cnc-club.ru

Добрый день дорогие друзья,
Вопрос такой появился:
Вот таким драйвером
http://www.ebay.com/itm/121152018332?ss ... 1497.l2649

хочу управлять вот таким мотором (мотор от электроусилителя руля)



Как правильно быстро менять направление вращения мотора? Например крутим влево 100%.. и теперь вдруг нужно крутить в право тоже со скоростью -100%.
Как это реализовать чтобы не сжечь драйвер?
1) Крутим влево 100% потом 90%, 80%, 70%, 60%...20%,10%,0% и начинаем крутить в право 10%,20%,30%..80%,90%,100%? Если да, то какое время приблизительно должно пройти между переменой c например 90% до 80%?
2) Крутим влево 100% потом 0% и начинаем крутить в право 10%,20%,30%..80%,90%,100%?
3) Крутим влево 100% потом 0% и начинаем крутить в право 100%?

жду с нетерпением ваших советов!

Думаю что нужно просто подобрать правильно время разгона и торможения, чтоб работало все в пределах рабочих параметров. Иначе драйвер можно спалить.
И конечно, все будет зависеть от нагрузки на валу. Тут только эксперимент покажет, желательно с измерительными приборами, чтоб не вылезти за пределы возможностей драйвера.

Немного "пооффтоплю":

Более щадящий режим смены направления по первому варианту.
Времянки снижения PWM и переключения направления нужно подбирать опытным путем, смотреть на ток потребления мотором, на инерцию мотора-редуктора, и на задачи которые возлагаются на привод.
У вас на плате стоят драйверы H-моста, они позволяют управлять мотором как вам заблагорассудится, но уточните потребление мотора в максимальной нагрузке и номинальный ток который держат полевики по выходу .
Я надеюсь вы знаете, что плата 2-х канальная и вам надо использовать только один канал.

ukr-sasha писал(а):Немного "пооффтоплю"

По методике контроля тока в моменты разгона и торможения двигателя, думал что это очевидно, вроде как другой метод придумать сложно, не находите?
Ну и приборы соответствующие. В самом простом случае нужен амперметр, можно с вольтметром. Можно заменить осциллографом, если знать как пользоваться.
У вас какое-то неправильное ощущение, сдается мне, да и непосредственно к ЧПУ эти вопросы отношения не имеют.

Возможно я не прав.
Прошу прощения.

Возможно непонятно, раз возникают вопросы.
Мне видится эксперимент так:
Подключаем мотор механически к рабочей нагрузке.
Подключаем драйвер мотора к источнику питания через амперметр. Лучше стрелочный прибор. Драйвер у нас импульсный, цифровой мультиметр будет врать безбожно, если только он не true-RMS.
Задаем большое (я не знаю даже примерно какое, пробуйте, секунд пять-десять наверное) время разгона, фиксируем потребляемый ток. Далее уменьшаем время разгона, пока ток не приблизится к номиналу драйвера. Возможно что драйвер допускает кратковременную перегрузку, возможно что нет.
С торможением поступаем также, только еще необходимо следить за напряжением на клеммах мотора, мотор может начать работать в генераторном режиме. Если напряжение на клеммах мотора превысит допустимое для ключей, они отправятся в свой электронный рай.
Параметры ключей можно легко найти в интернете. Если дадите маркировку, Я помогу с информацией. Ключи, это трехногие элементы с фланцем которые стоят с двух сторон платы по 4 в ряд.

Raptirius писал(а): Я надеюсь вы знаете, что плата 2-х канальная и вам надо использовать только один канал.

А что будет если я подключу на два выхода одновременно? Например у меня есть вот такой драйвер:
http://www.ebay.com/itm/L298N-DC-Motor- ... 1c386c0215

который подключен вот к такому мотору(мотор от аккумуляторной дрели с редуктором)


И как не странно, когда подключаю на один выход драйвер очень греется, а когда на два выхода одновременно, драйвер греется значительно меньше и у мотора значительно больше силы..

nERV писал(а):Подключаем мотор механически к рабочей нагрузке.

Учитывая назначение устройства, данный совет позабавил

michael-yurov писал(а): Учитывая назначение устройства, данный совет позабавил

вижу и вас проект начал возбуждающи интересовать не надо стесняться У всех бывает первый раз! когда закончу поделюсь всей инфой для размножения устройства

Wasend писал(а):И как не странно, когда подключаю на один выход драйвер очень греется, а когда на два выхода одновременно, драйвер греется значительно меньше и у мотора значительно больше силы..

Так вроде все закономерно. Если в спецификации к драйверу указано такое включение, то можно пользоваться без опасений. Если не указано то... это недокументированная возможность
"Учитывая назначение", автор не указал назначение, это пока абстрактный "черный ящик"

но это все ясно про токи, нагрузки и так далее.. вопрос мож все же более абстрактный и не нуждается в точной спецификаций мотора, драйвера или нагрузки.
например время я сам подберу, но сам принцип интересен
1) Крутим влево 100% потом 90%, 80%, 70%, 60%...20%,10%,0% и начинаем крутить в право 10%,20%,30%..80%,90%,100%?
2) Крутим влево 100% потом 0% и начинаем крутить в право 10%,20%,30%..80%,90%,100%?

Результат будет одинаковый,
наверное, даже второй вариант предпочтительнее.
может быть даже сразу -100% / 0% / +100%, но, возможно понадобится сделать небольшую паузу.

Wasend писал(а):Как правильно быстро менять направление вращения мотора? Например крутим влево 100%.. и теперь вдруг нужно крутить в право тоже со скоростью -100%.

Если не программно, то обычным 6 контактным переключателем, между драйвером и мотором.

к сожалению или к счастью уезжаю сейчас в командировку, вернусь буду пробовать научным тыком, энкодер будет стоять так и так. Спасибо всем за помощь!