Управление шпинделем по Modbus

[mycnc]

Кто такое делал?
Понятно, что задание скорости надо перекинуть на Modbus, чтобы уйти от проблем с помехами по аналоговому сигналу.
А остальное?
Включение-выключение тоже командами модбаса или оставляют релейное управление?
Какое еще управление-диагностику полезно завести на modbus ?

[Сергей Саныч]

Для LinuxCNC достаточно подробно проработано в этой теме Управление частотником через modbus. #1
Если делать управление через modbus, то никакие реле обычно больше не требуются.

[mycnc]

Спасибо за наводку.
По результатам получилось вот такое окно настроек-