cnc-club.ru

Йоу, давненько я сюда не заходил ))

Ну конечно же есть

Сам вот такого плана Предназначен для укладки катанного оцинкованного профиля

Сам он вот
https://www.youtube.com/watch?v=XvD0G2v4lBk
Изначально он был слебенький, пришлось подкачать
https://www.youtube.com/watch?v=k001VENBgRA

Классный!
Красивый.

Спасибище

О, а почему ты о нем раньше не рассказывал? Вашего производства?
Расскажи подробнее, про станок?

Что в нем нравится?
Что не нравится?
Что бы в следующий раз сделали по другому?

Производство наше.

Когда начали делать, думали по быстрому закажем нужные сервы и редуктора, подготовим железо, соберём всё в кучу и будем оттачивать все проблемные моменты.
Но, сталкнулись с российской торговой действительностью - у поставщиков всё только под заказ с доставкой через пол года.
Поэтому пришлось взять движки в два раза менее мощные, чем хотелось, и сочинять для них свои редукторы.
Последнее занятие конечно интересное, но лучше бы им заниматься не тогда когда сроки поджимают.
В общем, в третьем исполнении сделали циклоидальные одноступенчатые редукторы с передаточным отношением 1:31
Вот тут одно из их испытаний
https://www.youtube.com/watch?v=b9qVKwMx7ic
Поначалу он работал как вполне себе промышленный вибратор
внесли некоторые изменения в вал, вибрация ушла.

По сравнению с триподной либо схемой, для тех же функций, конструкция достаточно компактная и быстрая.
Однако если делать трипод (на линейных приводах вместо рычагов) то будет значительно меньше проблем с жёсткостью и люфтами

buyvoll писал(а):Однако если делать трипод (на линейных приводах вместо рычагов) то будет значительно меньше проблем с жёсткостью и люфтами

смотря на каких линейных. ремни плохо подходят, ШВП нужны с большим шагом, рейка разве что. в идеале - линейные моторы.

ШВП вполне нормально. На винтах D20 шаг5 разгоняли до ~ 0,5м/с

К сожалению не так много времени бывает дабы всё расписать.
Ну вот ещё видео.
https://www.youtube.com/watch?v=3Wp8IRZxg80

Ууу... а я-то думал, что у моего дельта-робота нежесткий рабочий орган. Но главное - работает

Конструкция сама по себе жёсткая.
Тут проблема в люфтах редукторов.
Как говорил выше, редукторы своей разработки. Изготавливались в количестве 3-х штук, непосредственно для этого прототипа.
Добродушный изготовитель любезно просадил зубы на 0,2 дабы наверняка заработало, ибо конструкция им была не понятна решили вот так вот подстраховаться...
Вот такая забота вылезла нам в см люфта на каждой лапе
Дабы устранить сие безобразие, сочинили некие "компенсаторы"
С ними полностью убрирать люфт не стали, т.к. начинают захлёбываться моторы,
но зато прхождение по координатам стало вполне сносным

А если добавить на "лапы" газовые амортизаторы подобные тем что держат задние двери и крышки багажников в авто?
Если их грамотно поставить то они смогут компенсировать часть "неподрессоренной" массы механизма.

Именно на них компенсаторы люфтов и сделаны (на видео хорошо зметны)
При отключении движков они подтягивают лапы вверх.
Ставили и более жесткие, с ними люфт уходил полностью, и при отключении лапы с пафосным шипением задирались вверх. Но при работе в нижних положениях, движкам становилось хреново

Nick, раз уж тут отделили только мою писанину, может перекинуть тему в "станки" ?

Какая мощность моторов?

0,75 кВт, такие были у поставщиков в наличии.
По сути до сих пор ничего нового не появилось ))
Желательно киловатные поставить

Ого! И они не вытягивают? У меня от 50Вт работает, если не видел - смотри правую медальку.

У тебя они ШВП крутят, а здесь момент поперек оси.

Fisher писал(а):У тебя они ШВП крутят, а здесь момент поперек оси.

Какая разница - работу то они почти одинаковую совершают.

Fisher, правую медальку

Я первую посмотрел