7i92 рывки при работе с осью A.

[Pavel_M]

Здравствуйте, опыт работы с линукс ЦНЦ не большой.
Собран 3д принтер 3оси + экструдер. Экструдер прописан как линейная ось. Оборудование комп на пентиум 4 + mesa 7i92 + драйвера с шаговыми двигателями.
В целом можно сказать что работает, но при печати в процессе движения происходят рывки.
Проблема заключается в том, что если движение идёт по одной или нескольким осям X,Y или Z то всё хорошо, движения плавные как и положено. Но если используется ось А(экструдер) при совместном движении с любой осью или несколькими, то движения становятся не равномерными, станок дергает и рывки неравномерны внутри программы (просто рисует линейную синусойду), то есть не одинаковы в процессе выполнения программы, но повторяются в тех же местах при повторном выполнении.
Для тестов использовал 2 идентичные программы, только в одной не используется ось А.
Проблема судя по всему программная, так как отключение драйвера оси А ничего не даёт.
Пробовал менять скорости/ускорения/размерность шага на оси А
Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?

[sima8520]

было что то подобное на фрезерном станке. но в 3-х осях. одна из осей как бы стучала. вылечилось заменой компа

[Pavel_M]

было что то подобное на фрезерном станке. но в 3-х осях. одна из осей как бы стучала. вылечилось заменой компа

Тоже управлялся через месу?

[sima8520]

Да такая же меса была

[Pavel_M]

Сегодня заменил компьютер, но станок ведёт себя точно так же, может ещё будут идеи?

[sima8520]

А версия линуксцнц какая?

[Pavel_M]

2.8.4

[sima8520]

напиши сюда
https://t.me/LCNC_emc2

[Pavel_M]

Сейчас вывел осциллограмму движения оси x через joint.0.pos-fb без использования экструдера и с ним, в первом случае осциллограмма выглядит как треугольный зигзаг, а во втором как синусоида ровненькая. В настройках экструдера стоят очень высокие ускорения, меньше 100 шагов на мм и за всю программу экструдер давить всего пару мм, то есть вроде он не должен влиять на траекторию других осей, или я ошибаюсь?

[alex_sar]

Сейчас вывел осциллограмму движения оси x через joint.0.pos-fb без использования экструдера и с ним, в первом случае осциллограмма выглядит как треугольный зигзаг, а во втором как синусоида ровненькая. В настройках экструдера стоят очень высокие ускорения, меньше 100 шагов на мм и за всю программу экструдер давить всего пару мм, то есть вроде он не должен влиять на траекторию других осей, или я ошибаюсь?

может помеха наводится или перегрузка по питанию.

[MX_Master]

лцнц не умеет работать одновременно с 4-мя осями. Лучше назначить ось А как вертикальную ось (Z).

[Pavel_M]

лцнц не умеет работать одновременно с 4-мя осями.

Откуда эта информация можно ссылочку?

[MX_Master]

зуб даю, ссылки лень искать

У меня фрезер на 4 оси. Одновременно 4 оси никогда не работают. Я даже сделал отдельный конфиг и постпроцессор для КАМ программ, чтобы для работ с 4-ой осью вместо А использовалась Y.

Для 3Д принтера эта же проблема решается заменой A на Z. И в HAL конфиге, и в файлах G кода.

Ну, вот так, больше никак. Для принтеров пока юзаю другой софт, благо, его много.

[Kupfershcmidt]

Откуда эта информация можно ссылочку?

Поищи скольки осевую линейную и круговую интерполяцию поддерживает.

[Pavel_M]

Здесь вся расписано: http://linuxcnc.org/docs/2.9/html/gcode ... enter.html
Всем спасибо!

[Pavel_M]

Дополнительная информация forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...ding-issues?start=20 по крайней мере проблема актуальная для версии 2.8.4