LinuxCNC run in place comp --install

[Nick]

Поставил LinuxCNC с опцией run in place потом поставил доп компонент deltakins, через
sudo comp --install deltakins.c
Запускаю halrun (общий на всю систему)
loadrt deltakins
все работает.
Запускаю halrun после rip-environment - говорит нет такого компонента.
Как его поставить в run in place?
После rip-environment вроде пробовал ставить...

[PKM]

Запускаю halrun после rip-environment - говорит нет такого компонента.

У меня работает, в master

[Nick]

хммм именно в run-in-place?

он у меня так ругается:
deltakins: dlopen: /home/cnc/linuxcnc-eth/linuxcnc/rtlib/deltakins.so: cannot open shared object file: No such file or directory

да, такого файла действительно нет. Его вообще нет в системе, я нашел только deltakins.ko...

[PKM]

sudo comp --install deltakins.c

Ааа... ты вот о чем. Разумеется, comp поставил его в систему, а не в run-in-place

[Nick]

Таааак... а как его теперь в run-in-place запихать?

[PKM]

А попробуй кинуть его в src/hal/components и общий make

[Nick]

а кто такой общий make?
попробовал сунуть его в папку rip/src/emc/kinematics - и перекомпильнул - нуль эффект

[Nick]

Кстати, просто make
говорит

Код: Выделить всё

Reading 184/184 dependency files
Done reading dependencies
Reading 175/175 realtime dependency files
Done reading realtime dependencies
copying shared configs

если сделать .configure то компилит заново все на что уходит около 30 минут.
как ему сказать, что добавился файл?

[PKM]

А, папка comp только для компонентов comp срабатывает. А у тебя c.

Тогда смотри как добавлен rotarydeltakins https://github.com/jepler/linuxcnc-mirr ... c/Makefile и https://github.com/jepler/linuxcnc-mirr ... ubmakefile

[Nick]

А, папка comp только для компонентов comp срабатывает. А у тебя c.

так в кинематике же они лежат как с.

[nkp]

по моему - чтоб не править Makefile , я просто подменял код в другой кинематике , потом make ,и всё))
это конечно совсем не выход - тогда только наверно edit_Makefile

[PKM]

То что в кинематике надо добавлять в makefile submakefile, см. выше.

если сделать .configure то компилит заново все на что уходит около 30 минут.

Это на атоме? долгонько...

по моему - чтоб не править Makefile , я просто подменял код в другой кинематике , потом make ,и всё))

Не всегда это может пройти, смотри примеры makefile. В простых случаях точно пройдет.

[PKM]

Nick, вообще поставь joints_axes6 или 4 - там все есть

[Nick]

submakefile - жесть... там кода на несклько страниц...

может можно нужные файлы из готовой системы стырить...

Nick, вообще поставь joints_axes6 или 4 - там все есть

Это кто такие???

по моему - чтоб не править Makefile , я просто подменял код в другой кинематике , потом make ,и всё))
это конечно совсем не выход - тогда только наверно edit_Makefile

А это идея

Это на атоме? долгонько...

да, на нем

[PKM]

Это кто такие???

Например
git clone git://git.linuxcnc.org/git/linuxcnc.git linuxcnc-ja6
cd linuxcnc-ja6
git checkout joints_axes6
И дальше как обычно.
Получаешь (очень нестабильную, но таки рабочую) ветку с раздельными joints и axes

[Serg]

Поставил LinuxCNC с опцией run in place потом поставил доп компонент deltakins, через
sudo comp --install deltakins.c
Запускаю halrun (общий на всю систему)
loadrt deltakins
все работает.

потому что ты его в систему поставил.

Как его поставить в run in place?

Код: Выделить всё

. где-у-тебя-там/linuxcnc-dev/scripts/rip-environment
comp --install deltakins.c

[Nick]

. где-у-тебя-там/linuxcnc-dev/scripts/rip-environment
comp --install deltakins.c

вроде делал так - не помогло.

делал от рута, через sudo и su, если от обычного юзера - говорит не хватает прав, на запись.

Код: Выделить всё

 comp --install deltakins.c
make KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/Module.symvers -C /usr/src/linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae SUBDIRS=`pwd` CC=gcc V=0 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae'
  CC [M]  /tmp/tmpvtenIT/deltakins.o
/tmp/tmpvtenIT/deltakins.c: In function ‘delta_calcAngleYZ’:
/tmp/tmpvtenIT/deltakins.c:142:6: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]
/tmp/tmpvtenIT/deltakins.c:147:6: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]
/tmp/tmpvtenIT/deltakins.c: In function ‘kinematicsInverse’:
/tmp/tmpvtenIT/deltakins.c:170:6: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /tmp/tmpvtenIT/deltakins.mod.o
  LD [M]  /tmp/tmpvtenIT/deltakins.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae'
cp deltakins.ko /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/
cp: невозможно создать обычный файл «/usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/deltakins.ko»: Отказано в доступе
make: *** [install] Ошибка 1

Т.е. пихает всеравно вроде как в систему...

[Serg]

Как-то слабо верится, что делал именно так...

Код: Выделить всё

[serg@comp eaxis]$ halcompile
bash: halcompile: команда не найдена...
[serg@comp eaxis]$ . ~/wrk/cnc/linuxcnc/linuxcnc-dev/scripts/rip-environment 
[serg@comp eaxis]$ halcompile --install eaxis.c 
Compiling realtime eaxis.c
Linking eaxis.so
cp eaxis.so /home/serg/wrk/cnc/linuxcnc/linuxcnc-dev/rtlib/
[serg@comp eaxis]$ 

[PKM]

Это может быть новый умный halcompile

[Serg]

Ну дай мне доступ на комп со старым (самому уже лень возится со старыми версиями) - там тоже покажу такой фокус.