Есть ли доступ к глобальным переменным из запущенного скрипта питона?

[kari]

Если параллельно с запущенным linuxcnc запустить скрипт питона, мы имеем доступ к некоторой информации (например, можем узнать, какая программа запущена на linuxcnc) и что-то можем даже делать (например, дать команду MDI).

Вопрос: можем ли мы прочитать и записать значения глобальных переменных (типа <_xxxxxxx>), в том числе таких, которые наша программа под linuxcnc завела сама (т.е. не предопределённых в linuxcnc)?

[steals_y2k]

насчёт питона не скажу, но из g-code точно есть, причём при обновляемых переменных и пересчёт идёт.