autotining серв на портале лазера

[ex71]

Есть портальный станок (лазер). Появилась необходимость избавится от вибраций которую дают сервы при движении портала.

Как делать автотюнинг серв портала? с учетом что на портале два мотора. По одному все понятно - через конфигуратор по USB.
А как с двумя делать? Они же не могут независимо ездить.

[magelan]

Такой же вопрос с портальным фрезером. Два мотора на ось.
Только вручную подбором коэффициентов что-то подогнал, но результат не радует.