TB6600HQ и шум от ШИМ двигателя в простое

[kochevnik]

Добрый день. Может кто-то сможет помочь.
Драйвер на TB6600HQ делался по схеме из даташита.
Все работает, но есть одно НО.... В простое в некоторых положениях двигатель шумит от ШИМа. Иногда шумит, иногда пищит - зависит от положения ротора.
Но вот раньше брал китайские драйверы на 6600, и они не шумели. К сожалению сейчас их нет под рукой, а из китая будут плыть месяца полтора((((

Вот и хочу спросить - может кто сталкивался плотно с этими микросхемами и знает как уменьшить этот шум на двигателе?

Номинал частотозадающего резистора пробовал менять от 0 до 150 ком - ставил подстроечник. Можно подобрать значение, что бы шум исчез в конкретном положении, но тогда он вылазит в других позициях... А очень бы хотелось избавиться от щума и писк при простое. Буду рад услышать советы и подсказки.

на 6560 помогало изменение режима спада, но в 6600 этот режим только один (((((

[michael-yurov]

А напряжение питания и моторы те же?

[kochevnik]

Да, всё то же.

[michael-yurov]

Вообще, шумят все драйверы. Мне это тоже сильно не нравится.
Какие-то громче, какие-то меньше, но все равно шумят.

[AndyBig]

Вообще, шумят все драйверы

Я специально не прислушивался, но в тихой комнате, сидя рядом с остановленным станком, я никакого шума или писка не слышал Контроллер вот такой - http://www.aliexpress.com/item/A561A-Fo ... 26380.html , на TB6560AHQ

[Тенгель]

Вообще, шумят все драйверы

Я специально не прислушивался, но в тихой комнате, сидя рядом с остановленным станком, я никакого шума или писка не слышал ...

А какое дробление шага выставлено ?

[AndyBig]

А какое дробление шага выставлено ?

Не глянул на джамперы когда разбирал блок управления... В настройках Мача выставлено 320 шагов на мм, винт с шагом 5 мм, значит 1600 шагов на оборот. У шаговиков, наверное, 400 шагов на оборот (я еще слаб во всем этом )? Тогда получается дробление на 4.
Хотя я же фотографировал плату:

По джампреам получается, что 8.

[kochevnik]

Ну шумят определенно не все. И еще - сами шаговики бывают более шумные или менее. А если шаговик в руках держать - так он и вобще тихий. Но когда я его креплю к большой стальной раме, вот тогда все и вылазит - она работает как динамик для шаговика.

Ни у кого нет мыслей в какую сторону копать? Питание 12В от компьютерного БП - может как то фильтровать его имеет смысл?
один раз случилось чудо - пока крутил в руках плату, как то удачно пальцами коснулся выводов ног ТБ6600 и шум исчез.... погонял двигатель не отпускя плату - все было тихо... но больше такое посторить не удавалось, как я ее после этого не тискал руками. Но факт - тихая работа, в принципе, возможна.

[AndyBig]

А какая там частота ШИМ у TB6600?

[sergey27rus]

И еще - сами шаговики бывают более шумные или менее.

А бывают и музыку играют(ролик с youtube) https://www.youtube.com/watch?v=lCh-LC0UCM0

[kochevnik]

А какая там частота ШИМ у TB6600?

Oscillation frequency fOSC WITH External resistance Rosc = 51 kΩ
Min 2.8 MHz
Typ. 4 MHz
Max 5.2 MHz

[AndyBig]

Oscillation frequency

Это частота внутреннего тактового осциллятора. На движки подается как минимум на пару порядков меньше
Просто если частота ШИМ (PWM) от 20 кГц и выше, значит пищит не само удержание движков, возможно какая-то еще частота бъется с частотой ШИМ. Можно попробовать максимально отфильтровать питание. Поставить большие электролиты поближе к питанию TB6600, желательно с малым внутренним сопротивлением.

[megagad]

А какая там частота ШИМ у TB6600?

Из даташита: The period of PWM operation is equal to five periods of OSCM.
Итого - одна пятая от внутренней частоты.
так что даже при 1МГц вы не услышите звук ШИМ

[AndyBig]

Хм... Это он что, всего 6 уровней может выводить ШИМом? Шаговикам этого достаточно?

[kochevnik]

Oscillation frequency

Это частота внутреннего тактового осциллятора. На движки подается как минимум на пару порядков меньше
Просто если частота ШИМ (PWM) от 20 кГц и выше, значит пищит не само удержание движков, возможно какая-то еще частота бъется с частотой ШИМ. Можно попробовать максимально отфильтровать питание. Поставить большие электролиты поближе к питанию TB6600, желательно с малым внутренним сопротивлением.

Насколько большие?

[sergey27rus]

Можно попробовать поставить 6800-10000 мкф/50в, парочку.

Питание 12В от компьютерного БП

А питание нужно поднять до 24-30в.

[kochevnik]

Можно попробовать поставить 6800-10000 мкф/50в, парочку.

Питание 12В от компьютерного БП

А питание нужно поднять до 24-30в.

Не, питание менять не могу - там много всего завязано на него. Да и я же говорю - на таких же БП, только с драйверами китайскими все было ок.

Мои опыты привели к тому, что можно добиться тишины снижением тока, но тогда не хватает момента двигателю - работает на грани срыва.

[Сергей Саныч]

Это он что, всего 6 уровней может выводить ШИМом? Шаговикам этого достаточно?

Не совсем так. В драйверах нет "чистого" ШИМа. Там ШИМ с обратной связью по току. То есть в начале периода ШИМ ток включается (точнее, открываются выходные транзисторы), а выключается независимо от тактового сигнала при достижении нужного значения тока. Это хорошо видно на временных диаграммах в даташите.

[Тенгель]

А вот про питание зря не прислушиваешься, почему-то если поднять питание ТВ6560 с 12 до 24 вольт движки крутятся ощутимо бодрее, хотя ток остаётся тот же самый в регулировках.

[kochevnik]

у меня не станок, поэтому бодрее мне не надо - запас по скорости я бы сказал у меня просто огромный. Т.е. все в принципе работает как надо - все меня устраивает. Кроме шума и писка когда двигатель стоит