара пинов для согласования. ( Ждать, пока 1 закончит программу)

Нет, такое не сделать.

И всё-таки, как запустить 2 программы одновременно. с остальным я поковыряюсь.

Dmaster писал(а):требуется вести 2 одновременных токарных обработки.

а если использовать две пары осей :
XZ на одну обработку ...
UV на другую...
или задача строго для одной "голой" 5i25 ?
=========

Dmaster писал(а):И всё-таки, как запустить 2 программы одновременно. с остальным я поковыряюсь.

UAVpilot писал(а):Пару экземпляров LinuxCNC запустить можно будет только после серьёзной правки исходников или в разных виртуальных машинах.

nkp писал(а): а если использовать две пары осей :
XZ на одну обработку ...
UV на другую...

Я думал об этом, но мы потеряем круговые движения и резьбовые, если их делать синхронно.

Кстати, вроде у тебя, уважаемый nkp стоит одновременно несколько версий Linuxcnc. Не пробовал запускать одновременно?

UAVpilot писал(а):

Точно помню, кто-то запускал, но кажется то были версии разные, ну и фиг с ними.

Запустить-то не проблема, только работать будет вот так:

Dmaster писал(а):Кстати, вроде у тебя, уважаемый nkp стоит одновременно несколько версий Linuxcnc. Не пробовал запускать одновременно?

пробовать с стандартном виде нет смысла:
там стоит проверка на предмет запущеного экземпляра программы...

Dmaster писал(а):Я думал об этом, но мы потеряем круговые движения и резьбовые, если их делать синхронно.

что за круговые в токарке?

Beaglebone стоит 60дол. Уже и поддержка энкодеров есть. Лучше присмотреться к этому варианту.

Dmaster писал(а):Одна из них непосредственно использовала бы плату, а 2 других подкидывали задания на пины цапов первой и читали положение энкодеров из первой, ну и пара пинов для согласования. ( Ждать, пока 1 закончит программу)

Как я понял,одна УП длелает токарную обработку,а вот другие две занимаются не поймёшь чем.
Что значит

• а 2 других подкидывали задания на пины цапов первой
  )Почему именно цапов?
• и читали положение энкодеров из первой
  )Какие величины будут на измеряемых энкодерах?
• Как я понял этот комлекс из двух УП (почему не одна?) читает энкодеры и на основе их показаний выдаёт номера "заданий" на цапы.
  )Почему вместо цапов не сделать вызов подпрограмм g-code из консоли MDI?
  (прописывается в генеральном ini в секции [HALUI],вызов через пин halui.mdi-command-[номер_строки_с_MDI_командой])

.

torvn77 писал(а):)Почему именно цапов?

Что-бы пользоваться аналоговыми сервами.

torvn77 писал(а):)Какие величины будут на измеряемых энкодерах?

линейные.

torvn77 писал(а):)Почему вместо цапов не сделать вызов подпрограмм g-code из консоли MDI?

Это что, как и зачем?... пока основная программа режет резьбу - вряд-ли другие оси в то-же время смогут совершать другие задачи.

Dmaster писал(а): Что-бы пользоваться аналоговыми сервами.

Dmaster писал(а):

torvn77 писал(а):)Какие величины будут на измеряемых энкодерах?

линейные.

Это понеятно,но чем они будут?
Положением,,частотой вращения шпинделя или ещё чем?
И главное,зачем это передавать в другую программу?

Dmaster писал(а): пока основная программа режет резьбу

А зачем вы хотите разделить процесс управления,как я понимаю одним станком между разными программами.

torvn77 писал(а):А зачем вы хотите разделить процесс управления,как я понимаю одним станком между разными программами.

Для возможности вести параллельные процессы

torvn77 писал(а):Это понеятно,но чем они будут?
Положением,,частотой вращения шпинделя или ещё чем?

Положением.. передвигать всякое по сложным траекториям.

Если я правильно понял ваш замысел,то вы хотите запустить 4 версии LinuxCNC:
Первая версия используется как драйвер месы и прочего оборудования трёх станков
А остальные с оборудованием не работают и только осуществляют интерпретацию трёх разных УПшек?
Тогда можно попробовать так,сделать два компонента,один отправляет состояние пинов в буфер FIFO,а другой из него читает и воспроизводит в своём экземпляре.
Только вот реалтайма тогда уже не будет,рассогласуется он при проходе через буфер..

Вроде как ядро LinuxCNC есть пять независимых программ которые как раз общаются между собой через буфер обмена.
Может вам капнуть в этом направлении?

Или сделать так,написать hal модуль интерпретатор приходящих из буфера FIFO команд g-cod'a,
и запустить его в тройном экземпляре в одной программе?
Может учитывая предыдущий абзац он может уже и существовать.
Но почему тогда его пины отображаются через axis?

torvn77 писал(а):Если я правильно понял ваш замысел,то вы хотите запустить 4 версии LinuxCNC:
Первая версия используется как драйвер месы и прочего оборудования трёх станков
А остальные с оборудованием не работают и только осуществляют интерпретацию трёх разных УПшек?

Всё верно!

torvn77 писал(а):Может учитывая предыдущий абзац он может уже и существовать.
Но почему тогда его пины отображаются через axis?

Тут я вас не понял!

Я имею ввиду пины axis.N.motor-pos-cmd и axis.N.motor-pos-fb
По идее они и должны быть выходами интерпретатора g-cod'a