Станок BZT Dynamic,контролёр Eckellman и драйвер Ecostep 100

[torvn77]

К нам в фирму привезли на модернизацию зубопротезный фрезер BZT DINAMIC собранный на
контролёре движения Eckellman и серво-драйверах для шаговых двигателей Ecostep 100.
Станок с родной программой на немецком чёто не запускается,удаётся только переключать пару клапанов.
Думаем его переводить на LinuxCNC и хочу я по этому поводу спросить следующее:

• Драйвера Ecostep 100 судя по даташиту управляются по шине CANOpen как и с какими усилиями ими можно управлять через LinuxCNC?
• Если не LinuxCNC,то какой контролёр движения вы посоветуете для установки?
• Может вообще не связываться с CANOpen а поставить LeadShin'овские серво-шаговики на step/dir?
  Но это не желательно,так как замена шаговиков с драйверами повысит стоимость ремонта.
  Хотя Ecostep можно поставить на продажу,но вот тогда за сколько?

Найденый в интернете даташит и фотографии станочка:

[torvn77]

На всякий случай уточню что в качестве ответа подойдут и слухи с домыслами.

Ну и ещё сама механика станка это простой 2,5 фрезер и на неё саму LinuxCNC настроить не сложно.
Главная трудность в том,что драйвера Ecostep управляются только по шине CAN и других входов управления не имеют.
В общем можно управлять ими с LinuxCNC или вообще кого дещёвого ЧПУ или нельзя?
И если нельзя,то какие ЧПУ и контролёры движения для этого можно использовать?
(с контролёром Eckellman дело плохо,так как на сайте в каталоге похожих по внешности на него нету,
а по шильде не ясно,какая именно модель контролёра стоит.)

[mhael]

Если дешево, то посмотрите на связку Raspberry Pi + Codesys

[Nick]

Вот тут написано управление по +-10В

[torvn77]

Так для управления напряжением вроде как линейки ставить нужно,а их нет.


А вобще насколько реально из LinuxCNC или MACH3 управлять драйверами по CAN Open?
Вроде как отдельные люди делают,но например здесь по этому вопросу информации практически нет.

[Nick]

Там же должен быть выход энкодера.

[1240]

Получилось подружить LinuxCNC и CanOpen?