Запретная зона

[Dmaster]

Есть на фрезерном станке зона, где шпиндельная бабка упрется в стол. Как её отрезать и запретить?
Активировать axis.N.neg-lim-sw-in лучше не стоит.. они отправляют станок в аварию, а это плохо.

[nkp]

софтлимиты ...
на концевики , если авост нежелателен, завести feed hold...

[Dmaster]

Как ярому засранцу, жуть как хочется, что-б планировщик поматерился, если программа туда его ведет))))
feed hold..... не вариант.. как его оттуда выводить? Дополнительная кнопка.... Не хочется(

софтлимиты ...

Идея почти прекрасна.. только пинов на софтлимит не найду ни как

[nkp]

(..._LIMIT)

[Dmaster]

(..._LIMIT)

Это конечно хорошо, но на ходу как мне поменять параметр MIN_LIMIT , например... Если я слишком низко -200 от 0 станка, то по х min limit сделать -600, а если выше, то -800.
... эээ туплю .. ща схожу попробую.

[Serg]

Только сейчас заметил, что LinuxCNC не поддерживает G22/G23/G24...

[Nick]

Только сейчас заметил, что LinuxCNC не поддерживает G22/G23/G24...

А как они работают? Не заезжают ниже указанного или ошибку выдают?

Это конечно хорошо, но на ходу как мне поменять параметр MIN_LIMIT , например... Если я слишком низко -200 от 0 станка, то по х min limit сделать -600, а если выше, то -800.
... эээ туплю .. ща схожу попробую.

Чет я не понимаю.... А в какое время ты хочешь, чтобы он начал материться, еще при загрузке программы или во время выполнения?

[Serg]

А как они работают? Не заезжают ниже указанного или ошибку выдают?

ошибку выдают. А есть варианты?
G22 - запрещает выход из означенной зоны
G23 - запрещает вход в означенную зону
или наоборот - всегда их путаю.
G24 - походу я зря сюда приплёл.

[Сергей Саныч]

G22 - запрещает выход из означенной зоны
G23 - запрещает вход в означенную зону

Вроде как G23 просто отключает действие G22

я сварщик не настоящий

[Serg]

Да. Вроде вспомнил как это работает:
G22 задаёт границы зоны. Если текущие координаты станка находятся внутри этой зоны, то станок не может выехать за указанные пределы. Если текущие координаты станка находятся вне этой зоны, то станок не может въехать в заданную зону.

[Сергей Саныч]

Вещь полезная, странно, почему ее нет в LinuxCNC.
И кстати, как задается граница зоны? Так понимаю, это некий контур.

[Nick]

А как зона задается? Надо же несколько пределов... Как это в буковках прописывается?
-------
о, я не один такой

[Serg]

задаётся двумя точками: одна точка - параметры XYZ, другая - что-то типа IJK (лень гуглить)

Если реализовывать в LinuxCNC, то я б расширил до возможности задавать несколько зон (g22, g22.1, g22.2, ...)

[Nick]

Ок, а как ее проверять?
В момент перемещения или заранее прощитывать?

[Serg]

проще наверно в планировщике - ведь можно в процессе проезда из точки в точку пересечь границы запретной зоны.

Вообще идеальная реализация должна быть такой:
При движении с рабочими подачами при пересечении границы зоны должна генерироваться ошибка/авост.
При движении на ускоренных подачах (g0, g28 и т.п.), планировщик должен по возможности обходить запретные зоны, и только если обходного пути нет, то генерить ошибку/авост.

[Dmaster]

При движении с рабочими подачами при пересечении границы зоны должна генерироваться ошибка/авост.

Не лучший вариант.. авост на станке со сложной гидросистемой уравновешивания может бросить (резко сместить) при авосте.

ри движении на ускоренных подачах (g0, g28 и т.п.), планировщик должен по возможности обходить запретные зоны, и только если обходного пути нет, то генерить ошибку/авост.

Уже ближе

А в какое время ты хочешь, чтобы он начал материться, еще при загрузке программы

Ну это ИДЕАЛЬНО!!!... если он ругнется и не подет вообще!!!
Вообще меня устраивают любые варианты, кроме авоста.
Думаю на сегодня единственно возможный вариант это

feed hold...

но , как при этом разрешить движение на выход из зоны.
(ато встал на hold. Решил отвести станок оттуда. снял внешней кнопочкой feed hold. перепутал кнопочку и вместо +Z ткнул -Z и впёрся в станину.
Собственно вопрос.... как получить вариант похожий на soft limit.?

[Nick]

Надо поискать, где он выдает ошибку выхода за лимиты... и в эту процедуру добавить обработку зоны безопасности.
Скореевсего должно быть в парсере Gкода, который вроде на питоне...

При движении на ускоренных подачах (g0, g28 и т.п.), планировщик должен по возможности обходить запретные зоны, и только если обходного пути нет, то генерить ошибку/авост.

Т.е. как обходить? По незапланированной траектории? Как раз там, где оператор поставил свое пиво?

[nkp]

Скореевсего должно быть в парсере Gкода, который вроде на питоне.

парсер ж-кода в емс -интерпретатор - весь написан на си

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

единстванный файл питона добавлен в 2011г ...
питон в парсере Axis...
-----------
лимиты отслеживаются скрей всего на уровне планировщика , там и парсер ини файла (софтлимиты)

[nkp]

Решил отвести станок оттуда. снял внешней кнопочкой feed hold. перепутал кнопочку и вместо +Z ткнул -Z и впёрся в станину.

ну это же решаемо перекрестной блокировкой:
если замкнут правый концевик - заблокировано движение вправо (и т.д.)

[Dmaster]

заблокировано движение вправо

заблокировать кнопку "вправо"-легко, а вот движение как?