Страница 1 из 1

Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 26 мар 2023, 22:56
Shamaton
Ребята я понимаю тема заезженная, помоги пожалуйста посчитать правильные значения под двигатель. И сколько шагов лучше выбрать для данного двигателя. Сам двигатель старый достаточно.
Драйвера используется TB6600 (2025 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207223&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.69 МБ)</a>
Драйвера используется TB6600

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 26 мар 2023, 23:46
kfmut
Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.

Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png (2017 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207225&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (46.87 КБ)</a>

Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png (2017 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207224&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (46.99 КБ)</a>
В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 06:57
Shamaton
kfmut писал(а): 26 мар 2023, 23:46 Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.

Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png


Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png

В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
У меня винты 1610, шаг 10мм. Как более точно забить в программу mach3 параметр шага?
И что за таблица?) извините за глупые вопросы, новенький просто)

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 07:50
Shamaton
Shamaton писал(а): 27 мар 2023, 06:57
kfmut писал(а): 26 мар 2023, 23:46 Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.

Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png


Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png

В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
У меня винты 1610, шаг 10мм. Как более точно забить в программу mach3 параметр шага?
И что за таблица?) извините за глупые вопросы, новенький просто)
Сколько в “steep per” забивать? (1990 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207227&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (241.35 КБ)</a>
Сколько в “steep per” забивать?

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 09:14
kfmut
Shamaton писал(а): Сколько в “steep per” забивать?
если выставили на драйвере деление шага 1/16, то 320 шагов на мм, потом можно будет уточнить

velocity 3500
acceleration 100 для начала

Потом берёте тестовые программы и начинаете подбирать ускорение(acceleration), можно после успешного прогона множить его на 2(т.е. 100, 200, 400, 800 и т.д.), а если допустим при переходе с 400 на 800 ось ушла в "клин", то интервал между этими значениями делится пополам, т.е. 600, если опять "клин", то пополам между 400 и 600 - 500, если же успешно, то пополам между 600 и 800 - 700. Если станок начал на мелких кругах страшненько раскачиваться, то тоже ускорения убавить.

Скорость(velocity) также подбирается по тестовым программам, если через параллельный порт всё подключено, то вряд ли сильно дальше первоначального значения уйдёте, там 20кГц или около того максимальная скорость генерации шагов.

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 11:53
vtgmfg
kfmut писал(а): 26 мар 2023, 23:46 Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.

Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png


Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png

В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
что за калькулятор?

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 12:39
Shamaton
kfmut писал(а): 27 мар 2023, 09:14
Shamaton писал(а): Сколько в “steep per” забивать?
если выставили на драйвере деление шага 1/16, то 320 шагов на мм, потом можно будет уточнить

velocity 3500
acceleration 100 для начала

Потом берёте тестовые программы и начинаете подбирать ускорение(acceleration), можно после успешного прогона множить его на 2(т.е. 100, 200, 400, 800 и т.д.), а если допустим при переходе с 400 на 800 ось ушла в "клин", то интервал между этими значениями делится пополам, т.е. 600, если опять "клин", то пополам между 400 и 600 - 500, если же успешно, то пополам между 600 и 800 - 700. Если станок начал на мелких кругах страшненько раскачиваться, то тоже ускорения убавить.

Скорость(velocity) также подбирается по тестовым программам, если через параллельный порт всё подключено, то вряд ли сильно дальше первоначального значения уйдёте, там 20кГц или около того максимальная скорость генерации шагов.
А не произойдёт при таком деление пропуски шагов? Возможно поставить и посчитать при более менюшки деление шагов?
Да и подскажите пожалуйста, у меня резкий старт, и по этому бывает. Такое что двигателя начинают клинит , есть ли плавный пуск? А то как то страшно становиться. При чем постоянно портал устаёшь выставлять😅

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 12:45
nevkon
А сообщение которое цитируете лень прочитать? Вам ведь указано - настроить ускорение при котором будет разгон до максимальной скорости без срыва шагов. Это и есть "плавный пуск".

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 12:47
Shamaton
nevkon писал(а): 27 мар 2023, 12:45 А сообщение которое цитируете лень прочитать? Вам ведь указано - настроить ускорение при котором будет разгон до максимальной скорости без срыва шагов. Это и есть "плавный пуск".
Теперь я понял. Я же сразу сказал что новичок в этом. Могу что то сразу не понять.

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 13:59
kfmut
Чем больше дробяться шаги, тем более высокие ускорения и подачи можно достичь...это в теории, на практике же всё будет ограничено другими моментами. В общем, главное начать ;)

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 15:22
Enot_1
Shamaton писал(а): 27 мар 2023, 07:50
Shamaton писал(а): 27 мар 2023, 06:57
kfmut писал(а): 26 мар 2023, 23:46 Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.

Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png


Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png

В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
У меня винты 1610, шаг 10мм. Как более точно забить в программу mach3 параметр шага?
И что за таблица?) извините за глупые вопросы, новенький просто)
97B8667A-42D8-4EE0-B2A3-C18963E8BE8A.jpeg
https://darxton.ru/wiki-article/raschet ... lya-mach3/

Re: Настройка драйвера и шагового двигателя

Добавлено: 27 мар 2023, 20:09
Shamaton
Enot_1 писал(а): 27 мар 2023, 15:22
Shamaton писал(а): 27 мар 2023, 07:50
Shamaton писал(а): 27 мар 2023, 06:57

У меня винты 1610, шаг 10мм. Как более точно забить в программу mach3 параметр шага?
И что за таблица?) извините за глупые вопросы, новенький просто)
97B8667A-42D8-4EE0-B2A3-C18963E8BE8A.jpeg
https://darxton.ru/wiki-article/raschet ... lya-mach3/
Спасибо за ссылочку)