Страница 1 из 3
Подключение
Добавлено: 10 дек 2013, 12:04
azbukived
Здравствуйте.
Смогли бы вы мне помочь разобраться в подключении сервоусилителя? У него нет обозначения степ-дир. Есть Енавле (форвард и реверс, просто енабле) Как подключить, если с этим моментом сталкивались, или какой-то доплнительный есть вход для питания? (есть схема) Заранее - благодарен.
Как она может только по скорости управляться...
[/quote]
Connector Pin Function Cross section
X5 1 Reset 0.14 mm2
2 Controller busy, open collector 0.14 mm2
3 GND 0.14 mm2
4 GND 0.14 mm2
5 Enable (forward) 0.14 mm2
6 +15 V for limit switch ? 0.14 mm2
7 Veloc. command 2+ 0.14 mm2
8 Veloc. command 1- 0.14 mm2
9 GND 0.14 mm2
10 Imax external 0.14 mm2
11 I2 × t limit, open collector 0.14 mm2
12 Enable 0.14 mm2
13 Enable (reverse) 0.14 mm2
14 Veloc. command 2- 0.14 mm2
15 Veloc. command 1+ 0.14 mm2
Re: Подключение
Добавлено: 10 дек 2013, 19:06
michael-yurov
Фото бы, название, модель, производителя и нормальную документацию на сервоусилитель.
И к чему подключить - тоже не понял.
Re: Подключение к ПК
Добавлено: 10 дек 2013, 20:52
azbukived
Вот мануал:
Re: Подключение
Добавлено: 10 дек 2013, 20:56
azbukived
...Также, нужен ли PLC ?
Re: Подключение к ПК
Добавлено: 10 дек 2013, 21:25
michael-yurov
azbukived писал(а):Вот мануал:
Быстро не отвечу, разбираться нужно, а времени нет.
Бегло просмотрел, и, как я понял - у драйвера только аналоговые входы.
Re: Подключение
Добавлено: 10 дек 2013, 21:36
mhael
azbukived писал(а): У него нет обозначения степ-дир.
И не должно быть. Он аналоговый, как уже ответили.
azbukived писал(а): Как подключить
Проводами. Схема на странице 29 вашего мануала.
azbukived писал(а):нужен ли PLC ?
Нужен. И пусть в меня бросят PLC те, кому он не нужен.
А вообще не понятно куда, к чему и для чего вы это хотите подкючить. Вопрос не сформулирован.
Re: Подключение
Добавлено: 10 дек 2013, 21:49
azbukived
Да. Меня интересует последовательность подключения от ПК к усилителям, их четыре. Движки подключены. Но! - На коннекторе №5 - не совсем понятно, так-как - енабле наверное требует отдельного 24 вольта, на шаговых такого нет,и внутри усилителя встроен breakout board?
Re: Подключение
Добавлено: 10 дек 2013, 21:53
azbukived
...И еще: какая плата подойдет? Понятно, что степ - это форвард, а дир - это реверс.
Re: Подключение
Добавлено: 10 дек 2013, 21:57
azbukived
Re: Подключение
Добавлено: 10 дек 2013, 22:03
mhael
Я пас... тут запущенный случай.
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 05:36
michael-yurov
azbukived писал(а):Меня интересует последовательность подключения от ПК к усилителям
Напрямую не подключить. Нужна система управления, способная управлять такими сервоусилителями, и имеющая соотвествующие выходы.
azbukived писал(а):Но! - На коннекторе №5 - не совсем понятно, так-как - енабле наверное требует отдельного 24 вольта, на шаговых такого нет,и внутри усилителя встроен breakout board?
На тему сигнала Enable? наверное. пока нет смысла думать, это меньшая из проблем.
На счет встроенной Breakout Board... скажем так - все что нужно - там уже встроено. А если у того контроллера, к которому будете подключать потребуется внешняя терминальная плата - значит потребуется.
azbukived писал(а):...И еще: какая плата подойдет? Понятно, что степ - это форвард, а дир - это реверс.
Step - это шаг, а Dir (Direction) - направление.
Но к вашим усилителям эти термины никаким боком не относятся.
azbukived писал(а):если подключить поможете - сделаю сто шоколадок!!!
Даже 1000 будет мало. Вопрос сложный, нужно детально разбираться, а разбираться с сервоприводами с которыми никогда не имел дела и никогда не встречусь - нет желания.
У меня у самого лежат аналоговые сервоприводы без дела уже пол года. И я знаю, как их подключить, но это долго и сложно, и найти на это свободное время не удается.
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 13:35
azbukived
Найдите, пожалуйста время, скажите, в чем сложность?
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 13:40
azbukived
Вот их фото:
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 15:56
michael-yurov
azbukived писал(а):Найдите, пожалуйста время, скажите, в чем сложность?
Ну, для начала - прочитать инструкцию и разобраться во всем, что там написано.
Я не смогу найти на это время.
Разве что на пенсии.
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 19:08
mhael
michael-yurov,
Мы в ответе за тех ,кого приручили
Антуан де Сент-Экзюпери.
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 19:23
michael-yurov
Быть может все таки найти того человека, который уже использовал такие сервоприводы?
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 20:18
azbukived
.... да, где же его найти?...
(в остальном - вы правы...)
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 20:28
michael-yurov
Давай все же попробуем разобраться...
Во первых - что это за фотографии?
Во вторых, откуда эти сервоприводы, и почему появилась необходимость их подключить к компьютеру?
В третьих - зачем все это? для управления станком? тогда каким?
В четвертых - есть ли какие-то мысли или предпочтения в плане выбора управляющей программы?
Т.е. ну, допустим, придумаем, как подключить. Что дальше?
Re: Подключение
Добавлено: 11 дек 2013, 23:16
NightV
michael-yurov писал(а):Т.е. ну, допустим, придумаем, как подключить. Что дальше?
"спокойствие.. только спокойствие.." карлсон
azbukived
Для начала поймите что степ-дир и аналог (+/-10v) это обсолютно разные вещи.
чтобы управлять вашими драйверами, нужны спец платы.. например из доступных по цене Меsа.
Re: Подключение
Добавлено: 12 дек 2013, 07:44
tooshka
NightV писал(а):Для начала поймите что степ-дир и аналог (+/-10v) это обсолютно разные вещи.
Вообщем коротко это разные системы управления приводами. Эти сигналы что то (контроллер или комп) должен посылать на серводрайверы.