linuxcnc modbus

[esengul]

Есть серво Delta asda a2 его драйвер поддерживает modbus протокол.

Задача: Linuxcnc подключить по протоколу Modbus.

Вопрос с чего начать и как пдоключить?

[Nick]

А что именно она принемает по modbus?
Может проще будет подключить через стандартные интерфейсы?

[mhael]

Если хотите modbus, то придется очень сильно постараться
Вот немного описание процесса для одного конкретного примера
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... 124#Modbus

[esengul]

А что именно она принемает по modbus?
Может проще будет подключить через стандартные интерфейсы?

есть linuxcnc без паралельного порта и дополнительных карточек.
надо чтобы по modbus протоколу управлять серводвигателями.

[esengul]

Если хотите modbus, то придется очень сильно постараться
Вот немного описание процесса для одного конкретного примера
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... 124#Modbus

ClassicLadder для чего никак не пойму.

[Nick]

В Classic ladder есть драйвер modbus, отдельного вроде нет.

А что значит управлять?
С обратной связью или без? Как положение выдавать?

[esengul]

В Classic ladder есть драйвер modbus, отдельного вроде нет.

А что значит управлять?
С обратной связью или без? Как положение выдавать?

Есть 3 сервопривода надо их на x y z подключить.
Драйвер сервопривода поддерживает протокол modbus но не известны адреса и коды команд, в инструкции ничего не мог найти.

Linuxcnc надо чтобы он управлял по modbus 3 axis желательно с обратной связью.

[Nick]

но не известны адреса и коды команд, в инструкции ничего не мог найти.

с этого стоит начать...
Кстати, он точно поддерживает именно управление по модбас? Может там только настройка?

[Serg]

есть linuxcnc без паралельного порта и дополнительных карточек.
надо чтобы по modbus протоколу управлять серводвигателями.

А не получится - этот порт только для конфигурирования и обслуживания.

[aftaev]

Есть серво Delta asda a2 его драйвер поддерживает modbus протокол.

Сейчас выяснится что серва работает по CanOpen или DMCNET

А то что у сервы есть RS485. Эт не значит что серва по МодБасу управляется Эт разъем для подключения к компу.

Полную маркировку напиши.

[Impartial]

Основное назначение порта модбас - настройка. Но некоторые драйвы позволяют и управлять скоростью по этой шине.
Вам нужно найти как распределить адреса на модбас шине и написать хал файл в режиме реалтайм обрабатывающий ком порт и высылающий значения скорости в драйвера. Однако при таком решении появится апертурная задержка с которой нужно бороться.
Сразу скажу, что задачка не простая, но это возможно.

[esengul]

Полную маркировку напиши.

Спасибо много чему открыли глаза.

полную маркировку утром напишу.

[aftaev]

полную маркировку утром напишу.

Если в маркировке нет букаФки U считай тебе крупно не свезло, к LCNC без секса наверно не подключишь

[esengul]

Основное назначение порта модбас - настройка. Но некоторые драйвы позволяют и управлять скоростью по этой шине.
Вам нужно найти как распределить адреса на модбас шине и написать хал файл в режиме реалтайм обрабатывающий ком порт и высылающий значения скорости в драйвера. Однако при таком решении появится апертурная задержка с которой нужно бороться.
Сразу скажу, что задачка не простая, но это возможно.

Спасибо.

[esengul]

полную маркировку утром напишу.

Если в маркировке нет букаФки U считай тебе крупно не свезло, к LCNC без секса наверно не подключишь

Хоть одно радует будет секс ))))).

[aftaev]

Хоть одно радует будет секс ))))).

или будешь Христофором Колумбом первооткрывателем на форуме как сетевые сервы прикрутить к LCNC http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/drivers/GM.html

[esengul]

Модель: ASD-A2-1521-L

Такую же сервопривод подключали через LPT порт.
вот тут http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 10#p137710

[aftaev]

Такую же сервопривод подключали через LPT порт.
вот тут http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 10#p137710

я не увидел там где нибудь полное название сервы

[Nick]

вроде у этой сервы есть управление в режиме замкнутой петли по линейке и соответственно должен быть вход от линейки, может ей можно через этот вход управлять?

[aftaev]

как бы у этой сервы вообще не было никакого управления. А управление покупается отдельным блочком и присабачивается на серву