Вывод физ.кнопки для старта программы

[snexus]

Добрый день.
Подскажите как реализовать вывод физический кнопки, микрухи, которая будет дублировать кнопку (R-старт программы).
То есть, есть двух осевой станок, который делает одну и туже операцию, нужно вывести кнопку (как на ESTOP например) чтобы запускала программу. Используется LINUXCNC 2.7 и плата развязки Mach3 1.1
Спасибо

[snexus]

Я правильно понимаю, нужно назначить на свободный пин концевика MDI команду на старт программы? Но так как я совсем новичек, прошу помощи, куда и что вписать. Использую плату развязки MACH3, повесить хочу на 10pin.
Помогите плиз.
Спасибо

[tarabarka]

https://forum.linuxcnc.org/24-hal-compo ... ton#294932
https://forum.linuxcnc.org/38-general-l ... lem#292768

[snexus]

Спасибо за ответ
Я правильно понял, в фаил *.hal вписать команду
net prog_run_button halui.program.run <= parport.0.pin-11-in-not
и должно сработать?