Плазморез со смарт-вентиляцией
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Плазморез со смарт-вентиляцией
Изначально плазморез был на шаговиках под управлением Mach3. Но при таком большом рабочем поле (6000х1500) не хватало мощности вентиляции.
Дабы зря не сосать чистый воздух всё рабочее поле разбили на 12 секций (6x2), отсос из каждой изначально перекрыт индивидуальными клапанами, автоматически открываются только те, над которыми происходит работа, пропорционально количеству активных секций меняется мощность/обороты вентилятора от 50% для одной секции до 100% для четырёх. Управление решено сделать на LinuxCNC+Mesa, и до кучи заменить шаговики на сервоприводы.
Вот что получилось:
Справа синее - это вентилятор с фильтрами, т.е. пылесос Сейчас в общем уже работает. Всплыли некоторые проблемы с ganrtykins, но в принципе решаемы, о них чуть позже.
Вот тут хорошо видны 2 крайние секции отсоса Старый вариант Z с реечным приводом. 50 ваттная серва его не осилила, ибо рейка без редуктора, да и плита с рельсами оказалась винтом. Позже была быстренько сделана новая ось Z (на AG-400) с ШВП, видна на предыдущих фотках.
			
			
									
									Дабы зря не сосать чистый воздух всё рабочее поле разбили на 12 секций (6x2), отсос из каждой изначально перекрыт индивидуальными клапанами, автоматически открываются только те, над которыми происходит работа, пропорционально количеству активных секций меняется мощность/обороты вентилятора от 50% для одной секции до 100% для четырёх. Управление решено сделать на LinuxCNC+Mesa, и до кучи заменить шаговики на сервоприводы.
Вот что получилось:
Справа синее - это вентилятор с фильтрами, т.е. пылесос Сейчас в общем уже работает. Всплыли некоторые проблемы с ganrtykins, но в принципе решаемы, о них чуть позже.
Вот тут хорошо видны 2 крайние секции отсоса Старый вариант Z с реечным приводом. 50 ваттная серва его не осилила, ибо рейка без редуктора, да и плита с рельсами оказалась винтом. Позже была быстренько сделана новая ось Z (на AG-400) с ШВП, видна на предыдущих фотках.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
						- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
потому теперь стоят 4ре мужика и осиливаютUAVpilot писал(а):Старый вариант Z с реечным приводом. 50 ваттная серва его не осилила
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Это они занимаются очень отвественной операцией - закручивают гаечку М4 на один из болтиков, крепящий моторчик Z. Причем в операции реально задействованы все четверо.aftaev писал(а):потому теперь стоят 4ре мужика и осиливают
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
						- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
то что 50 ваттную серву заменили на 4ре мужика прикольней 
			
			
									
									Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
А как Lcnc определяет в какой зоне режет что открывает нужную створку?
			
			
									
									Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Ты наверно думаешь, что с помощью какой-то серьёзной магии?aftaev писал(а):А как Lcnc определяет в какой зоне режет что открывает нужную створку?
Но нет, просто по абсолютным координатам резака.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
						- РЕКЛАМА
 - Почётный участник

 - Сообщения: 736
 - Зарегистрирован: 11 дек 2012, 21:46
 - Репутация: 80
 - Откуда: Брянск
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
А еще можно подвижный воздухозаборник снизу что-бы двигался синхронно с резаком.
Вообще красота будет.
Пылесос с ЧПУ!
			
			
									
									
						Вообще красота будет.
Пылесос с ЧПУ!
- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
вариантов много, вот и думаю как у тебя сделано.UAVpilot писал(а):Ты наверно думаешь, что с помощью какой-то серьёзной магии?
тяжковато сделать будет. Вообще от водянного стола меньше пыли чем от всяких пылесосовРЕКЛАМА писал(а):А еще можно подвижный воздухозаборник снизу что-бы двигался синхронно с резаком.
Вообще красота будет
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Заинтриговал... А какие ещё могут быть реальные варианты?aftaev писал(а):вариантов много, вот и думаю как у тебя сделано.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
						- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
у китайцев видел стоят индуктивные датчики и где портал, там и открываетсяUAVpilot писал(а):Заинтриговал... А какие ещё могут быть реальные варианты?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Глупая идея. Положение плазмотрона знает контроллер. Зачем ещё индуктивные датчики?
Опять-же в жизни требуется открывать ячейку чуть раньше, чем туда приедет плазмотрон, а закрывать чуть позже. - Ставить двойной комплект датчиков?..
Единственное, что приходит в голову - это чисто механическое решение, т.е. портал наезжает на некие рычаги, которые и открывают заслонки...
			
			
									
									Опять-же в жизни требуется открывать ячейку чуть раньше, чем туда приедет плазмотрон, а закрывать чуть позже. - Ставить двойной комплект датчиков?..
Единственное, что приходит в голову - это чисто механическое решение, т.е. портал наезжает на некие рычаги, которые и открывают заслонки...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
						- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
ты наверно не видел китайских контроллеровUAVpilot писал(а):Глупая идея. Положение плазмотрона знает контроллер. Зачем ещё индуктивные датчики?
DSP 501, NCStudio и вообще непонятные китайские контроллеры заслонки не откроют
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
А по Y как? И как мощностью рулить?mycnc писал(а):Просто скрин по теме
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
						- mycnc
 - Мастер
 - Сообщения: 913
 - Зарегистрирован: 03 июл 2011, 02:01
 - Репутация: 623
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Если просто по Y - комбобокс слева - ткнуть и выбрать ось Y.UAVpilot писал(а):А по Y как? И как мощностью рулить?mycnc писал(а):Просто скрин по теме
Мощностью не рулили, только открывали клапана заслонок. Если будет задача, буду решать.
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Я не про просто Y. На данном станке вентсекции сделаны в виде матрицы 6х2. Как включить например первую секцию (Y1) в третьем ряду (X3)?mycnc писал(а):Если просто по Y - комбобокс слева - ткнуть и выбрать ось Y.
Заказчик обычно при пробных испытаниях спрашивает: "А можно сделать чтобы вот в такой ситуации оно делало ещё и вот так?", с LinuxCNC я обычно отвечаю что можно и минут через 10-30 демонстрирую...mycnc писал(а):Если будет задача, буду решать.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
						- mycnc
 - Мастер
 - Сообщения: 913
 - Зарегистрирован: 03 июл 2011, 02:01
 - Репутация: 623
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Ну оно так и получается. Определить 2 выхода для Y, 6 выходов для X, из них и получается матрица.UAVpilot писал(а):Я не про просто Y. На данном станке вентсекции сделаны в виде матрицы 6х2. Как включить например первую секцию (Y1) в третьем ряду (X3)?mycnc писал(а):Если просто по Y - комбобокс слева - ткнуть и выбрать ось Y.
Про 10-30 минут - Или Вам не попадались сложные задачи, или ключевая фраза - я обычно отвечаюUAVpilot писал(а):Заказчик обычно при пробных испытаниях спрашивает: "А можно сделать чтобы вот в такой ситуации оно делало ещё и вот так?", с LinuxCNC я обычно отвечаю что можно и минут через 10-30 демонстрирую...mycnc писал(а):Если будет задача, буду решать.
Если заказчик готов платить - я тоже так и отвечаю, только за 10-30 минут не всегда получается.
Кстати, в LinuxCNC, если остановить выполнение в середине кадра круговой интерполяции, можно продолжить с этой точки (середины кадра), нажав "start" ?
Для плазменной резки очень актуально.
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Т.е. в позиции X0Y0 сигналы появятся на двух выходах (один для X и один для Y). Как по ним включить одну угловую секцию? Городить отдельную логику на реле или ещё на чём?mycnc писал(а):Ну оно так и получается. Определить 2 выхода для Y, 6 выходов для X, из них и получается матрица.
В частности управление вентиляцией для стандартной версии LinuxCNC было написано минут за 20, фактически в цехе у станка.mycnc писал(а):Про 10-30 минут - Или Вам не попадались сложные задачи, или ключевая фраза - я обычно отвечаю
В данной реализации (средствами конфигурирования) сделано так, что если дуга погаснет в любом месте, то станок автоматом выполнит поиск металла, поджиг дуги и продолжит с прерванного места.mycnc писал(а):Кстати, в LinuxCNC, если остановить выполнение в середине кадра круговой интерполяции, можно продолжить с этой точки (середины кадра), нажав "start" ?
Для плазменной резки очень актуально.
Если остановить кнопкой пауза, то дорежет текущий кадр и остановится. Продолжить можно будет либо со след. кадра, либо с любого другого, причем поиск металла и поджиг дуги произойдёт автоматически, если дуга в этот момент гореть не будет.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
						- 
				aftaev
 - Зачётный участник

 - Сообщения: 34042
 - Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
 - Репутация: 6194
 - Откуда: Казахстан.
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
на конфигурацию глянуть можноUAVpilot писал(а):В данной реализации (средствами конфигурирования)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
						Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Serg
 - Мастер
 - Сообщения: 21923
 - Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
 - Репутация: 5183
 - Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
 - Настоящее имя: Сергей
 - Откуда: Москва
 - Контактная информация:
 
Re: Плазморез со смарт-вентиляцией
Покажу как отлажу и причешу (если заказчик не будет против). 
Пока это выглядит вот так:
(кол-во строк)
			
			
									
									Пока это выглядит вот так:
Код: Выделить всё
$ wc -l *.hal *.ini *.py *.xml
    2 custom.hal
   14 custom_postgui.hal
  179 hwdep.hal
  146 loadrt.hal
  249 plasma.hal
   73 plasma_postgui.hal
    5 postgui_call_list.hal
    2 shutdown.hal
  292 THC.hal
   70 vent.hal
  286 plasma.ini
  414 THCController.py
  226 plasma.xml
 1958 итогоЯ не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...