Страница 1 из 2

как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 11:21
ukr-sasha
Всем привет.
Есть на старом учебном токарном станке из Великобритании плата управления коллекторным двигателем шпинделя.
При заклинивании шпинделя сгорают элементы обозначенные на схеме.
Заменили на аналоги. Не запускается. Думаю нужна регулировка переменных резисторов.
spindle drive.jpg (2253 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=34277&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (478.18 КБ)</a>
1. Кто может написать в общих чертах принцип работы этой схемы и за что отвечают переменные резисторы???
2. Как я понял, эта схема выдает на двигатель ШИМ сигнал пропорционально входному 10В?
3. Резистор сопротивлением 0,5Ом/7Вт (R5) это токовый датчик?
С уважением.

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 11:35
megagad
Обычный аналаговый ШИМ регулятор с двумя генераторами и компаратором на рассыпухе. По сути - еслибюсхема работала - при заклинивании ток должен был-бы падать до заданного уровня при минимальном напряжении. За это отвечает услилитель+резистор+транзистор, посылающий сигнал на второй генератор.
1) схема такая - первый НЕ555 - задающий генератор треугольника, второй НЕ555 - ждущий мултивибратор-сравнитель - запускается, когда напряжение на 11 ноге будет равно нужному для запуска, реагирует при проходе "пилы" через точки равенства напряжений. Общем как-то так. Далее обычный регулятор плюс компаратор, сбрасывающий второй генератор в ноль по достижении на токовом датчике требуемого напряжения(тока).
2) ага.
3) он самый - от него зависит период подаваемого напряжения на двиг.

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 11:49
ukr-sasha
Спасибо.
За соотношение входной/выходной сигнал отвечает VR2?

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 12:02
ukr-sasha
И еще, конденсаторы С4, С6 и С7, при выгорании обозначенных элементов, могут выйти из строя, но так, что тестером КЗ не показывают?
На что они влияют?

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 12:38
megagad
ukr-sasha писал(а):За соотношение входной/выходной сигнал отвечает VR2?
Ага. А VR1 регулирует ток срабатывания компаратора.
С4/С6/С7 - скорее как фильтрующие стоят.

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 12:42
megagad
К слову - для проверки такой схемы нужно "плясать от печки" - проверить есть-ли вообще "пила" на первом генераторе, потом смотреть на работу второго(есть-ли сигнал на выходе при подаче двух одинаковых напряжений на входе). Далее смотреть на срабатывание компаратора, и уже в последнюю очередь смотреть - открывается-ли полевик.

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 12:45
ukr-sasha
Спасибо большое! :beer_blow:

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 12:53
ukr-sasha
megagad
Помоги пожалуйста расчитать сопротивление VR1, чтобы выставить ток 3А, при напряжении питания двигателя 110В постоянки.
А то в этих резисторных делителях запутался, как в трёх соснах. ;)

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 13:08
megagad
Арифметику забыли? Или закон ома? В теории нам нужно получить напряжение, равное напряжению на токоизмерительном резисторе.
Если калькулятор не врёт - 10кОм вместе переменника.

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 13:22
ukr-sasha
Еще раз спасибо!!

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 13:23
aftaev
Выбросить и поставить серву :)

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 13:26
megagad
Кстати! Я был не прав - оба резистора влияют на ток! Спасибо коту: http://radiokot.ru/articles/01/
Изображение
Изображение
Усилитель с транзистором - просто цепь обратной связи для управления током, а VR2 отвечает за длительность импульса(сов) на выходе.
Каюсь - давно с такой схемотехникой не общался :(
Тоесть с генератора пришёл импулсь, сравнился с "опорным" управляющим, в момент совпадения моновибратор включился, ток нарастает до момента срабатывания второго компаратора(операционный усилитель и транзистор), который принудительно гасит моновибратор до прихода следующего импульса от генератора пилы. Собственно VR2 регулирует длительность единичного импульса(максимальную), и от него зависит - успеет-ли сработать второй компаратор(по току).

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 13:30
Serg
aftaev писал(а):Выбросить и поставить серву :)
Сначала ты должен выбросить серву и сказать куда. ;)

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 13:40
aftaev
UAVpilot писал(а):Сначала ты должен выбросить серву и сказать куда.
дешевше будет купить чем за ней приехать :)

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 13:44
megagad
А я бы посоветовал взять симистор и старую-добрую TDA1085 :) Только блок управления чуток доработать(чтоб напряжением 0-10в можно было управлять).

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 14:24
Сергей Саныч
Схема на компараторе и транзисторе, скорее всего, грубо ограничивает ток при перегрузке. Постоянная времени цепочек R12C7 и (R14+R13)C6 (около 5 мсек) слишком велика, чтобы схема срабатывала при каждом импульсе тактовой частоты (10кГц). При срабатывании второй таймер просто блокируется и импульсы не проходят, пока не зарядится C7 через R12. Задержка срабатывания схемы тоже достаточно велика и определяется сразу обеими цепочками.
Так что это, видимо, защита. Кроме того, на 4 контакт TB1 (который Not Used) выведен коллектор TR1, видимо для сигнализации о перегрузке.

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 14:47
ukr-sasha
Сергей Саныч писал(а):Схема на компараторе и транзисторе...
Парни, так чего защита не срабатывает, и горят компоненты? Неверно выставлен предел тока?

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 14:52
Сергей Саныч
ukr-sasha писал(а):так чего защита не срабатывает, и горят компоненты?
Так обильно всё выгореть может разве что, если питание двигателя попадет на 12В. Проверь оба питания.
А так-то защита будет срабатывать на 3А примерно при среднем положении VR1. В нижнем - около 1А, в верхнем - около 5.

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 16:40
ukr-sasha
Сергей Саныч писал(а):Так обильно всё выгореть может разве что, если питание двигателя попадет на 12В. Проверь оба питания.
Там раздельное питание от 2-х БП.

Re: как работает схема?

Добавлено: 03 окт 2014, 18:15
Сергей Саныч
ukr-sasha писал(а):Там раздельное питание от 2-х БП.
Вот оба и проверь.