Страница 1 из 27

Вектроник А4-12: от заказа до готовности

Добавлено: 05 июл 2014, 18:36
solanto
Изображение3.jpg (14199 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=42779&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (67.82 КБ)</a>
ТипНабор для станка с ЧПУ
РазработчикCNC "Vektronik"
Размеры р/п300*210*100
Упровляющая OSLinux
РазработчикLinuxCNC.org
Последняя версия2.6.4
ЛицензияGNU GPL

Предыстория:

Доброго времени суток уважаемые ЧПУ-шники, станкостроители, все кто только собирается заболеть этой болезнью и те кто для общего развития. Давно хотел себе подобный станочек, да всё как-то не получалась. То средствами был ограничен, то немного отклонялся от этой идеи в пользу других не менее интересных проектов и разработок. Но тут мне подвернулся на глаза этот наборчик, да к тому же друг подарил три шаговых двиготеля от такой то орг.техники, да ещё и платку опторазвязки. И тут понеслось, начал заказывать всяко разное и не всегда удачно. В общем читайте и черпайте для себя что то новое и кидайтесь тапками если что не так :hehehe: .

Параметра комплекта:

Плита 12мм алюминий
Направляющие по Х : 25мм
Направляющие по У : 20мм
Направляющие по Z : 16мм
Скоба под шпиндель D=52мм (сейчас 65мм)
Стол из фанеры 20мм
Прижимы из алюминия
(брал два комплекта, но один не себе. Если тот кому брал второй комплект захочет написать, то ждите ещё один обзор :D )

Комплектация:

Пока ТК везла мне его я решил докупить комплектующие и собрать шкаф управления. Комплектующие брал из трех мест, а именно с Aliexpress, Duxe и ТД "Свой китаец".
С Aliexpress выписал следующее:

Драйвера
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Блоки питания импульсные
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
350Вт 24В 14,5А - для драйверов и контроллера
500Вт 48В 10,5А - для шпинделя
Шпиндель
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Сначала такой:
http://ru.aliexpress.com/item/400W-DC-s ... 07599.html
Потом без коллекторный 0,8 kW с ПЧ. Такой:
http://opt-china.pulscen.biz/goods/2919 ... 7002_er_11

Внимание.

Не покупайте Китайские коллекторный шпиндели. Вал в них изготовлен из сырца (гнётся на раз), а также появляется сильный осевой люфт, который сводит на нет глубину первого врезания. Также при разборке выяснились следующие факты:
1. Цангодержатель напрессован настолько хорошо, что снять его без посторонней помощи просто не реально
2. На подшипники надеты какие то резиновые колпачки, которые по видимому выполняют роль самоцентрирования и аммортезирования вибраций.
3. Сами подшипники не скоростные, а самые обыкновенные, серии 608
Подшипники для цилиндрических направляющих + подшипники для свободного конца ШВП брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/834897
(сравнивал много вариантов, но здесь на момент покупки было дешевле всего)

ШВП 1204 и муфты(8х8 полиуретан) брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/334759
(брал по аналогичным соображения, что и подшипники)

Небольшую кучку фрез и кабельканалы брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/804602
(кабельканалы брал здесь потому, что проверенный продавец. Много чего у него беру.)

С Duxe брал только направляющие и концевики механические.

Контроллер и ШД мне подарили :hottabych:
Контроллер можете увидеть здесь:
viewtopic.php?f=41&t=4721&p=114582#p114582

ШД такие:
ASTROSYN STEPER
TYPE 23KM-K701-05V
NO. T1517-01
Всё что извесно про эти ШД, это что они 1,8А.

Сборка и модернизация:

Когда я получил всю электронику то начал сборку шкафа управления. Вообщем то что пока получается смотрите на фото.
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
IMG_0905.JPG (17047 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=30469&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.23 МБ)</a>
IMG_0906.JPG (17047 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=30470&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.35 МБ)</a>
IMG_0907.JPG (17047 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=30471&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.19 МБ)</a>
IMG_0908.JPG (17047 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=30472&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.91 МБ)</a>
Дополнено 30.08.2014г.:
Вот уже собранный станочек и фото первого реза:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
IMG_1139.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33190&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.35 МБ)</a>
IMG_1140.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33185&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.76 МБ)</a>
IMG_1138.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33189&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.85 МБ)</a>
IMG_1134.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33188&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.63 МБ)</a>
IMG_1131.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33187&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.43 МБ)</a>
IMG_1127.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33186&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.84 МБ)</a>
Дополнено 01.09.2014г.:
Вот тут фото реза эмблемы сайта:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
IMG_1145.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33192&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4 МБ)</a>
IMG_1150.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33191&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.61 МБ)</a>
Вот видео реза эмблемы:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Начало реза:https://www.youtube.com/watch?v=QZJ7FLSRzI4Спустя 2 часа(завершение реза):https://www.youtube.com/watch?v=_yVOYxqFqq4
Дополнено 14.09.2014г.:
Вот тут навесил гибкие кабель-каналы:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
IMG_1169.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33194&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.92 МБ)</a>
IMG_1170.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33195&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.61 МБ)</a>
IMG_1172.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33196&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.8 МБ)</a>
IMG_1173.JPG (16268 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33193&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.5 МБ)</a>
IMG_1175.JPG (16267 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33198&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.74 МБ)</a>
IMG_1176.JPG (16267 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33199&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.06 МБ)</a>
IMG_1179.JPG (16267 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33202&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.53 МБ)</a>
IMG_1177.JPG (16267 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33200&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.86 МБ)</a>
IMG_1178.JPG (16267 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33197&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.58 МБ)</a>
IMG_1181.JPG (16267 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33201&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.05 МБ)</a>
IMG_1180.JPG (16267 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33203&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.47 МБ)</a>
Дополнено 10.11.2014г.:
Сделал датчик компенсации длины инструмента.
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
IMG_1186.JPG (15489 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=36349&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.7 МБ)</a>
IMG_1187.JPG (15489 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=36350&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.64 МБ)</a>
IMG_1188.JPG (15489 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=36351&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.65 МБ)</a>
В общем это просто таблетка из бронзы запрессованная в корпус и капралона.
А тут настройки для LinuxCNC EMC2:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Фаил zerro_on_z.ngc

Код: Выделить всё

o<zerro_on_z> sub
G90
G53 G0  Z0
G10 L2 P0 Z0 
G91 G38.2 Z-50 F100
G90 G01 F100 Z[#5063 + 1]
G91 G38.2 Z-3 F10
G90 G10 L20 P0 Z17.3
G53 G0 z0
o<zerro_on_z> endsub
M2
Z17.3 - толщина моего датчика

Фаил custom_postgui.hal

Код: Выделить всё

net probe-button_z halui.mdi-command-00 <= pyvcp.probe-button
net probe-in => pyvcp.probe-led
Вписал эти две строки))

Фаил custompanel.xml

Код: Выделить всё

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<pyvcp><!-- 
--><hbox><relief>RIDGE</relief><bd>3</bd><led><halpin>"probe-led"</halpin><size>15</size><on_color>"green"</on_color><off_color>"red"</off_color></led><button><halpin>"probe-button"</halpin><text>"Инструмент"</text></button></hbox></pyvcp>
Добавит кнопку "Инструмент" на панель EMC2

Фаил имя_станка.hal
Это вверху тела файла, после строки "loadrt lut5"(по крайней мере у меня так).

Код: Выделить всё

# add debounce component after all loadrt
loadrt debounce cfg=1
# set delay (number of iterations of base thread )
setp debounce.0.delay 100
# add debounce to thread
addf debounce.0 base-thread
Это в середине тела файла, там где описываются пины входов

Код: Выделить всё

# put debounce between parport input pins and probe signals
#net probe-in motion.probe-input
net debounce-probe-in debounce.0.0.in <= parport.0.pin-15-in-not
net probe-in debounce.0.0.out
Фаил имя_станка.ini
В группу [HALUI] добавил это

Код: Выделить всё

MDI_COMMAND = o<zerro_on_z> call
И ВСЁ ЗАРАБОТАЛО.СПАСИБО ВСЕМ КТО МНЕ ПОМОГ В ЭТОМ НЕЛЁГКОМ ДЕЛЕ.
Подробно можно почитать в этой ветке форума: тыц
Для MACH3 можно найти мордочку с готовым скриптом в интернете. Да и скриптов в интернете тоже можно найти и самому мордочку переделать.
Дополнено 09.02.2015г.:
Получил я уже давно платку StepMaster, но забыл опубликовать у себя в теме эту новость, а заодно и напишу свои впечатления от её использования (дальше текст опубликованный мной в другой ветке этого форума):
StepMaster - Отзывы, Вопросы, Советы. (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
В общем оставлю отзыв по этой плате.
В ходе тестов выяснилось следующее (применительно к моему компьютеру):
1. Нормально станок стал работа только при фильтрации средней и максимальной, но хотелось бы иметь что то среднее между этими двумя режимами. Сейчас пока оставил максимум т.к. на средней был какой-то странный эффект - движок несколько раз пропустил шаг, хотя возможно это из-за наводки от чегота.
2. Очень удобная весч это умножение шагов, вчера вдоваль наигрался, но пока оставил по умолчанию, на выходных буду точно настраивать, в общем респект за эту функцию
3. Очень порадовала организация отдельного питания платы. Теперь от компа до шкафа управления тянется только один кабель.
4. Смог таки сделать так что-бы шпиндель не стартовал без причины до того как не запущу УП
5. Теперь Enable у меня работает так как надо, а не просто для галочки включен.
6. Надо ещё разобраться с последней функцией "Скважность импульса". На что и как это влияет?
А так общее впечатление очень положительное.
А ещё прикупил шпиндель 0,8kW с ПЧ и помпой. Фото выложу позже.
В следствии покупки этого шпинделя отпала необходимость в одном БП и я решил избавится от 24 вольк\тового, а в место него поставить 48 вольтовый для питания драйверов. Странное дело, но после замены БП двигателя перестали так сильно нагреваться во время работы и простоя в удержании. Скорей всего эти ШД были изначально рассчитаны на питание 36-48 Вольт.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 05 июл 2014, 20:20
nERV
Все отлично, но есди применить кабельканалы в шкафу управления, то будет в разы красивее :)

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 05 июл 2014, 20:29
solanto
кабель каналы применять не буду по причине нахождения меня в гипсе(((. А вот уложить покрасивше постараюсь. Завтра буду продолжать с компоновкой и укладкой))). Также выложу фото промежуточного этапа и комплектующих механики станка.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 05 июл 2014, 21:24
solanto
Вот фотоаппарат зарядился и выкладываю часть фото сегодня :D

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 06 июл 2014, 13:51
solanto
Вот фото промежуточного этапа сборки шкафа управления (подпаялся к разъёмам и прибрался в проводке :hehehe: ), а также фото контроллера и драйвера.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 06 июл 2014, 16:25
NightV
solanto писал(а):а также фото контроллера
как-то недавно обсуждалось что эти платы называть "контролерами" не совсем корректно,
так-как они ничего не контролируют, а просто платы развязки, коммутации вход\выход, между компом и станком

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 06 июл 2014, 17:07
megagad
NightV писал(а):а просто платы развязки, коммутации вход\выход, между компом и станком
Я их называю "агрегатор сигналов", или просто "агрегаторы" :)
НО - если платка USB-шная - то уже можно говорить про контроллер, ибо на борту как минимум АВР-ка стоит.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 06 июл 2014, 17:58
NightV
megagad писал(а):если платка USB-шная - то уже можно говорить про контроллер
не факт, некоторые просто питаются от USB

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 06 июл 2014, 18:37
megagad
NightV писал(а):не факт, некоторые просто питаются от USB
Я говорю про ЧИСТО USB шные, без ЛПТ на борту ;)
А так да - экономят на разъёмах, лепят питания оптронов через USB шину(а потом люди удивляются - почему ТАК глючит!).

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 06 июл 2014, 19:10
selenur
Но если взять нормальную зарядку с usb гнездом то проблемы с питанием должны отпасть, ведь у компьютера usb подключены не на прямую к блоку питания, а через регуляторы тока, и прочего, что вполне может вносить проблемы в питание.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 06 июл 2014, 20:58
solanto
Ну да это плата развязки. Просто где я её встреча везде написано "контроллер". Вот и въелось в мозг ассоциация слова "контроллер" с этой платкой. Извините за неграмотность.

А в ней по USB питаются опторазвязки и релюхи :)

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 06 июл 2014, 21:22
NightV
solanto писал(а):Извините за неграмотность.
вот все бы были такие "неграмотные", горя бы не знали :) ато у нас чаще наоборот, знаний ноль, зато самомнения!!! :hehehe:

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 10 июл 2014, 21:02
solanto
У меня такой вопрос. Может стоит для сигнальной линии Step/Dir/En использовать витую пару?

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 10 июл 2014, 21:10
megagad
solanto писал(а):Может стоит для сигнальной линии Step/Dir/En использовать витую пару?
Стоит, и желательно с отдельным экраном для каждой линии. А к шаговикам обычный кабель.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 10 июл 2014, 21:16
solanto
megagad писал(а): с отдельным экраном для каждой линии.
С этим напряжно. В наличии только UTP 6 категории. Экраном ведь можно пренебречь?

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 10 июл 2014, 21:35
solanto
Сегодня ещё разжился такими нештаками :hehehe:

Платка была реквизированна во время апгрейда офисной техники :hehehe: На ней изначально установлена ОЗУ которая зелёненькая (на фото 2 последние фото), но хочу поставить высокоскоростные.

При тесте на работоспособность конфигурации с скоростными ОЗУ в EMC2 последняя тупа перезагружается через 2-3 минуты после старка.
Но при тесте в исходной конфигурации все работает нормально. Смущает только одно, мало ОЗУ. Всего 512 метров. Отого хватит для нормальной работы EMC2 или надо искать медленную оперативку?

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 10 июл 2014, 23:11
at90
Если будешь резать большие проги то 512 не хватит. Вернее будет тупить и программы загружаться долго.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 11 июл 2014, 00:19
Serg
solanto писал(а):При тесте на работоспособность конфигурации с скоростными ОЗУ в EMC2 последняя тупа перезагружается через 2-3 минуты после старка.
Возможно память битая. Попробуй по одной планке вставлять.
Ну надо учитывать что согласно "Memory QVL" от этих планок данная материнка сможет использовать только половину объёма.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 11 июл 2014, 10:18
solanto
UAVpilot писал(а):Возможно память битая.
Возможно дело обстоит именно так, но она на моём старом компе трудилась с другими такими же тремя как и она, и не валилась. Но на мамке написано, что она поддерживает только DDR2 800
UAVpilot писал(а):данная материнка сможет использовать только половину объёма
Значит буду на одной планке работать, а другую отложу в сторону до лучших времён.

Re: Вектроник А4-12: от заказа до горовности

Добавлено: 11 июл 2014, 19:39
Serg
solanto писал(а):поддерживает только DDR2 800
Планки с большей частотой просто будут работать на частоте DDR2 800.
solanto писал(а):Значит буду на одной планке работать
"Половину объёма" - это не в смысле одну планку из двух, а в смысле, что материнка от каждой такой планки увидит только половину.