Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединять ?

[SVP]

Не пойму по документации нифига

В яскаве такое:

В месе

Не пойму как это в принципе можно состыковать.
Ну ладно ОАО к PAO, ОBO к PBO...
но ведь PC0 явно не к IDX ?

Или нужно еще что-то между ними для декодирования сигналов ?

[nkp]

но ведь PC0 явно не к IDX ?

почему такой вывод??
как раз похоже на индекс...
ничего "лишнего" не нужно
цепляешь все к 77-й , и все должно работать(про питание не забудь - если оно там необходимо конечно))))

[aftaev]

про питание не забудь - если оно там необходимо конечно

вроде не нужЁн. Яскава должна в ТТЛ выдавать сигнал.

[SVP]

но ведь PC0 явно не к IDX ?

почему такой вывод??
как раз похоже на индекс...

Да эээ как-же понять - индекс в PA0 или PC0 должен "попасть" ?
Можно, конечно пихать наобум, но как-то не хочется.

5V я так понимаю там как-раз уже есть и их можно подать серве (если надо) ?

[aftaev]

5V я так понимаю там как-раз уже есть и их можно подать серве (если надо) ?

Скорее общий и сигналы, 5в не нужно

[nkp]

Да эээ как-же понять - индекс в PA0 или PC0 должен "попасть" ?

ничего не понял - поясни свои мысли

Можно, конечно пихать наобум, но как-то не хочется.

я считаю что все просто : канал A(прямой и инверсия) ,канал B(прямой и инверсия),и канал C (индекс -прямой и инверсия)
все просто подключи в соответствии с мануалом и все)))

5V я так понимаю там как-раз уже есть и их можно подать серве (если надо) ?

5 вольт есть на мессе ,если надо - берешь с нее на питание энкодеров(но выше писали что вроде все энкодеры уже запитаны))

[aftaev]

я считаю что все просто : канал A(прямой и инверсия) ,канал B(прямой и инверсия),и канал C (индекс -прямой и инверсия)

так и есть

5 вольт есть на мессе ,если надо - берешь с нее на питание энкодеров(но выше писали что вроде все энкодеры уже запитаны))

в Яскаве в мануале написано какая микруха стоит на выходе там что то типо 74sn...

[SVP]

я считаю что все просто : канал A(прямой и инверсия) ,канал B(прямой и инверсия),и канал C (индекс -прямой и инверсия)
все просто подключи в соответствии с мануалом и все)))

Т.е. у тебя соответствие
PA0->QAO
PB0->QBO
PC0->IDXO

Почему не
PA0->IDXO
PB0->QAO
PC0->QBO

?

Из чего это следует ? Почему индекс именно с PC0 ?

[nkp]

Из чего это следует ? Почему индекс именно с PC0 ?

да не парься особо - везде ттл уровни...
ну поменяешь пару раз местами
если есть осцил - глянь чтоб не менять...
но логически - a,b - потом индекс...
хотя вот английский язык (письмо) не содержит элементов логики
(но это уже другая тема))))

[aftaev]

Почему не
PA0->IDXO
PB0->QAO
PC0->QBO

обычно идут сигналы АВ Z( C индекс)

лично подключал бы так

PA0->QAO
PB0->QBO
PC0->IDXO

[Nick]

Вроде все логично :
PA0->QAO
PB0->QBO
PC0->IDXO

А так не логично
PA0->IDXO
PB0->QAO
PC0->QBO

[SVP]

Я как-то привык, что размеры, индексы итп передаются в начале, а не в конце.

Попробуем соединить как советуете.

[Сергей Саныч]

Я как-то привык, что размеры, индексы итп передаются в начале, а не в конце.

А у энкодера индексный датчик может быть, а может и не быть. Потому и в конце.

Чтобы не нарушать отчетности (с)

[SVP]

Непонятно в какую тему писать... должны ли работать энкодеры без подачи на яксаву питания 24V ?
Как-бы их по-простому проверить ?

[aftaev]

Непонятно в какую тему писать... должны ли работать энкодеры без подачи на яксаву питания 24V ?

скорее всего ненужно 24в

[mhael]

должны ли работать энкодеры без подачи на яксаву питания 24V ?

должны. Работают же при Jog управлении с панельки. А кроме 220В на сервы (на силовую часть и на логику) ничего не подаю и крутится все.

[SVP]

Да, jog работает, но вот наружу подает ли она сигнал с энкодеров...

[nkp]

наружу подает ли она сигнал с энкодеров...

тут либо осцилографом посмотреть,либо подключить к емс (можно даже к лпт - просто считать будет "неправильно" - зато покажет работает или нет)
либо к меса сразу...)))

[SVP]

Выпало время поколупаться, похоже работают энкодеры.
Взял откуда-то с родного сайта конфиг, подключил к одной оси, при загрузке ось X начинает медленно двигаться с -бесконечности и движок сам вращаться около 1 оборота в минуту.
(пришлось еще ferror загрубить)
Наводки какие-то?

Странно другое. При попытке включиться (ф2) он делает 3-4 оборота(на максимуме похоже) и встает с ошибкой.
Куда его несёт-то ? Я даже заданий никаких не давал. NO_FORCE_HOMING = 1 поставил, та-же проблема.

Как называется в хал скопе параметр отвечающий за выдачу наружу какого-то напряжения ?
signal -> motor.00.command ?

ЗЫ. Судя по тому, что даже при нажатии estop он продолжает крутиться - точно наводки ?
Кабель короткий, но обычная витуха, не экранированная.

[aftaev]

Наводки какие-то?

когда к ЧПУ прикрутишь все пучком будет

При попытке включиться (ф2) он делает 3-4 оборота(на максимуме похоже) и встает с ошибкой.

что такое Ф2