Использование второй мышки для управления станком в LinuxCNC

[Nick]

Наткнулся на такую забавную статью:
http://bdyssh.ru/ispolzovanie-vtorojj-m ... -linuxcnc/
ЗЫ название блога прикольное - Бдыщь .

[Serg]

Я больше года назад писал где-то тут, что можно мышом станок позиционировать, только это никого не заинтересовало... В той теме ещё спорили что лучше штурвал или джойстик.

[Nick]

Вот видишь, видать, вдохновил кого-то

[Serg]

Да идея-то на поверхности лежит... На самом деле удобнее не мышом, а тачпадом.
Я ещё прикалывался: позиционирование тачскрином делал - в какую область экрана пальцем ткнёшь, туда станок и едет.

[megagad]

Один вопрос - А НАХРЕНА??
И скорее всего ПС/2 или даже КОМ продиктованы не спецификой(в цеху видите-ли неудобно USB/WiFi пользовать), а именно возможностью доступа к ком/пс-пополам из под линуха без танцев с бубном. Да, танцы будут, но меньше.
И да - лучше нарыть старенький "трекболл" для ком-порта и не изобретать велосипед. По сути - на некоторых старых станках были стойки с трекболлом.

[Сергей Саныч]

И скорее всего ПС/2 или даже КОМ продиктованы не спецификой(в цеху видите-ли неудобно USB/WiFi пользовать), а именно возможностью доступа к ком/пс-пополам из под линуха без танцев с бубном.

Есть такое, по крайней мере перескоков с порта на порт не будет, как бывает с конверторами USB/COM

[Serg]

И скорее всего ПС/2 или даже КОМ продиктованы не спецификой(в цеху видите-ли неудобно USB/WiFi пользовать), а именно возможностью доступа к ком/пс-пополам из под линуха без танцев с бубном. Да, танцы будут, но меньше.

Никаких танцев, достаточно использовать стандартный мышиный драйвер - у него на выходе стандартные сигналы не зависимо ни от интерфейса, ни от типа манипулятора.

Есть такое, по крайней мере перескоков с порта на порт не будет, как бывает с конверторами USB/COM

udev вам в помощь - по умолчанию оно конечно вешается на первый свободный порт, но с помощью udev можно жёстко задать порт/имя устройства. Например у меня на станке адаптер USB-RS485 всегда "садится" на /dev/spindlectl, привязка сделана по серийному номеру чипа конвертора.

[Сергей Саныч]

Например у меня на станке адаптер USB-RS485 всегда "садится" на /dev/spindlectl, привязка сделана по серийному номеру чипа конвертора.

я ж тебя пытал как-то насчет привязки серийника чипа конвертора в линуксе! Делись, как сделать?
Re: Управление частотником через modbus. #216

[Serg]

Re: Управление частотником через modbus. #219

[megagad]

достаточно использовать стандартный мышиный драйвер - у него на выходе стандартные сигналы не зависимо ни от интерфейса, ни от типа манипулятора.

Хм, я в линухе "дуб со словарём". но вроде между этим "стандартным драйвером мыши" и собственно мышью висит ещё и драйвер устройства, к которому мышка прицеплена? Может у человека возникли проблемы именно с ним?

[Serg]

Какие могут быть проблемы? Просто читаешь файл /dev/input/mouse0 - оттуда сыпятся координаты и события при нажатии кнопок.
Драйвер устройства - это как раз посредник между "железкой" и этим файлом. Уже наверно лет 10 как в линуксе нет никаких проблем с мышиными драйверами.

[megagad]

Просто читаешь файл /dev/input/mouse0 - оттуда сыпятся координаты и события при нажатии кнопок.

Судя по названию файла - "мышей" может быть превеликое множество? Как минимум от нуля до N? или есть ограничения? Ведь курсор всего 1.

[Serg]

Ограничений нет. По умолчанию для курсора информация берётся из /dev/input/mice - там будет сумма всех событий от всех мышей, т.е. курсор будут двигать все мыши какие есть. (есть и механизм фильтрации событий от конкретных мышей, но это отдельная тема).
Ещё мышиный драйвер поддерживает файлы типа /dev/input/eventN - это унифицированный доступ к любым устройствам ввода, Например Xorg пользуется именно этим доступом.

[zaxlex]

По поводу мыши, взыграл интерес привинтить их к станку в качестве линейных энкодеров
Вот один фриц показал, что у него получилась разрешающая способность в 5 мкм - https://youtu.be/D-sgFz3seFg, я догадываюсь, что в реалтайм систему заводить энкодер через юсб наверно не феншуй, ну уж больно подкупает предполагаемая простота реализации. Если есть мысли по этому поводу прошу поделиться, так как я с энкодерами не сталкивался от слова совсем, дальше шаговиков пока что продвинуться не было возможности

[MX_Master]

Ох уж эти немецкие экономисты.. Недорогая китайская линейка будет лучше - и по RT, и по времени настройки, и по монтажу. По деньгам отобьётся на паре-тройке заказов для станка.

[Сергей Саныч]

Побаловаться для общего развития - в самый раз.
Для управления станком - не, не надо.

[zaxlex]

у меня станочек 2 на 3 метра, куда я ее приткну эту линейку пол метровую:)), да и просто мышка интересней как говориться для познакомиться с тематикой энкодеров и цена входа в эту тему приятней, другое дело как это будет работать и стоит вообще это ставить, может сто раз и не стоит, но поиграться очень заманчиво:))
так что если есть какие наброски для реализации такого рода хотелки, прошу не стесняться:))

[Serg]

Точность оптических мышей зависит от поверхности и скорости перемещения. Т.е. никакая.

[zaxlex]

ну не отговаривайте, хочется попробовать:)) лучше больше конкретики, как в хал мышку прописать вместо энкодера:))?

[Serg]

USB-HID. Можно посмотреть что используется для LinuxCNC-HID...