5i25 + 7i78 + 7i66

vko · Сообщение **vko** » 01 сен 2023, 01:02

Есть комплект плат 5i25 + 7i78 + 7i66. Плата 5i25 соединена с платой 7i78 через lpt кабель. 7i78 соединена с 7i76 витой парой через распиновку в соответствии с документацией на платы.
Планируется данный комплект поставить на небольшой токарный станок (ТПК-125) по осям шаговые двигатели – управление по step/dir, шпиндель – асинхронный – управление аналоговое.
Плата 5i25 прошил прошивкой 5i25x7i78x2.bit
При создании через конфигуратор (версия 2.8) нет выбора данных дочерних плат (7i78 в частности). Только 5i25.
При просмотре сигналов через консоль
halrun
loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci
show
нет сигналов от 7i78 и 7i66, только от 5i25
Как таковых драйверов на платы 7i66 и 7i78 в интернете не нашел.
Перерыл интернет и попробовал несколько конфигураций,
В частности:
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxx"
но так и не смог получить сигналы с данных плат.
Помогите пожалуйста в настройке начальной конфигурации, для того, чтобы увидеть выходы/входы с сигналов плат.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 01 сен 2023, 20:38

Вообще-то было бы проще реализовать одной платой 7i96s (150$) токарный. (как раз комбинирую 7i96s+7i85s+7i84)
Глянув одним глазком прошивку - ничего не понял. На ЛПТ выгружает одну часть входов/выходов, а на второй разъем другую часть входов/выходов.
По этому проще узнать на форуме офф. сайта лцнц. Там и производитель может подсказать.
А питание на плату подали по ЛПТ (5i25 W1, W2 вверху; на 7i78 W1 слева)?
Фото сборки
Не любой ЛПТ кабель подойдёт, если что...

IlyaKw · Сообщение **IlyaKw** » 06 сен 2023, 13:16

vko писал(а): ↑01 сен 2023, 01:02 Есть комплект плат 5i25 + 7i78 + 7i66. Плата 5i25 соединена с платой 7i78 через lpt кабель. 7i78 соединена с 7i76 витой парой через распиновку в соответствии с документацией на платы.
Планируется данный комплект поставить на небольшой токарный станок (ТПК-125) по осям шаговые двигатели – управление по step/dir, шпиндель – асинхронный – управление аналоговое.
Плата 5i25 прошил прошивкой 5i25x7i78x2.bit

Плата типа 7i78 является преобразователем сигналов, т.е. она сигналы с FPGA преобразует в нужные уровни (signal conditioning), соответственно вы ее никак не можете увидеть, поскольку это не подразумевается вообще.
Чтобы вы могли идентифицировать плату 7i66, вам необходима поддержка SmartSerial на плате 5i25. Вы пишете, что вы залили битстрим 5i25x7i78x2.bit, в этом варианте есть поддержка SmartSerial? Это можно проверить при помощи утилиты от Mesa. Посмотрите как на картинке (пример для пояснения) выводится информация о конфигурации пинов FPGA. У вас так же должна быть явно видна поддержка SSerial.

vko · Сообщение **vko** » 06 сен 2023, 17:42

xenon-alien писал(а): ↑01 сен 2023, 20:38 Вообще-то было бы проще реализовать одной платой 7i96s (150$) токарный. (как раз комбинирую 7i96s+7i85s+7i84)
Глянув одним глазком прошивку - ничего не понял. На ЛПТ выгружает одну часть входов/выходов, а на второй разъем другую часть входов/выходов.
По этому проще узнать на форуме офф. сайта лцнц. Там и производитель может подсказать.
А питание на плату подали по ЛПТ (5i25 W1, W2 вверху; на 7i78 W1 слева)?
Фото сборки
Не любой ЛПТ кабель подойдёт, если что...

На офф сайта лцнц пока не обращался. Этот комплект плат был под рукой. 7i96s может да, еще подойдет плата для этих целей 7i76 и конфигурируется понятнее. Но их к сожалению нет под рукой. Питание по идет по ЛПТ порту. Сам кабель взял от сборки 5i25+7i77. Сборка работала, так что грешить на него не могу. До этого прозванивал его - все было ок.

vko · Сообщение **vko** » 06 сен 2023, 17:47

фото моей сборки 7i78 и 7i66. соединение по витой паре плюс питание 12 вольт на плате 7i66 от компьютера.

vko · Сообщение **vko** » 06 сен 2023, 18:23

Вот что пишет:
halcmd: loadrt hostmot2
Note: Using POSIX realtime
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
halcmd: loadrt hm2_pci
hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7
hm2_pci: discovered 5i25 at 0000:01:00.0
hm2/hm2_5i25.0: Low Level init 0.15
hm2/hm2_5i25.0: Smart Serial Firmware Version 43
hm2/hm2_5i25.0: 34 I/O Pins used:
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 000 (P3-01): StepGen #0, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 001 (P3-14): StepGen #0, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 002 (P3-02): StepGen #1, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 003 (P3-15): StepGen #1, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 004 (P3-03): StepGen #2, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 005 (P3-16): StepGen #2, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 006 (P3-04): StepGen #3, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 007 (P3-17): StepGen #3, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 008 (P3-05): PWMGen #0, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 009 (P3-06): PWMGen #0, pin Not-Enable (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 010 (P3-07): PWMGen #0, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 011 (P3-08): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 012 (P3-09): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 013 (P3-10): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 014 (P3-11): Encoder #0, pin Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 015 (P3-12): Encoder #0, pin B (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 016 (P3-13): Encoder #0, pin A (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 017 (P2-01): StepGen #4, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 018 (P2-14): StepGen #4, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 019 (P2-02): StepGen #5, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 020 (P2-15): StepGen #5, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 021 (P2-03): StepGen #6, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 022 (P2-16): StepGen #6, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 023 (P2-04): StepGen #7, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 024 (P2-17): StepGen #7, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 025 (P2-05): PWMGen #1, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 026 (P2-06): PWMGen #1, pin Not-Enable (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 027 (P2-07): PWMGen #1, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 028 (P2-08): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 029 (P2-09): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 030 (P2-10): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 031 (P2-11): Encoder #1, pin Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 032 (P2-12): Encoder #1, pin B (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 033 (P2-13): Encoder #1, pin A (Input)
hm2/hm2_5i25.0: registered
hm2_5i25.0: initialized AnyIO board at 0000:01:00.0

vko · Сообщение **vko** » 06 сен 2023, 18:30

Вот распиновку, которую показывает:

Код: Выделить всё

user@debian:~$ halcmd show | grep hm2
     7  RT    hm2_pci                                               ready
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-a
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-b
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-index
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.quad-error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.quad-error-enable
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.reset
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity-rpm
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-a
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-b
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-index
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.quad-error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.quad-error-enable
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.reset
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity-rpm
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.hires-timestamp
     7  u32   IN     0x00001FC8  hm2_5i25.0.encoder.sample-frequency
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.000.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.001.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.002.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.003.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.004.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.005.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.006.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.007.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.008.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.009.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.010.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.011.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.012.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.out
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.out
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.017.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.018.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.019.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.020.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.021.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.022.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.023.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.024.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.025.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.026.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.027.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.028.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.029.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.030.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.031.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.032.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.033.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR01
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR02
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.00.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.pwmgen.00.value
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.01.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.pwmgen.01.value
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.read.time
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.read_gpio.time
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.05.control-type
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.counts
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_err_at_match
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_ff_vel
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_pos_minus_prev_cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_s_to_match
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_step_rate
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_vel_error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.05.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.05.position-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.position-fb
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.05.velocity-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.05.velocity-fb
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.06.control-type
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.counts
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_err_at_match
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_ff_vel
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_pos_minus_prev_cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_s_to_match
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_step_rate
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_vel_error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.06.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.06.position-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.position-fb
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.06.velocity-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.06.velocity-fb
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.07.control-type
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.counts
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_err_at_match
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_ff_vel
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_pos_minus_prev_cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_s_to_match
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_step_rate
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_vel_error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.07.enable
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.07.position-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.position-fb
     7  float IN              0  hm2_5i25.0.stepgen.07.velocity-cmd
     7  float OUT             0  hm2_5i25.0.stepgen.07.velocity-fb
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.write.time
     7  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.write_gpio.time
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode
     7  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.00.filter
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.00.scale
     7  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.00.vel-timeout
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode
     7  bit   RW           TRUE  hm2_5i25.0.encoder.01.filter
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.encoder.01.scale
     7  float RW            0.5  hm2_5i25.0.encoder.01.vel-timeout
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.is_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.is_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.is_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.is_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.is_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.is_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.io_error
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.00.enable.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.00.enable.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.00.offset-mode
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.00.out0.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.00.out0.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.00.out1.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.00.out1.is_opendrain
     7  s32   RW              1  hm2_5i25.0.pwmgen.00.output-type
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.pwmgen.00.scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.01.enable.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.01.enable.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.01.offset-mode
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.01.out0.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.01.out0.is_opendrain
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.01.out1.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.pwmgen.01.out1.is_opendrain
     7  s32   RW              1  hm2_5i25.0.pwmgen.01.output-type
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.pwmgen.01.scale
     7  u32   RW     0x00004E20  hm2_5i25.0.pwmgen.pdm_frequency
     7  u32   RW     0x00004E20  hm2_5i25.0.pwmgen.pwm_frequency
     7  s32   RW              0  hm2_5i25.0.read.tmax
     7  bit   RO          FALSE  hm2_5i25.0.read.tmax-increased
     7  s32   RW              0  hm2_5i25.0.read_gpio.tmax
     7  bit   RO          FALSE  hm2_5i25.0.read_gpio.tmax-increased
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.direction.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.direction.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.dirhold
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.dirsetup
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.00.maxaccel
     7  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.00.maxvel
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.00.position-scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.step.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.00.step.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.00.step_type
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.steplen
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.00.stepspace
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.00.table-data-0
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.00.table-data-1
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.00.table-data-2
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.00.table-data-3
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.direction.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.direction.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.dirhold
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.dirsetup
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.01.maxaccel
     7  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.01.maxvel
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.01.position-scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.step.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.01.step.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.01.step_type
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.steplen
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.01.stepspace
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.01.table-data-0
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.01.table-data-1
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.01.table-data-2
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.01.table-data-3
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.direction.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.direction.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.dirhold
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.dirsetup
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.02.maxaccel
     7  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.02.maxvel
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.step.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.02.step.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.02.step_type
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.steplen
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.02.stepspace
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.02.table-data-0
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.02.table-data-1
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.02.table-data-2
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.02.table-data-3
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.direction.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.direction.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.dirhold
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.dirsetup
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.03.maxaccel
     7  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.03.maxvel
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.03.position-scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.step.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.03.step.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.03.step_type
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.steplen
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.03.stepspace
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.03.table-data-0
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.03.table-data-1
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.03.table-data-2
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.03.table-data-3
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.direction.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.direction.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.dirhold
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.dirsetup
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.04.maxaccel
     7  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.04.maxvel
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.04.position-scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.step.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.04.step.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.04.step_type
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.steplen
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.04.stepspace
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.04.table-data-0
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.04.table-data-1
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.04.table-data-2
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.04.table-data-3
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.05.direction.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.05.direction.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.05.dirhold
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.05.dirsetup
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.05.maxaccel
     7  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.05.maxvel
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.05.position-scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.05.step.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.05.step.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.05.step_type
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.05.steplen
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.05.stepspace
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.05.table-data-0
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.05.table-data-1
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.05.table-data-2
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.05.table-data-3
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.06.direction.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.06.direction.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.06.dirhold
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.06.dirsetup
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.06.maxaccel
     7  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.06.maxvel
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.06.position-scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.06.step.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.06.step.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.06.step_type
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.06.steplen
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.06.stepspace
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.06.table-data-0
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.06.table-data-1
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.06.table-data-2
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.06.table-data-3
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.07.direction.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.07.direction.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.07.dirhold
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.07.dirsetup
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.07.maxaccel
     7  float RW              0  hm2_5i25.0.stepgen.07.maxvel
     7  float RW              1  hm2_5i25.0.stepgen.07.position-scale
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.07.step.invert_output
     7  bit   RW          FALSE  hm2_5i25.0.stepgen.07.step.is_opendrain
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.07.step_type
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.07.steplen
     7  u32   RW     0x00077FE2  hm2_5i25.0.stepgen.07.stepspace
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.07.table-data-0
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.07.table-data-1
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.07.table-data-2
     7  u32   RW     0x00000000  hm2_5i25.0.stepgen.07.table-data-3
     7  u32   RW     0x004C4B40  hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns
     7  s32   RW              0  hm2_5i25.0.write.tmax
     7  bit   RO          FALSE  hm2_5i25.0.write.tmax-increased
     7  s32   RW              0  hm2_5i25.0.write_gpio.tmax
     7  bit   RO          FALSE  hm2_5i25.0.write_gpio.tmax-increased
 hm2_5i25.0.pwmgen.00.enable.invert_output        hm2_5i25.0.gpio.009.invert_output
 hm2_5i25.0.pwmgen.00.enable.is_opendrain         hm2_5i25.0.gpio.009.is_opendrain
 hm2_5i25.0.pwmgen.00.out0.invert_output          hm2_5i25.0.gpio.008.invert_output
 hm2_5i25.0.pwmgen.00.out0.is_opendrain           hm2_5i25.0.gpio.008.is_opendrain
 hm2_5i25.0.pwmgen.00.out1.invert_output          hm2_5i25.0.gpio.010.invert_output
 hm2_5i25.0.pwmgen.00.out1.is_opendrain           hm2_5i25.0.gpio.010.is_opendrain
 hm2_5i25.0.pwmgen.01.enable.invert_output        hm2_5i25.0.gpio.026.invert_output
 hm2_5i25.0.pwmgen.01.enable.is_opendrain         hm2_5i25.0.gpio.026.is_opendrain
 hm2_5i25.0.pwmgen.01.out0.invert_output          hm2_5i25.0.gpio.025.invert_output
 hm2_5i25.0.pwmgen.01.out0.is_opendrain           hm2_5i25.0.gpio.025.is_opendrain
 hm2_5i25.0.pwmgen.01.out1.invert_output          hm2_5i25.0.gpio.027.invert_output
 hm2_5i25.0.pwmgen.01.out1.is_opendrain           hm2_5i25.0.gpio.027.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.00.direction.invert_output    hm2_5i25.0.gpio.000.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.00.direction.is_opendrain     hm2_5i25.0.gpio.000.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.00.step.invert_output         hm2_5i25.0.gpio.001.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.00.step.is_opendrain          hm2_5i25.0.gpio.001.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.01.direction.invert_output    hm2_5i25.0.gpio.002.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.01.direction.is_opendrain     hm2_5i25.0.gpio.002.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.01.step.invert_output         hm2_5i25.0.gpio.003.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.01.step.is_opendrain          hm2_5i25.0.gpio.003.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.02.direction.invert_output    hm2_5i25.0.gpio.004.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.02.direction.is_opendrain     hm2_5i25.0.gpio.004.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.02.step.invert_output         hm2_5i25.0.gpio.005.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.02.step.is_opendrain          hm2_5i25.0.gpio.005.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.03.direction.invert_output    hm2_5i25.0.gpio.006.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.03.direction.is_opendrain     hm2_5i25.0.gpio.006.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.03.step.invert_output         hm2_5i25.0.gpio.007.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.03.step.is_opendrain          hm2_5i25.0.gpio.007.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.04.direction.invert_output    hm2_5i25.0.gpio.017.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.04.direction.is_opendrain     hm2_5i25.0.gpio.017.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.04.step.invert_output         hm2_5i25.0.gpio.018.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.04.step.is_opendrain          hm2_5i25.0.gpio.018.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.05.direction.invert_output    hm2_5i25.0.gpio.019.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.05.direction.is_opendrain     hm2_5i25.0.gpio.019.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.05.step.invert_output         hm2_5i25.0.gpio.020.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.05.step.is_opendrain          hm2_5i25.0.gpio.020.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.06.direction.invert_output    hm2_5i25.0.gpio.021.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.06.direction.is_opendrain     hm2_5i25.0.gpio.021.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.06.step.invert_output         hm2_5i25.0.gpio.022.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.06.step.is_opendrain          hm2_5i25.0.gpio.022.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.07.direction.invert_output    hm2_5i25.0.gpio.023.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.07.direction.is_opendrain     hm2_5i25.0.gpio.023.is_opendrain
 hm2_5i25.0.stepgen.07.step.invert_output         hm2_5i25.0.gpio.024.invert_output
 hm2_5i25.0.stepgen.07.step.is_opendrain          hm2_5i25.0.gpio.024.is_opendrain
 00007  7f9e5825c8b5  5634402d07d0  YES      0   hm2_5i25.0.read
 00007  7f9e5825c606  5634402d07d0  YES      0   hm2_5i25.0.read_gpio
 00007  7f9e5825c709  5634402d07d0  YES      0   hm2_5i25.0.write
 00007  7f9e5825c6d4  5634402d07d0  YES      0   hm2_5i25.0.write_gpio
user@debian:~$

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 06 сен 2023, 20:06

vko писал(а): ↑ Питание по идет по ЛПТ порту.

Диоды светятся на платах? А то на фото как бы всё выключено.

vko писал(а): ↑ соединение по витой паре

Не правильно! (если я верно цвета расшифровал)
Я тоже не раз косячу из-за того, что у них разъемы нумеруются снизу-вверх.

IlyaKw · Сообщение **IlyaKw** » 06 сен 2023, 23:31

vko писал(а): ↑06 сен 2023, 18:23 Вот что пишет:
halcmd: loadrt hostmot2
Note: Using POSIX realtime
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
halcmd: loadrt hm2_pci
hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7
hm2_pci: discovered 5i25 at 0000:01:00.0
hm2/hm2_5i25.0: Low Level init 0.15
hm2/hm2_5i25.0: Smart Serial Firmware Version 43
hm2/hm2_5i25.0: 34 I/O Pins used:
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 000 (P3-01): StepGen #0, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 001 (P3-14): StepGen #0, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 002 (P3-02): StepGen #1, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 003 (P3-15): StepGen #1, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 004 (P3-03): StepGen #2, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 005 (P3-16): StepGen #2, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 006 (P3-04): StepGen #3, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 007 (P3-17): StepGen #3, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 008 (P3-05): PWMGen #0, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 009 (P3-06): PWMGen #0, pin Not-Enable (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 010 (P3-07): PWMGen #0, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 011 (P3-08): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 012 (P3-09): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 013 (P3-10): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 014 (P3-11): Encoder #0, pin Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 015 (P3-12): Encoder #0, pin B (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 016 (P3-13): Encoder #0, pin A (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 017 (P2-01): StepGen #4, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 018 (P2-14): StepGen #4, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 019 (P2-02): StepGen #5, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 020 (P2-15): StepGen #5, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 021 (P2-03): StepGen #6, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 022 (P2-16): StepGen #6, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 023 (P2-04): StepGen #7, pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 024 (P2-17): StepGen #7, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 025 (P2-05): PWMGen #1, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 026 (P2-06): PWMGen #1, pin Not-Enable (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 027 (P2-07): PWMGen #1, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 028 (P2-08): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 029 (P2-09): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 030 (P2-10): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 031 (P2-11): Encoder #1, pin Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 032 (P2-12): Encoder #1, pin B (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 033 (P2-13): Encoder #1, pin A (Input)
hm2/hm2_5i25.0: registered
hm2_5i25.0: initialized AnyIO board at 0000:01:00.0

Вы ранее писали, что

vko писал(а): ↑06 сен 2023, 18:23 Плата 5i25 прошил прошивкой 5i25x7i78x2.bit

Вот описание этого битстрима из архива с ПО для платы с сайта Меза. Вроде бы, совпадают сигналы RS-422

Код: Выделить всё

Configuration pin-out: 

IO Connections for P3
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1      0   IOPort       StepGen          0        Dir             (Out)
14      1   IOPort       StepGen          0        Step            (Out)
 2      2   IOPort       StepGen          1        Dir             (Out)
15      3   IOPort       StepGen          1        Step            (Out)
 3      4   IOPort       StepGen          2        Dir             (Out)
16      5   IOPort       StepGen          2        Step            (Out)
 4      6   IOPort       StepGen          3        Dir             (Out)
17      7   IOPort       StepGen          3        Step            (Out)
 5      8   IOPort       PWMGen           0        PWM             (Out)
 6      9   IOPort       PWMGen           0        /Enable         (Out)
 7     10   IOPort       PWMGen           0        Dir             (Out)
 8     11   IOPort       SSerial          0        TXData1         (Out)
 9     12   IOPort       SSerial          0        TXEn1           (Out)
10     13   IOPort       SSerial          0        RXData1         (In)
11     14   IOPort       QCount           0        Quad-IDX        (In)
12     15   IOPort       QCount           0        Quad-B          (In)
13     16   IOPort       QCount           0        Quad-A          (In)

IO Connections for P2
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1     17   IOPort       StepGen          4        Dir             (Out)
14     18   IOPort       StepGen          4        Step            (Out)
 2     19   IOPort       StepGen          5        Dir             (Out)
15     20   IOPort       StepGen          5        Step            (Out)
 3     21   IOPort       StepGen          6        Dir             (Out)
16     22   IOPort       StepGen          6        Step            (Out)
 4     23   IOPort       StepGen          7        Dir             (Out)
17     24   IOPort       StepGen          7        Step            (Out)
 5     25   IOPort       PWMGen           1        PWM             (Out)
 6     26   IOPort       PWMGen           1        /Enable         (Out)
 7     27   IOPort       PWMGen           1        Dir             (Out)
 8     28   IOPort       SSerial          0        TXData2         (Out)
 9     29   IOPort       SSerial          0        TXEn2           (Out)
10     30   IOPort       SSerial          0        RXData2         (In)
11     31   IOPort       QCount           1        Quad-IDX        (In)
12     32   IOPort       QCount           1        Quad-B          (In)
13     33   IOPort       QCount           1        Quad-A          (In)

Я бы вам порекомендовал составить таблицу коммутаций, какой сигнал куда идет. Вам станет понятно что куда идет и кому-то, кто захочет помочь, будет легче ориентироваться. В экселе это можно сделать на раз два.

Вот раскладка контактов из описания разъемов платы 7i78

Код: Выделить всё

ТВ2 CONNECTOR PINOUT			
TB2 PIN	SIGNAL	TB2 PIN	SIGNAL
1	ENCA+		13	RS-422 TX-
2	ENCA-		14	+5VP
3	GND		15	NC
4	ENCB+		16	NC
5	ENCB-		17	SPINDLE-
6	+5VP		18	SPINDLE OUT
7	IDX+		19	SPINDLE+
8	IDX-		20	NC
9	GND		21	SPINDLE ENA-
10	RS-422 RX+	22	SPINDLE ENA+
11	RS-422 RX-	23	SPINDLE DIR-
12	RS-422 TX+	24	SPINDLE DIR+

Пары должны быть 10-11 и 12-13. С вашей картинки сложно понять, там пары или нет и по цветам куда оно может идти.

Вот еще с того же файла. Каким образом предлагается использовать готовый патч-корд.

Код: Выделить всё

7I78 SIGNAL	DIRECTION	CAT5 PINS	CAT5 568B COLOR
GND	FROM 7I78		4,5	BLUE / WHITE
RX+	TO 7I78			6	GREEN
RX-	TO 7I78			3	GREEN / WHITE
TX+	FROM 7I78		2	ORANGE
TX-	FROM 7I78		1	ORANGE / WHITE
+5V	FROM 7I78		7,8	BROWN / WHITE

vko · Сообщение **vko** » 07 сен 2023, 21:30

xenon-alien писал(а): ↑06 сен 2023, 20:06
vko писал(а): ↑ Питание по идет по ЛПТ порту.
Диоды светятся на платах? А то на фото как бы всё выключено.
vko писал(а): ↑ соединение по витой паре
Не правильно! (если я верно цвета расшифровал)
Я тоже не раз косячу из-за того, что у них разъемы нумеруются снизу-вверх.

Да диоды на плате светятся. Просто фоткал при выключенном компьютере.

: При включенном компьютере

Подключение проверил еще раз. Все по идее правильно.

: Подключение в приближении

Проверял по таблице, которую по совету коллеги сделал.

подключение 7i66 с 7i78.pdf: Распиновка сигналов между платой 7i78 и 7i66; (60.51 КБ) 205 скачиваний

IlyaKw · Сообщение **IlyaKw** » 08 сен 2023, 22:28

Если с подключением нет проблем, то далее я бы рекомендовал проверить ввод/вывод сигналов с плат при помощи PyVCP. После создания своего комплекта файлов у вас будет набор для тестирования интерфейсов в случае сомнений по поводу железа.
В аттаче архив, поглядите, там не сложно. Я делал для проверки плат подключаемых через Ethernet, файлы etcomb-testpanel.xml, pyvcp-etcomb-1.hal - это для PyVCP. В файле commands.txt пример как это дело применять.
Будут вопросы - спрашивайте, постараюсь ответить.
После этого, как удостоверитесь, что все в порядке с интерфейсами, можно попробовать настраивать станок.

Test_panel.tar.gz: (352.28 КБ) 124 скачивания

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 09 сен 2023, 11:45

vko писал(а): ↑ Проверял по таблице, которую по совету коллеги сделал.

Вообще-то есть мануал по карте... (после синего идет зелёный)

RX - прием данных
TX - передача данных
RX <- TX
TX -> RX
Вы подключили приемник приемнику, а передачу к передатчику. (т.е. вы говорите не человеку в ухо, а в рот, и слушаете не рот, а ухо)

IlyaKw · Сообщение **IlyaKw** » 09 сен 2023, 11:55

xenon-alien писал(а): ↑09 сен 2023, 11:45
vko писал(а): ↑ Проверял по таблице, которую по совету коллеги сделал.
Вообще-то есть мануал по карте... (после синего идет зелёный)
RX - прием данных
TX - отправка данных
RX -> TX
TX -> RX
Вы подключили приемник приемнику, а передачу к передатчику. (т.е. вы говорите не человеку в ухо, а в рот, и слушаете не рот, а ухо)
7i78.jpg

Вы сможете показать разъем TB3 на этой плате ? Просто любопытно.

Если посмотреть по коммутациям, то таблица в пдф файле соответствует подключению в руководстве к этой плате.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 09 сен 2023, 12:16

IlyaKw писал(а): ↑ Вы сможете показать разъем TB3 на этой плате ? Просто любопытно.

А читать что написано в описании сложно? Ничего из вон исходящего - не исправили полностью документацию.

IlyaKw писал(а): ↑ Если посмотреть по коммутациям, то таблица в пдф файле соответствует подключению в руководстве к этой плате.

Но факт, остается фактом
RX <- -> RX
TX -> <-TX
ЭТО НЕ ВЕРНО!!!

Вот для особо одарённых они написали, из другого мануала - 7i96s

IlyaKw · Сообщение **IlyaKw** » 09 сен 2023, 13:33

Да. Это RS-422 и такое подключение работать не будет.

С толку сбивает патч-корд, поскольку в современном сетевом оборудовании crossover патчкорды делать не надо, оборудование умеет с этим работать. А вот RS422 так не умеет, надо делать crossover.

Вот как будет выглядеть таблица коммутации.

7i78_to7i66.xls: (36.5 КБ) 132 скачивания

IlyaKw · Сообщение **IlyaKw** » 09 сен 2023, 13:38

xenon-alien писал(а): ↑09 сен 2023, 12:16
IlyaKw писал(а): ↑ Вы сможете показать разъем TB3 на этой плате ? Просто любопытно.
А читать что написано в описании сложно? Ничего из вон исходящего - не исправили полностью документацию.
IlyaKw писал(а): ↑ Если посмотреть по коммутациям, то таблица в пдф файле соответствует подключению в руководстве к этой плате.
Но факт, остается фактом
RX <- -> RX
TX -> <-TX
ЭТО НЕ ВЕРНО!!!

Вот для особо одарённых они написали, из другого мануала - 7i96s
7i96s_RS-422.jpg

Расслабьтесь, в данном случае доказывать с пеной у рта никому ничего не надо.

Все хорошо. Только вот даже относительно их документации почему-то RX- приходит на TX+.

Так что можно сказать, что PCW по-раздолбайски подходит к составлению документации.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 09 сен 2023, 14:38

IlyaKw писал(а): ↑ поскольку в современном сетевом оборудовании crossover патчкорды делать не надо

IlyaKw писал(а): ↑ А вот RS422 так не умеет, надо делать crossover.

Чего путать подобным человека. (было бы RJ-45 подключение с обоих сторон, то да) Используется лишь один конец кабеля.
Есть цветовая "схема" eia/tia-568bи на этом всё! Сопоставляем.
7i78 ---- 7i66
RX+ <- TX+
RX- <- TX-
TX+ -> RX+
TX- -> RX+

IlyaKw писал(а): ↑ Расслабьтесь, в данном случае доказывать с пеной у рта никому ничего не надо.

Все хорошо. Только вот даже относительно их документации почему-то RX- приходит на TX+.

Так что можно сказать, что PCW по-раздолбайски подходит к составлению документации.

xenon-alien писал(а): ↑ По этому проще узнать на форуме офф. сайта лцнц. Там и производитель может подсказать.

Все сомнительные данные документации можно переспросить.
А если там написано какой выход/вход за что отвечает, то в чём сложность сопоставить? (даже если не совпадает - видимо в разное время делалось, или опечатка)
Смысл мне что-то доказывать? У каждого своя голова на шее. Я могу лишь направить. А что делать с этой информацией дальше, пускай решают.
Говоришь человеку, что не верно подключено, но всё равно он за своё, что всё ОК.
Лично я тоже не присмотрелся, что куда приходит, но это ведь и не мне нужно, правда?
Некоторые даже не знают, что такое RX и TX и за что отвечают. И почему с + и - они бывают.

IlyaKw · Сообщение **IlyaKw** » 09 сен 2023, 15:43

Не знаю какой в чем для вас смысл. Просто по факту вы написали много, объясняя почему и отчего.
Написали бы таблицу коммутации и весь вопрос исчерпан.
Но, вам не надо..

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 09 сен 2023, 16:08

IlyaKw писал(а): ↑ Не знаю какой в чем для вас смысл. Просто по факту вы написали много, объясняя почему и отчего.
Написали бы таблицу коммутации и весь вопрос исчерпан.
Но, вам не надо..

Если у вас дофига свободного времени решать чужие проблемы это ваше дело.
Я могу дать направление, что бы человек пошевелил мозгами и понял в чём проблема и уже обращался с конкретным вопросом и по адресу. Если для него это сложно. То такому человеку лучше не лезть в эти дебри и нанять специалиста.
Я тоже не всё-ведающий, по этому тоже обращаюсь за помощью. И проще на офф. сайте ЛЦНЦ и у производителя. Он уже не одну прошивку мне написал, по просьбе под мои задачи. (и не мне одному) А так же с настройками аналога с управлением ±10в шпинделя и прочего. Я тоже не всегда знаю, что и где искать. По этому спрашиваю знатоков.

IlyaKw · Сообщение **IlyaKw** » 09 сен 2023, 16:15

Ваша позиция понятна.
Вы все доказали, все обосновали. Только толку от этого, если спрашивают о помощи?

У меня есть желание и время разобраться в этом и попутно помочь спрашивающему о помощи. Я нарисовал таблицу коммутации, теперь по ней легко соединить. Хотя, вопрос с полярностью так и остается открытым, но это уже к создателю документации.
Мне, например, не доводилось работать с платами SmartSerial, поэтому мне интересно было посмотреть, много времени не заняло.

Если у вас нет времени и желания решать чужие проблемы, зачем в это лезть вообще ?
Мне лично вот это не понятно. Если нет желания решать чужие проблемы - пройдите молча мимо, нет, надо много написать, обозначить что-то, доказать. И для этого потратить свое драгоценное время. Какие-то взаимоисключающие вещи.

И я еще раз вам пишу, не надо мне ничего доказывать. Мне это абсолютно все равно.

cnc-club.ru

5i25 + 7i78 + 7i66

5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66

Re: 5i25 + 7i78 + 7i66