Страница 1 из 3

Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 16:39
Serg
Изначально плазморез был на шаговиках под управлением Mach3. Но при таком большом рабочем поле (6000х1500) не хватало мощности вентиляции.
Дабы зря не сосать чистый воздух всё рабочее поле разбили на 12 секций (6x2), отсос из каждой изначально перекрыт индивидуальными клапанами, автоматически открываются только те, над которыми происходит работа, пропорционально количеству активных секций меняется мощность/обороты вентилятора от 50% для одной секции до 100% для четырёх. Управление решено сделать на LinuxCNC+Mesa, и до кучи заменить шаговики на сервоприводы.
Вот что получилось:
20141129_133658.jpg (6200 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37406&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (876.26 КБ)</a>
20141129_133531.jpg (6200 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37404&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (348.36 КБ)</a>
20141129_133606.jpg (6200 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37405&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (311.55 КБ)</a>
Справа синее - это вентилятор с фильтрами, т.е. пылесос
20141102_195835.jpg (6200 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37409&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (333.44 КБ)</a>
Сейчас в общем уже работает. Всплыли некоторые проблемы с ganrtykins, но в принципе решаемы, о них чуть позже.

Вот тут хорошо видны 2 крайние секции отсоса
20141102_195902.jpg (6200 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37410&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (322.73 КБ)</a>
Старый вариант Z с реечным приводом. 50 ваттная серва его не осилила, ибо рейка без редуктора, да и плита с рельсами оказалась винтом.
20141102_195757.jpg (6200 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37407&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (335.98 КБ)</a>
Позже была быстренько сделана новая ось Z (на AG-400) с ШВП, видна на предыдущих фотках.
20141102_195923.jpg (6200 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37411&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (408.31 КБ)</a>

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 16:58
aftaev
20141102_195757.jpg (6193 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=37414&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (335.98 КБ)</a>
UAVpilot писал(а):Старый вариант Z с реечным приводом. 50 ваттная серва его не осилила
потому теперь стоят 4ре мужика и осиливают :hehehe:

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 17:04
Serg
aftaev писал(а):потому теперь стоят 4ре мужика и осиливают :hehehe:
Это они занимаются очень отвественной операцией - закручивают гаечку М4 на один из болтиков, крепящий моторчик Z. Причем в операции реально задействованы все четверо. :)

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 17:08
aftaev
то что 50 ваттную серву заменили на 4ре мужика прикольней :)

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 17:09
aftaev
А как Lcnc определяет в какой зоне режет что открывает нужную створку?

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 17:10
Serg
aftaev писал(а):А как Lcnc определяет в какой зоне режет что открывает нужную створку?
Ты наверно думаешь, что с помощью какой-то серьёзной магии?
Но нет, просто по абсолютным координатам резака. ;)

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 17:17
РЕКЛАМА
А еще можно подвижный воздухозаборник снизу что-бы двигался синхронно с резаком.
Вообще красота будет.
Пылесос с ЧПУ!

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 17:31
aftaev
UAVpilot писал(а):Ты наверно думаешь, что с помощью какой-то серьёзной магии?
вариантов много, вот и думаю как у тебя сделано.
РЕКЛАМА писал(а):А еще можно подвижный воздухозаборник снизу что-бы двигался синхронно с резаком.
Вообще красота будет
тяжковато сделать будет. Вообще от водянного стола меньше пыли чем от всяких пылесосов ;)

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 17:33
Serg
aftaev писал(а):вариантов много, вот и думаю как у тебя сделано.
Заинтриговал... А какие ещё могут быть реальные варианты?

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 18:04
aftaev
UAVpilot писал(а):Заинтриговал... А какие ещё могут быть реальные варианты?
у китайцев видел стоят индуктивные датчики и где портал, там и открывается :)

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 19:05
Serg
Глупая идея. Положение плазмотрона знает контроллер. Зачем ещё индуктивные датчики?
Опять-же в жизни требуется открывать ячейку чуть раньше, чем туда приедет плазмотрон, а закрывать чуть позже. - Ставить двойной комплект датчиков?..

Единственное, что приходит в голову - это чисто механическое решение, т.е. портал наезжает на некие рычаги, которые и открывают заслонки...

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 01 дек 2014, 19:24
aftaev
UAVpilot писал(а):Глупая идея. Положение плазмотрона знает контроллер. Зачем ещё индуктивные датчики?
ты наверно не видел китайских контроллеров :)
DSP 501, NCStudio и вообще непонятные китайские контроллеры заслонки не откроют ;)

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 02 дек 2014, 18:19
mycnc
Просто скрин по теме
skin-screen7.png (6092 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=37481&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (93.76 КБ)</a>

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 02 дек 2014, 18:50
Serg
mycnc писал(а):Просто скрин по теме
А по Y как? И как мощностью рулить?

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 02 дек 2014, 19:10
mycnc
UAVpilot писал(а):
mycnc писал(а):Просто скрин по теме
А по Y как? И как мощностью рулить?
Если просто по Y - комбобокс слева - ткнуть и выбрать ось Y.
Мощностью не рулили, только открывали клапана заслонок. Если будет задача, буду решать.

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 02 дек 2014, 22:12
Serg
mycnc писал(а):Если просто по Y - комбобокс слева - ткнуть и выбрать ось Y.
Я не про просто Y. На данном станке вентсекции сделаны в виде матрицы 6х2. Как включить например первую секцию (Y1) в третьем ряду (X3)?
mycnc писал(а):Если будет задача, буду решать.
Заказчик обычно при пробных испытаниях спрашивает: "А можно сделать чтобы вот в такой ситуации оно делало ещё и вот так?", с LinuxCNC я обычно отвечаю что можно и минут через 10-30 демонстрирую... :)

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 02 дек 2014, 23:15
mycnc
UAVpilot писал(а):
mycnc писал(а):Если просто по Y - комбобокс слева - ткнуть и выбрать ось Y.
Я не про просто Y. На данном станке вентсекции сделаны в виде матрицы 6х2. Как включить например первую секцию (Y1) в третьем ряду (X3)?
Ну оно так и получается. Определить 2 выхода для Y, 6 выходов для X, из них и получается матрица.
UAVpilot писал(а):
mycnc писал(а):Если будет задача, буду решать.
Заказчик обычно при пробных испытаниях спрашивает: "А можно сделать чтобы вот в такой ситуации оно делало ещё и вот так?", с LinuxCNC я обычно отвечаю что можно и минут через 10-30 демонстрирую... :)
Про 10-30 минут - Или Вам не попадались сложные задачи, или ключевая фраза - я обычно отвечаю
Если заказчик готов платить - я тоже так и отвечаю, только за 10-30 минут не всегда получается.


Кстати, в LinuxCNC, если остановить выполнение в середине кадра круговой интерполяции, можно продолжить с этой точки (середины кадра), нажав "start" ?
Для плазменной резки очень актуально.

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 03 дек 2014, 01:38
Serg
mycnc писал(а):Ну оно так и получается. Определить 2 выхода для Y, 6 выходов для X, из них и получается матрица.
Т.е. в позиции X0Y0 сигналы появятся на двух выходах (один для X и один для Y). Как по ним включить одну угловую секцию? Городить отдельную логику на реле или ещё на чём?
mycnc писал(а):Про 10-30 минут - Или Вам не попадались сложные задачи, или ключевая фраза - я обычно отвечаю
В частности управление вентиляцией для стандартной версии LinuxCNC было написано минут за 20, фактически в цехе у станка.
mycnc писал(а):Кстати, в LinuxCNC, если остановить выполнение в середине кадра круговой интерполяции, можно продолжить с этой точки (середины кадра), нажав "start" ?
Для плазменной резки очень актуально.
В данной реализации (средствами конфигурирования) сделано так, что если дуга погаснет в любом месте, то станок автоматом выполнит поиск металла, поджиг дуги и продолжит с прерванного места.
Если остановить кнопкой пауза, то дорежет текущий кадр и остановится. Продолжить можно будет либо со след. кадра, либо с любого другого, причем поиск металла и поджиг дуги произойдёт автоматически, если дуга в этот момент гореть не будет.

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 03 дек 2014, 01:40
aftaev
UAVpilot писал(а):В данной реализации (средствами конфигурирования)
на конфигурацию глянуть можно :)

Re: Плазморез со смарт-вентиляцией

Добавлено: 03 дек 2014, 02:05
Serg
Покажу как отлажу и причешу (если заказчик не будет против). :)
Пока это выглядит вот так:

Код: Выделить всё

$ wc -l *.hal *.ini *.py *.xml
    2 custom.hal
   14 custom_postgui.hal
  179 hwdep.hal
  146 loadrt.hal
  249 plasma.hal
   73 plasma_postgui.hal
    5 postgui_call_list.hal
    2 shutdown.hal
  292 THC.hal
   70 vent.hal
  286 plasma.ini
  414 THCController.py
  226 plasma.xml
 1958 итого
(кол-во строк)