Помогите с прошивкой контроллера torsen awc708s

Собрала станок на базе контроллера torsen awc708s с рабочим полем 1500х1500. Вся механика рабочая, шаговые настроены отлично. Но при резке крупных изделий, размер примерно 400х200 уводит контур резки, при этом контур может увести и влево и вправо и не просто на 1мм а на на 3и 4е, а центральные части резки четко мм в мм. Ремни проверены, вал не кривой, вся механика проверена от и до. Грешу на сам контроллер. Вроде как можно его прошить. На сайте производителя нашла только обновление конфигурации, а самого файла установочного там не нашла. Где можно скачать? Уже весь интернет перелопатила, не нашла. Может кто поделится инфой или ссылочкой? Спасибо всем кто откликнется. Воюю со станком 3ий день. Руки опускаются.